1，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0039]步骤205中，主站数据诊断装置在第二预设时间段后检测在M2位置(远动装置侧)是否收到同一量测对象的遥控/遥调命令(即遥控/遥调命令M2)，以及收到的遥控/遥调命令M2中的控制模式和操作类型与M3的是否相同，如果在第二预设时间段内收到同一量测对象的遥控/遥调命令M2，且收到的遥控/遥调命令M2中的控制模式和操作类型与M3的相同，则进入步骤206 ;如果在第二预设时间段后未收到同一量测对象的遥控/遥调命令M2，或者收到的遥控/遥调命令M2中的控制模式或操作类型与M3的不同，则进入步骤211，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0040]步骤206中，主站数据诊断装置在第三预设时间段后检测在Ml位置(保护/测控LED侧)是否收到同一量测对象的遥控/遥调命令(即遥控/遥调命令M1)，以及收到的遥控/遥调命令Ml中的控制模式和操作类型与M2的是否相同，如果在第三预设时间段内收到同一量测对象的遥控/遥调命令Ml，且收到的遥控/遥调命令Ml中的控制模式和操作类型与M2的相同，则进入步骤207 ;如果在第三预设时间段后未收到同一量测对象的遥控/遥调命令Ml，或者收到的遥控/遥调命令Ml中的控制模式或操作类型与M2的不同，则进入步骤211，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0041]步骤207中，主站数据诊断装置在第四预设时间段后检测在Ml位置(保护/测控LED侧)是否收到同一量测对象的遥控/遥调命令Ml的响应命令(即Ml遥控/遥调响应命令)，以及该Ml遥控/遥调响应命令中的控制模式与之前收到的遥控/遥调命令Ml中的控制模式是否相匹配，如遥控/遥调命令Ml中的控制模式为执行，则判断Ml遥控/遥调响应命令中的控制模式是否为执行确认。如果在第四预设时间段内收到同一量测对象的Ml遥控/遥调响应命令，且该Ml遥控/遥调响应命令中的控制模式与之前收到的遥控/遥调命令Ml中的控制模式相匹配，则进入步骤208 ;如果在第四预设时间段后未收到同一量测对象的Ml遥控/遥调响应命令,或者该Ml遥控/遥调响应命令中的控制模式与之前收到的遥控/遥调命令Ml中的控制模式不匹配，则进入步骤211，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0042]步骤208中，主站数据诊断装置在第五预设时间段后检测在M2位置(远动装置侧)是否收到同一量测对象的遥控/遥调响应命令(即M2遥控/遥调响应命令)，以及收到的M2遥控/遥调命令中的控制模式与Ml的是否相同，如果在第五预设时间段内收到同一量测对象的M2遥控/遥调响应命令，且收到的M2遥控/遥调响应命令中的控制模式与Ml的相同，则进入步骤209 ;如果在第五预设时间段后未收到同一量测对象的M2遥控/遥调响应命令，或者收到的M2遥控/遥调响应命令中的控制模式与Ml的不同，则进入步骤211，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0043]步骤209中，主站数据诊断装置在第六预设时间段后检测在M3位置(交换机侧)是否收到同一量测对象的遥控/遥调响应命令(即M3遥控/遥调响应命令)，以及收到的M3遥控/遥调命令中的控制模式与M2的是否相同，如果在第六预设时间段内收到同一量测对象的M3遥控/遥调响应命令，且收到的M3遥控/遥调响应命令中的控制模式与M2的相同，则进入步骤210 ;如果在第六预设时间段后未收到同一量测对象的M3遥控/遥调响应命令，或者收到的M3遥控/遥调响应命令中的控制模式与M2的不同，则进入步骤211，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0044]步骤210中，主站数据诊断装置在第七预设时间段后检测在M4位置(主站前置通信装置侧)是否收到同一量测对象的遥控/遥调响应命令(即M4遥控/遥调响应命令)，以及收到的M4遥控/遥调命令中的控制模式与M3的是否相同，如果在第七预设时间段内收到同一量测对象的M4遥控/遥调响应命令，且收到的M4遥控/遥调响应命令中的控制模式与M3的相同，则遥控遥调检测流程结束，本实施方式结束；如果在第七预设时间段后未收到同一量测对象的M4遥控/遥调响应命令,或者收到的M4遥控/遥调响应命令中的控制模式与M3的不同，则进入步骤211，判定该次遥控/遥调失败，产生遥控/遥调失败预警，结束本流程。
[0045]本实施方式通过实时对分布于厂站和主站的多个主要通信节点(如厂站的各保护/测控类IED、远动装置、交换机和主站的前置通信装置)进行监听，在检测到遥控/遥调命令内容发生变化后，及时触发遥控/遥调检测流程，在检测流程中针对不同的节点位置，分别进行遥控/遥调命令和遥控/遥调响应命令的诊断，并根据诊断结果生成相应设备的遥控/遥调失败预警；从而能够第一时间发现EMS系统与变电站自动化系统通信过程中存在的遥控/遥调命令丢失或出错情况，且能够自动准确定位命令丢失或出错的节点，在保障电网EMS系统中量测信息传输准确性的同时，大大减轻了操作人员的负担。
[0046]本发明第二实施方式同样涉及一种自动诊断电网EMS系统遥控/遥调数据传输故障的方法，本实施方式与第一实施方式大致相同，其区别在于，第一实施方式中，由主站的数据诊断装置对厂站的各保护/测控类IED、远动装置、和交换机、以及主站的前置通信装置进行监听和进行遥控/遥调检测，而本实施方式中，在厂站侧设置一本地数据分析装置，分别对厂站的各保护/测控类IED、远动装置、和交换机进行监听，抓取满足预设条件的通讯报文，并从该通讯报文中提取遥控/遥调命令以及遥控/遥调响应命令，将提取出的遥控/遥调命令上报到主站的实时数据库；主站的数据诊断装置仅对主站的前置通信装置进行监听，抓取满足预设条件的通讯报文，并从该通讯报文中提取遥控/遥调命令，将提取出的遥控/遥调命令上传到主站的实时数据库。
[0047]在触发遥控/遥调检测流程后，由厂站的本地数据分析装置对M1、M2、M3的遥控/遥调命令进行遥控/遥调的检测(判断)，即第一实施方式中的步骤204-209由厂站的本地数据分析装置执行，如果判定存在遥控/遥调命令(含响应命令)丢失或出错情况，则由厂站的本地数据分析装置触发相应的遥控/遥调失败预警(步骤211)。主站的数据诊断装置仅对主站的前置通信装置侧的M4遥控/遥调命令进行判断，即第一实施方式中的步骤203和210由主站的数据诊断装置执行，如果判定存在遥控/遥调命令丢失或出错情况，则由主站的数据诊断装置触发相应的遥控/遥调失败预警(步骤211)。从而在一个主站管控多个厂站的情况下，面对每个厂站海量的量测数据信息，可以有效对主站进行负载均衡，大大减轻主站负担。
[0048]虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种工控系统遥控/遥调命令传输故障的自动诊断方法，电网EMS系统与变电站自动化系统的通信网络结构中包含设置于主站的前置通信装置、和设置于厂站的保护/测控类智能设备IED、远动装置、交换机，所述保护/测控类IED通过内网与远动装置相连，所述远动装置通过内网与交换机相连，所述交换机通过外网与前置通信装置相连，其特征在于，包含以下步骤: 分别对厂站的各保护/测控类IED、远动装置、交换机和主站的前置通信装置进行监听，抓取满足预设条件的量测对象的通讯报