农田精确自动变量施肥控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种农田精确自动变量施肥控制系统。
【背景技术】
[0002]精确农业的变量施肥是以不同空间单元的产量数据与其他多层数据(土壤理化性质、病虫草害、气候等)的综合分析为依据，以作物生长模型、作物营养专家系统为支持，以高产、优质、环保为目的的变量处方施肥理论和技术。因而大大地提高了肥料利用率；同时减少肥料的浪费以及多余肥料对环境的不良影响。近年来，在实现精确农业变量施肥技术研究方面，C.Yang，J.H.Everitt和J.M.Bradford对变量施用液态N和P肥作了研究。得出应用变量施肥技术可以减少产量变化的差异，提高产量和增加回报。C.R.Camp和E.J.Sadler等研究开发了一个数字控制计量装置，用于水的灌溉和化学药剂的喷洒作业。
[0003]尽管世界上许多发达国家已经开展精确农业的示范研究且已有商品化产品，但精确农业的根本思想是因地制宜的。在国家九五攻关项目支持下，国内学者研制成手控变量深施肥机，可在田间根据需要做行进间变量施肥。吉林大学生物工程学院也在吉林省科技厅和农业发展综合办公室支持下，开展自动变量施肥技术的研究。近年来，在中科院东北地理与农业生态研究所齐小宁课题组帮助下，在吉林省德惠试验点进行手控和自动变量施肥的两种试验。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种农田精确自动变量施肥控制系统。
[0005]本发明的一种农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于:包括ARM控制器、信号调理模块A、GIS农田地理信息系统、键盘输入模块、接口电路、系统复位模块、显不模块、信号调理模块B、车速传感器、GPS定位装置、施肥决策控制卡、变量施肥专家系统、驱动模块、操作单元数据库、排肥轴、执行机构；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述信号调理模块A、所述GIS农田地理信息系统、所述键盘输入模块、所述接口电路、所述系统复位模块、所述显示模块、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述车速传感器相连，所述信号调理模块B与所述GPS定位装置相连，所述施肥决策控制卡分别与所述接口电路、所述变量施肥专家系统、所述驱动模块、所述操作单元数据库相连，所述驱动模块与所述排肥轴相连，所述排肥轴与所述执行机构相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明农田精确自动变量施肥控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明农田精确自动变量施肥控制系统的结构示意图，农田精确自动变量施肥控制系统包括包括ARM控制器1、信号调理模块A2、GIS农田地理信息系统3、键盘输入模块4、接口电路5、系统复位模块6、显示模块7、信号调理模块B8、车速传感器9、GPS定位装置10、施肥决策控制卡11、变量施肥专家系统12、驱动模块13、操作单元数据库14、排肥轴15、执行机构16 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述信号调理模块A2、所述GIS农田地理信息系统3、所述键盘输入模块4、所述接口电路5、所述系统复位模块6、所述显示模块7、所述信号调理模块B8相连，所述信号调理模块A2与所述车速传感器9相连，所述信号调理模块B8与所述GPS定位装置10相连，所述施肥决策控制卡11分别与所述接口电路5、所述变量施肥专家系统12、所述驱动模块13、所述操作单元数据库14相连，所述驱动模块13与所述排肥轴15相连，所述排肥轴15与所述执行机构16相连。
【主权项】
1.一种农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信号调理模块A(2)、GIS农田地理信息系统(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、系统复位模块(6)、显示模块(7)、信号调理模块B (8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、施肥决策控制卡(11)、变量施肥专家系统(12)、驱动模块(13)、操作单元数据库(14)、排肥轴(15)、执行机构(16);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述信号调理模块A(2)、所述GIS农田地理信息系统(3)、所述键盘输入模块(4)、所述接口电路(5)、所述系统复位模块(6)、所述显示模块(7)、所述信号调理模块B (8)相连，所述信号调理模块A (2)与所述车速传感器(9)相连，所述信号调理模块B(S)与所述GPS定位装置(10)相连，所述施肥决策控制卡(11)分别与所述接口电路(5)、所述变量施肥专家系统(12)、所述驱动模块(13)、所述操作单元数据库(14)相连，所述驱动模块(13)与所述排肥轴(15)相连，所述排肥轴(15)与所述执行机构(16)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种农田精确自动变量施肥控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、GIS农田地理信息系统(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、系统复位模块(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、施肥决策控制卡(11)、变量施肥专家系统(12)、驱动模块(13)、操作单元数据库(14)、排肥轴(15)、执行机构(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】A01C15-16, G05B19-042
【公开号】CN104698906
【申请号】CN201310661334
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日