专利名称：具有显示功能的边缘位移控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种对边带形材料(以下简称带材)的边缘位置进行自动检测和控制的装置。该装置由模拟光电传感器、电控器和推动器构成。
目前的边缘位移控制装置所具备的功能只是对带材边缘位置进行自动检测和控制。对带材的运行状态以及控制精度的调整状况不能进行显示。这给操作者的操作带来一定困难。
本实用新型的目的是克服上述边缘位移控制装置的不足，获得一种即可对带材实现边缘位移控制，又能通过电控器上的窗口直接观察到带材运行状态及精度调整状况的边缘位移控制装置。这样操作者不仅可通过观察窗口迅速准确地调节装置而且工作中可随时掌握设备运行状况，特别是当电控器离现场较远时这种效果就更加明显。
为达到所述目的采取了如下措施在电控器上装上条形显示器。该条形显示器可以由发光二极管LED构成，也可由液晶LCD构成。
本实用新型所涉及的边缘位移控制装置从功能上看有单边控制和双边控制两种。单边控制是用一个模拟光电传感器检测带材的一个边缘，并控制该边缘直线运行的控制方式。双边控制是用两个模拟光电传感器各检测带材的一个边缘，并控制带材的中线直线运行的控制方式。
单边控制时用一个模拟光电传感器检测带材的一个边缘。该传感器把这个边缘的位置转换成电压信号送入电控器。电控器可以是微型控制器结构(单片机结构)，也可以是模拟、数字电路结构。当采用微型控制器结构时这个光电传感器检测到的边缘位置信号(电压或电流信号)与电位器提供的精度信号同时被送入A/D转换器，转换成数字量后再送入微型控制器。微型控制器根据带材边缘位置情况及精度设置情况通过驱动器、推动器使带材左右移动，使运行的带材边缘保持在给定精度范围之内，达到边缘位移控制的目的。微型控制器在进行上述边缘位移控制的同时还对条形显示器进行控制。其控制过程是这样的微型控制器首先把电位器提供的电压信号做为一个精度控制区间在条形显示器上显示两个闪动的点。这两个点对称地置于条形显示器上，当电位器的电压信号升高时，两个闪动的点距离拉远，当这个电压信号降低时两个闪动的点相互移近。当这个电压信号为0时两个闪动的点并在一起。这两个闪动点之间的距离表示给定的带材边缘位置控制精度。微型控制器还同时把传感器送来的带材边缘位置信号送入条形显示器，使条形显示器上显示一个条带，该条带从显示器的一端向外延伸，其伸出的多少表示带材边缘的位置状况。当条带伸入两个闪动点中间时说明带材边缘处于给定精度范围之内。当条带未伸入两个闪动点之间或穿过两个闪动点时，说明带材边缘位置未进入给定精度范围或超过了给定精度范围。这样条形显示器就形象地显示出被检测的带材边缘偏移的情况和精度设置情况。
双边控制时用两个模拟光电传感器各检测带材的一个边缘。这两个传感器把各自检测到的带材边缘位置信号同时送入电控器。电控器也可采用微型控制器结构或模拟、数字电路结构。当采用微型控制器结构时，反映带材两个边缘位置的两个传感器的信号与电位器W提供的给定精度信号同时被送入A/D转换器，转换成数字量后被送入微型控制器。微型控制器再根据带材的两个边缘位置情况及精度设置情况通过驱动器、推动器使带材左右移动，使带材的中线保持在精度设置范围内沿直线运行。微型控制器在进行上述边缘位移控制的同时还对条形显示器进行控制。其控制过程是这样的两个传感器输出的信号电压经A/D转换器转换成数字量，微型控制器再把这两个数字量转换成一定长度的条带分别送入条形显示器的左半部和右半部。两个条带在条形显示器中点靠拢(表面看象是一个条带)。左右条带的长度随传感器信号变化。当带材左移时，左传感器输出的信号增强，右传感器输出的信号减弱。这时微型控制器控制条形显示器左边的条带伸长，右边的条带缩短。给人的感觉是条形显示器中有一个往左移动的条带。当带材右移时条形显示器中的条带也往右移。这样条形显示器就可形象地显示出带材左右偏移的情况。
上面所述的是电控器采用微型控制器结构时单边控制和双边控制对条形显示器的控制方法。当电控器采用模拟、数字电路结构时，由于这种电路结构不如微型控制器那样灵活，所以一般只在条形显示器上用长度不断变化或左右位置不断变化的条带显示带材边缘的位置状态而不显示精度设置情况。其显示过程是传感器的边缘位置信号首先被送入电平显示电路，然后再送入条形显示器，由条形显示器显示出带材边缘位置变化的情况。电平显示电路是由若干电压比较器构成，市场上有相应的产品出售。
本实用新型的优点是操作者可通过条形显示器直观地观察到带材边缘的偏移情况以及精度设置情况。给设备的调节使用带来很大方便。特别是当电控器离现场较远时其优点就更加突出。此外电控器装上条形显示器，使电控器外观更美，更具现代化。
图1是用于单边控制时条形显示器的显示情况。图中的两个黑点是两个可互相移近的闪动点，两点之间的距离表示精度设置的大小。显示器中条状阴影(有斜线部分)表示带材的边缘位置。
图2是用于双边控制时条形显示器的显示情况。其中条状阴影(有斜线部分)表示运行中的带材。
图3是电控器采用微型控制器结构，用于双边控制的边缘位移控制装置的原理框图。去掉其中的一个模拟光电传感器即可用于单边控制。
图4是电控器采用模拟、数字电路结构用于双边控制的边缘位移控制装置的原理框图。
下面通过一个实施例对实用新型做详细说明图3是用于双边控制的边缘位移控制装置，其电控器采用微型控制器结构。模拟光电传感器6置于带材的左边缘上方，模拟光电传感器7置于带材右边缘上方(两个传感器位置可对调)。这两个传感器用于检测带材两个边缘的位置，其输出信号为反映该边缘位置的电压信号(也可是电流信号)。传感器6、传感器7的信号和电位器W的精度给定信号被同时送入A/D转换器2转换成数字量后再送入微型控制器3。微型控制器3把两个传感器信号差值的绝对值与电位器的精度给定信号进行比较。当两传感器信号差的绝对值小于电位器的给定值时带材中线处于精度给定范围内，微型控制器无输出，推动器不动，设备不进行纠偏运动。当两个传感器信号差的绝对值大于电位器W的给定值时，带材中线偏差已超出精度给定范围。这时微型控制器3再根据传感器信号差的正、负通过驱动器、推动器把带材推入精度给定范围内。微型控制器3在进行上述边缘位移控制的同时还对条形显示器1进行控制。其控制过程是传感器6和传感器7输出的电压信号经A/D转换器2转换成数字量，微型控制器3再把这两个数字量转换成一定长度的条带分别送入条形显示器1的左半部和右半部。两个条带在条形显示器1的中点靠拢(表面看象一个条带)。左右两个条带的长度随传感器信号变化。当带材左移时传感器6输出的信号增强，传感器7的输出信号减弱。这时微型控制器3控制条形显示器1左边的条带伸长，右边的条带缩短，给人的感觉是条形显示器1中有一个完整的条带往左移。当带材右移时条形显示器1中的条带也往右移。这样条形显示器1就形象地显示出带材左右偏移的情况了。
权利要求1.本实用新型是一种具有显示功能的边缘位移控制装置，该装置由模拟光电传感器、电控器和推动器构成，其特征在于电控器上安装了条形显示器。
专利摘要本实用新型是一种由模拟光电传感器、电控器和推动器构成的边缘位移控制装置。与目前公知的边缘位移控制装置不同的是本实用新型在其电控器上安装了条形显示器。该条形显示器用来显示运行中边带形材料的边缘位置,有时也显示精度设置情况。通过对条形显示器的观察操作者可迅速准确地操纵和调节设备,给操作者带来了极大的方便。特别是当电控器离现场较远时这种效果更加明显。
文档编号G05D3/12GK2383095SQ9920726
公开日2000年6月14日 申请日期1999年4月10日 优先权日1999年4月10日
发明者梁志勇, 梁志强, 来淑敏 申请人:梁志勇