线盒67连接。可移动光伏发电系统和自动耕作装置的相关电源线通过接线盒67实现与电网的电气连接。图19中，为方便读图，将接电簧片65与基板66隔开一点距离，只为了解接电簧片65的位置；接电簧片65只有与基板66贴合才能实现电气连接。在实际工作时，可移动光伏发电系统和自动耕作装置带动接线盒67移动，依靠接电簧片65的压力和弹性保持在移动中的良好电气连接。密封橡胶片68在基板66移开后能恢复闭合状态防止灰尘进入电力线钢管24。图19中，线芯64、接电簧片65、密封橡胶片68和槽口 69长度和钢管24相等；接电簧片65数十毫米并由可移动光伏发电系统或者自动耕作装置带动在移动中实现电气连接。
[0069]图20和图21共同给出本发明第十四个实施例。图20中，一个易开合内部带电气连接界面的输电线钢管，包括母板71、左盒盖72、右盒盖73。在左盒盖72和右盒盖73内部嵌入有一个电气连接界面，所述电气连接界面包括C型滑槽74和两个基板66。母板71的翻边75、左盒盖72和右盒盖73组成易开合内部带电气连接界面的输电线钢管的壳体。母板71上集成有8根带裸露表面的电力线的线芯64、带有隔板76、弱电线槽77和翻边75。总共8个线芯64右面4根用于传输交流电的三相四线，并通过电气连接界面基板66上的接电簧片65和接线管78与可移动光伏发电系统和自动耕作装置电气连接。隔板76用于隔离相邻的线芯64 ;左面4根芯线64用于低压直流电电源线及备用。弱电线槽77用于存放各种传感器的信号线及通信测温光纤。左盒盖72和右盒盖73形状对称，但左盒盖72的顶部凸槽比右盒盖73的略小一些并可以嵌入右盒盖73的凸槽内。C型滑槽74包括上滑槽79、下滑槽80和C型杆81，上滑槽79与右盒盖73顶部的凸槽配合；下滑槽80与翻边75配合。母板71与构成输电线钢管壳体的左盒盖72和右盒盖73三者长度相等；C型滑槽74和基板66的长度约20至140毫米并由可移动光伏发电系统或者自动耕作装置带动在移动中实现电气连接。电杆23支撑输电线钢管。处于农地I边界的电杆23有时兼作配电盒82与保护电力线的地埋管之间的通道。图20中，为方便读图，将接电簧片65与基板66隔开一点距离，只为了解接电簧片65的位置；接电簧片65只有与基板66贴合才能实现电气连接。在实际工作时，依靠接电簧片65的压力和弹性保持在移动中的良好电气连接。
[0070]图20中的备用线芯可用于电围栏的电源线并采用左盒盖72和右盒盖73作为电围栏的带电界面，用于防止兽害和管理牲畜。
[0071]图21只为方便描述图20实施例中易开合内部带电气连接界面的输电线钢管各个部件独立时的形状。
[0072]图22至24共同给出本发明第十五个实施例。图22至24中，自动耕作装置包括底盘5、滚轮自动对中控制子系统、底盘自动平衡控制子系统、设置于底盘5上面中间即第一中间平台梁、第二中间平台梁、第三中间平台梁、设置于底盘5两边的两组外挂平台梁即第一外挂平台梁84、第二外挂平台梁85、第三外挂平台梁86、底盘平台87、安置于底盘平台87上的储物容器88和吊装设施89、设置于底盘5上的底盘水平倾角传感器和与旁站电力线电气连接的电力线连接界面90。滚轮自动对中控制子系统包括轮组总成和设置于轮组26前后的田轨表面摄像头91。主控计算机还使用图形识别应用软件。轮组总成包括轮组26、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；轮组26与田轨2接触。轮组驱动装置可以参考现有技术包括电动自行车的车轮驱动技术方案。
[0073]底盘自动平衡控制子系统包括底盘5、轮组总成、四个连接底盘5与轮组总成的底盘升降机构83和设置于底盘5上的底盘水平倾角传感器。底盘自动平衡控制子系统已经在图18实施例12中进行了介绍。
[0074]各外挂平台梁84、85、86的外端通过一块连扳92连接，连扳92用吊索93与底盘
5上的四根桅杆94连接；底盘5在与轮组总成连接处高挑这样可以将底盘5放得很低满足有关作业的要求，又满足旁站电力线不可以太低被水浸没的设置要求。在第一中间平台梁和两根第一外挂平台梁84上安装有收割脱粒和秸杆捆扎机械手总成95 ;第二中间平台梁和两根第二外挂平台梁85上安装有耕地和施肥机械手总成96 ;在第三中间平台梁和两根第三外挂平台梁86上安装有插秧机械手总成97。自动耕作装置后面紧随一辆运输车98。
22至24实施例自动耕作装置采用底盘升降机构83，能够在行进中随时调整保持底盘5始终处于水平合适状态，还能够对田轨2中间及两侧作业面农地I的高低误差进行适应性调M
iF.0
[0075]图25和26共同给出本发明第十六个实施例。图25和图26中，在农地中设置平行双田轨2用于行驶一个带厩舍的可移动农田轨基太阳能装置，包括综合太阳房101、轮组
26、设置于综合太阳房101与轮组26之间的蜗轮蜗杆跟踪机构102、网架结构103、综合太阳房101顶部的太阳能收集利用装置104、综合太阳房101内部的喜阴农作物生长间105和厩舍106。
[0076]蜗轮蜗杆驱动跟踪机构102包括与综合太阳房101底部的网架结构103固定连接的涡轮107和一个连接四个轮组总成的底盘5。网架结构103通过一个转动副与底盘5连接。涡轮107带有蜗轮齿面可以与安装于底盘5上的电动蜗杆108 —起构成一个蜗轮蜗杆驱动机构。电动蜗杆108转动时网架结构103和其上的综合太阳房101 —起作相对底盘5的转动。电动蜗杆108通过接口电路与主控计算机信号连接，因此能够实现可移动太阳能综合利用设施的状态根据主控计算机的相关指令的变化而变化并始终跟踪太阳光。图中虚线方框表示综合太阳房101在跟踪太阳光过程中可能的状态。
[0077]综合太阳房顶部的太阳能收集利用装置104包括光伏发电板、太阳能集热装置、太阳能烘干设备、聚光太阳能利用部件、育苗暖房之一。喜阴农作物包括菌类。网架结构103上覆有地板，在地板与综合太阳房101顶部的太阳能收集利用装置104的底部界定的空间综合太阳房101的厩舍106内饲养家禽和家畜。晚上，可移动太阳能综合利用设施处于专业保安公司的监管下或者回到农地I边上库房的避风处。
[0078]上述实施例为较年轻的农村老年劳动力提供了合适的工作岗位，在种菜的同时饲养菌类、家禽和家畜。一个人管10亩地的可移动种养，每年工作200天，每天工作I至3小时，可以通过提供肉奶禽等有机产品增加收入I至2万元/年。常年在农地里动动也有利于身体健康。可移动种养为秸杆利用找到一条出路，并为农地提供源源不断的有机肥料保持地力和农地去化肥化提供了条件。
[0079]图27给出本发明第十七个实施例。图27中，制造一个轨基可移动光伏发电系统的计算机控制子系统，包括主控电路111、与主控电路111信号连接的储存器件112、通信模块及其接口电路113、卫星定位模块、无线广播接收模块、人机界面及其接口电路114和机壳，、逆变器接口电路115、定位传感器接口电路116、轮组电动驱动装置及其接口电路117、电力线检测模块及其接口电路118、下主电动推杆及其接口电路119、下副电动推杆及其接口电路120、上主电动推杆及其接口电路121、上副电动推杆及其接口电路122和监控器及其接口电路123。其特征是主控电路111、储存器件112、通信模块接口电路113、人机界面接口电路114、逆变器接口电路115、定位传感器接口电路116、轮组电动驱动装置接口电路117、电力线检模块测接口电路118、下主电动推杆接口电路119、下副电动推杆接口电路120、上主电动推杆接口电路121、上副电动推杆接口电路122和监控器接口电路123通过总线124连接。
[0080]根据图27的实施例17，可以得出轨基自动耕作装置等的的计算机控制子系统框图，这里不再赘述。
【主权项】
1.一种农田轨基太阳能装置，包括一个坡屋面状顶盖的太阳能收集利用装置、轮组总成、底盘、计算机控制装置、通讯模块、监控器、与旁站电力线电气连接的可移动电气连接界面；带或者不带太阳光跟踪装置；所述坡屋面状顶盖的太阳能收集利用装置倾斜布置于所述太阳能利用系统的上方，其特征是所述轮组总成、通讯模块、监控器、可移动电气连接界面太阳光跟踪装置通过各自接口电路与主控计算机信号连接，使所述轮组总成的状态根据主控计算机的相关指令变化而变化并在农地中的田轨上不断移动，并通过可移动电气连接界面保持与外界电力网的电气连接；介于坡屋面状顶盖太阳能收集利用装置和底盘之间的种养空间含有农作物和/或者禽畜。
2.根据权利要求1所述的一种农田轨基太阳能装置，其特征是含有一个设置于综合太阳房与轮组之间的蜗轮蜗杆跟踪机构，所述蜗轮蜗杆驱动跟踪机构包括与综合太阳房底部的网架结构固定连接的涡轮和一个连接四个轮组总成的底盘；网架结构通过一个转动副与底盘连接；涡轮带有蜗轮齿面可以与安装于底盘上的电动蜗杆啮合一起构成一个蜗轮蜗杆驱动机构；电动蜗杆通过接口电路与主控计算机信号连接。
【专利摘要】一种农田轨基太阳能装置，包括一个坡屋面状顶盖的太阳能收集利用装置、轮组总成、底盘、计算机控制装置、通讯模块、监控器、与旁站电力线电气连接的可移动电气连接界面；所述坡屋面状顶盖的太阳能收集利用装置倾斜布置于所述太阳能利用系统的上方，其特征是所述轮组总成、通讯模块、监控器、可移动电气连接界面太阳光跟踪装置通过各自接口电路与主控计算机信号连接；介于坡屋面状顶盖太阳能收集利用装置和底盘之间的种养空间含有农作物和/或者禽畜。本发明的有益效果包括可以利用现有的农地大量提供禽畜产品并为农地提供有机肥料，为秸秆的高品位利用找到一条出路。
【IPC分类】G05D3-00
【公开号】CN104750119
【申请号】CN201310754452
【发明人】施国樑
【申请人】邱丽琴
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日