专利名称：带有可编程控制器的矿用掘进机电气控制箱的制作方法
技术领域：
本实用新型属自动化控制类，用于煤矿采掘自动化电气控制系统中。
目前，公知的可编程序控制器PLC在自动化电控系统中应用，可以达到简化电路，减少故障，延长使用寿命的目的，但因煤矿采掘机械作业环境条件恶劣，致使PLC机难以适应使用条件，而得不到应用。
本实用新型的目的，是提供一种带有可编程序控制器的矿用掘进机电气控制箱，不仅满足了原掘进机的控制要求，而且简化了电路。减少故障，延长了使用寿命。使PLC机适应了煤矿的使用条件。
本实用新型的目的是这样实现的其整机PLC机(1)PLC机操作输入端(2)PLC机输出端(3)PLC机输出端(4)变流器CTZLB(6)变流器CT2HB(7)滤波电路(8)和(8′)电流互感器(9)和(9′)切割电机(10)液压泵电机(11)二运电机(12)组成。其特征在于PLC机输入出端(3)中，电磁阀SOV(114)两端并联了一个放电电阻。在反馈信号输入端(4)中，T1与T2之间、T3与T4之间各并联一个电阻。在变流器CF2LB(6)和CT2HB(7)输出端分别设置了滤波电路(8)和(8′)，从而满足了PLC机的输入特性要求。对PLC机机体采取了减震和屏蔽措施，使PLC机适应了矿井中使用环境恶劣的条件。
下面以S100型掘进机为例结合附图进一步说明
图1是电源照明电路图图2是操作电路与PLC机输入输出电路图图3是PLC机反馈信号输入，显示输出电路图图4是主控回路电路图其中图4主控回路电路图为摘要附图本实用新型是由，PLC机(1)PLC机操作输入端(2)PLC机输出端(3)PLC机反馈信号输入端(4)PLC机显示输出端(5)变流器CT2LB(6)变流器CT2HB(7)滤波电路(8)和(8′)电流互感器(9)和(9′)切割电机(10)液压电机(11)二运电机(12)等组成。
其中PLC机操作输入端(2)包括P24油泵(200)(124)切割急停(132)切割报警(134)切割(136)(138)警铃(154)二运(158)(157)本安输出二运保护(192)。
PLC机输出端(3)包括计时(V100)油泵启动(101)低切(102)高切(106)(107)切割报警(113)二运(111)瓦斯超限跳闸(115)电磁阀SOV(114)。
PLC反馈信号输入端(4)包括低速负荷反馈(X1)(X01)(X02)高速负荷反馈(X3)本安输出(191)油压过负荷(203)(150)切割过负荷(204)(151)(152)切割电机温度170℃(T3T4)140℃(T1T2)二运过热(160)电源急停(122)(126)急停切断切割(211)瓦斯监测输出(212)。
PLC机显示输出端(5)包括切割负荷(181)(182)(183)(165)冷却水流(166)油压过负荷(167)切割过负荷(168)切割电机温度170℃(169)140℃(171)二运过负荷(175)电动机非常切割急停(173)瓦斯报警(184)。
在附图2的实例中，为了解决PLC机输出端(3)中电磁阀SOV(114)线圈断开后，阀体线圈的剩余电压，在电磁阀SOV两端并联了一个放电电阻，其阻值为9KΩ。
在附图3，PLC机反馈信号输入端(4)的电路中，为使PLC机能够接收切割电机温度140℃和170℃时热敏电阻的阻值，在T1T2之间和T3T4之间热敏电阻输出端分别并联了一个电阻，其阻值为400Ω。
在附图4的实例中，切割电机功率显示信号是通过电流互感器(9)和变流器CT2LB(6)和CT2HB(7)输入PLC机的。由于井下供电电压波动较大，PLC机难以适应，为此在变流器CT2LB(6)和CT2HB(7)输出端分别设置了滤波电路(8)和(8′)以提高输入信号质量，从而满足了PLC机的输入特性，并增添了微机的抗干扰能力。
由于上述的改进，使PLC机在井下采掘机械中得到了应用。
从而达到了简化电路，减少故障，工作可靠，生产效率提高。
权利要求1.带有可编程序控制器的矿用掘进机电气控制箱，由PLC机(1)、PLC机操作输入端(2)、PLC机输出端(3)、PLC机反馈信号输入端(4)、变流器CT2HB(6)变流器CT2HB(7)、滤波电路(8)和(8′)、电流互感器(9)和(9′)、切割电机(10)、液压电机(11)、二运电机(12)、等组成，其特征在于PLC机输出端(3)中，电磁阀SOV(114线)两端并联放电电阻FPLC机反馈信号输入端(4)中，T1与T2之间、T3与T4之间各并联一个电阻；在变流器CT2LB(6)和CT2HB(7)输出端分别设置了滤波电路(8)和(8′)。
2.根据权利要求1所述的带有可编程序控制器的矿用掘进机电气控制箱，其技术特征在于PLC机输出端(3)电磁阀SOV(114线)两端并联的放电电阻值为9KΩ。
3.根据权利要求1所述带有可编程序控制器的矿用掘进机电气控制箱其技术特征在于PLC机反馈信号输入端(4)、T1与T2之间、T3与T4之间各并联了一个电阻，其阻值为400Ω。
4.根据权利要求1所述的带有可编程序控制器的矿用掘进机电气控制箱，其技术特征在于变流器CT2LB(6)和CT2HB(7)输出端分别设置了滤波电路(8)和(8′)。
专利摘要一种带有可编程控制器PLC机的矿用掘进机电气控制箱的应用，通过对原掘进机电气控制箱的部分电路的改进，使可编程控制器PLC机适应了矿井中使用环境恶劣的条件。从而达到了简化电路、减少故障、工作可靠、延长使用寿命的目的，提高了生产效率。
文档编号G05B19/04GK2160933SQ9320760
公开日1994年4月6日 申请日期1993年3月27日 优先权日1993年3月27日
发明者王巨才, 张新中, 樊先川, 王瑞林 申请人:大同矿务局中央机厂职工技术协会