一种软壳蟹集约化养殖监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水产养殖技术领域，特别是一种软壳蟹集约化养殖监控系统。
【背景技术】
[0002]螃蟹肉富含维生素A及钙、磷、铁、维生素B1、维生素B2、维生素C、谷氨酸、甘氨酸、组氨酸、精氨酸、烟碱酸等，对身体有很好的滋补作用。但传统的螃蟹食用方法需要剥壳取肉，实在太麻烦，尤其是小朋友吃，常常需要大人花费大量的时间，另外对于爱美的女性也对螃蟹的不雅吃法避而远之。
[0003]但人们对螃蟹的喜爱依然不减，于是通过对螃蟹的生活习性的研宄，人们逐渐开发了一种无需剥壳取肉的软壳蟹。软壳蟹是螃蟹褪壳后不久的一个短暂形态。螃蟹一生经过13次褪壳，每一次蜕变长大就是新的生命开始一般，在脱壳同时还脱去鳃、食囊、内脏，因而全身没有原来的一丝污垢。软壳蟹在自然界非常难得，因为螃蟹新的外壳会在脱壳的数小时后接触到水而逐渐变硬。软壳蟹之所以珍贵是因为只有在换壳的短短几个小时内全身软绵绵的，不仅连肉带壳都可以吃，而且比普通螃蟹更鲜美更有营养。
[0004]软壳蟹虽然好吃，但在养殖过程中需要耗费大量的人力物力。传统的软壳蟹的养殖方法主要依靠人工识别，每2 — 4小时需要人工检查一次，以在螃蟹脱壳期间及时搜集软壳蟹，花费较多的人力、物力，另外人工检查还可能干扰螃蟹脱壳，引起螃蟹脱壳失败，造成螃蟹死亡，不仅成本高，而且效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明为解决上述问题，提供了一种软壳蟹集约化养殖监控系统，其能够自动识别脱壳中的螃蟹，效率更高。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0007]一种软壳蟹集约化养殖监控系统，其包括多个带有编号的养殖盒，其特征在于，每个养殖盒设有与分别与控制中心连接的红外线感应装置，该红外线感应装置以预设时间间隔对养殖盒中的螃蟹进行红外摄像得到监测图像，并将该监测图像传送至控制中心进行脱壳分析和判断，当判断结果为螃蟹脱壳时，控制中心自动启动提醒模块进行脱壳提醒，并显示脱壳螃蟹所对应的养殖盒编号。
[0008]优选的，所述的系统还包括比较模块，所述红外线感应装置将该监测图像传送至控制中心的比较模块进行脱壳分析和判断，主要是将所述的监测图像的螃蟹尺寸与预设的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
[0009]优选的，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，还包括进一步判断所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值是否超过预设阀值，若超过预设阀值则判断为螃蟹脱壳结束。
[0010]优选的，若所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值未超过预设阀值，则将该监测图像作为新的比对图像，并返回步骤20进行重新获取新的监测图像。
[0011]优选的，所述红外线感应装置将该监测图像传送至控制中心进行脱壳分析和判断，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并将该螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸与所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸进行比较判断，若所述的螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸大于所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
[0012]优选的，所述的系统还包括卷积神经网络模块，所述红外线感应装置将该监测图像传送至控制中心的卷积神经网络模块进行脱壳分析和判断，主要是通过卷积神经网络的方法进行图像分类，并判断所述养殖盒中的螃蟹数量是否从单只螃蟹变为两只螃蟹，若判断结果为监测图像中包含两只螃蟹，则判断为螃蟹脱壳结束。
[0013]优选的，所述的通过卷积神经网络的方法进行图像分类，主要包括以下步骤:
[0014]a.收集单只螃蟹样本图像和两只螃蟹样本图像，并进行人工标注分类，将单只螃蟹样本图像标注为脱壳前图像类型，将两只螃蟹样本图像标注为脱壳结束图像类型；
[0015]b.将所述的单只螃蟹样本图像和两只螃蟹样本图像输入卷积神经网络系统进行分类模型的训练；
[0016]c.将所述的监测图像输入所述的分类模型中进行类型判断，若判断结果为脱壳结束图像类型，则判断为脱壳结束。
[0017]优选的，所述的红外线感应装置设置在养殖盒的螃蟹养殖区的上方位置。
[0018]优选的，所述的养殖盒为顶部开口结构，并以层层叠加方式放置，下层养殖盒的红外线感应装置设置在上层养殖盒的底部，并与所述下层养殖盒的螃蟹养殖区位置相对应。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020]本发明的一种软壳蟹集约化养殖监控系统，其包括多个带有编号的养殖盒，其特征在于，每个养殖盒设有与分别与控制中心连接的红外线感应装置，该红外线感应装置以预设时间间隔对养殖盒中的螃蟹进行红外摄像得到监测图像，并将该监测图像传送至控制中心进行脱壳分析和判断，当判断结果为螃蟹脱壳时，控制中心自动启动提醒模块进行脱壳提醒，并显示脱壳螃蟹所对应的养殖盒编号，无需人工定期检查，降低了成本，而且不会对螃蟹脱壳产生干扰，成活率更高，从而实现软壳蟹的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本发明第一实施例的软壳蟹集约化养殖监控系统的结构示意图；
[0023]图2为本发明第一实施例的软壳蟹集约化养殖监控系统的控制方法流程图；
[0024]图3为本发明第二实施例的软壳蟹集约化养殖监控系统的结构示意图；
[0025]图4为本发明第二实施例的软壳蟹集约化养殖监控系统的控制方法流程图；
[0026]图5为本发明第三实施例的软壳蟹集约化养殖监控系统的结构示意图；
[0027]图6为本发明第三实施例的软壳蟹集约化养殖监控系统的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]第一实施例:
[0030]如图1所示，本实施例中的一种软壳蟹集约化养殖监控系统，其包括多个带有编号的养殖盒，其特征在于，每个养殖盒设有与分别与控制中心连接的红外线感应装置，该红外线感应装置以预设时间间隔对养殖盒中的螃蟹进行红外摄像得到监测图像，并将该监测图像传送至控制中心进行脱壳分析和判断，当判断结果为螃蟹脱壳时，控制中心自动启动提醒模块进行脱壳提醒，并显示脱壳螃蟹所对应的养殖盒编号。
[0031]如图2所示，本实施例判断螃蟹脱壳的过程如下:
[0032]1a.红外线感应装置以预设时间间隔对养殖盒中的螃蟹进行红外摄像得到监测图像；
[0033]20a.红外线感应装置将该监测图像传送至控制中心进行脱壳分析和判断；
[0034]30a.若判断结果为螃蟹脱壳，则控制中心自动启动提醒模块进行脱壳提醒，并显示脱壳螃蟹所对应的养殖盒编号。
[0035]第二实施例:
[0036]如图3所示，本实施例中，所述的系统还包括比较模块，所述红外线感应装置将该监测图像传送至控制中心的比较模块进行脱壳分析和判断，主要是将所述的监测图像的螃蟹尺寸与预设的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
[0037]本实施例中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，还包括进一步判断所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值是否超过预设阀值，若超过预设阀值则判断为螃蟹脱壳结束；优选的，若所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值未超过预设阀值，则将该监测图像作为新的比对图像，并返回步骤20进行重新获取新的监测图像。
[0038]本实施例中，所述红外线感应装置将该监测图像传送至控制中心进行脱壳分析和判断，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并将该螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸与所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸进行比较判断，若所述的螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸大于所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
[0039]如图4所示，本实施例判断螃蟹脱壳的过程如下:
[0040]1b.获取原始螃蟹图像，并设为比对图像；
[0041]20b.以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，得到监测图像；
[0042]30b.将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，否则返回步骤20进行重新获取监测图像；
[0043]40b.进行螃蟹脱壳提醒。
[0044]所述的步骤1b中的比对图像，为具有固定尺寸的螃蟹的预设图像。
[0045]所述的步骤20b中得到监测图像后，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，