一种多能量来源的智能能量分配、模拟传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通设备的能量分配管理领域，具体涉及一种多能量来源的智能能量分配、模拟传动系统，其用于在多来源能量输入后根据工况的智能模拟信号进行能量转换并控制能量输出。
【背景技术】
[0002]目前交通设备搭载的储能单元的体积及重量直接影响了交通设备的行驶里程、结构设计以及成本。传统的能量传递系统及方式在结构设计上有很大的局限性，而且能量耗损很大。为了起到节能效果而采用的能量回收方式效率很低。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是:如何减少交通设备中的储能单元，或在搭载相同数量储能单元的情况下增加行驶里程；如何降低能量传递耗损，提高能量回收效率。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种多能量来源的智能能量分配、模拟传动系统，所述系统应用于交通设备上，所述交通设备包括主动发电单元、被动发电单元、储能单元以及用于驱动交通设备行进的驱动电机；所述主动发电单元用于将外部输入能源转换为电能；所述被动发电单元用于将交通设备运转时的势能转换为电能；
[0007]所述系统包括:信息采集模块、控制模块、工况监测模块、信息解析模块、能量转换模块、能量输出模块；其中，
[0008]所述信息采集模块，用于采集多个来源的能量信号；其中，所述多个来源的能量信号包括:储能单元储量信息C、主动发电单元功率Wm;
[0009]所述控制模块，用于接收使用者的控制指令；所述控制指令包括:省力比r ;
[0010]所述工况监测模块，用于采集交通设备的工况信息；所述工况信息包括:交通设备实际速度Va、驱动电机实际功率Wtl;
[0011]所述信息解析模块，其用于接收工况监测模块采集的交通设备实际速度Va，由信息解析模块将交通设备实际速度Va转换为驱动电机实际转速信号V…并根据所述驱动电机实际转速信号Vtl、储能单元储量信息C、主动发电单元功率Wm、省力比r来生成转速控制信号V，所述转速控制信号V用于信息解析模块进行交通设备行驶状态判断，并用于输送至驱动电机；
[0012]所述能量转换模块，其用于控制主动发电单元或被动发电单元将外部输入能源或交通设备运转时的势能转换为电能；
[0013]所述能量输出模块，其用于控制主动发电单元、被动发电单元、储能单元、驱动电机之间的能量分配。
[0014]其中，所述控制指令还包括:能量分配控制信号T ;所述能量分配控制信号T具备系统最高优先级，用于由使用者直接人为控制所述主动发电单元、被动发电单元各自的能量转换，控制所述主动发电单元、被动发电单元、储能单元之间的能量分配，以及控制所述主动发电单元、被动发电单元和/或储能单元对驱动电机供给能量；
[0015]所述信息解析模块，其用于在所述控制模块输入来自使用者的能量分配控制信号T时，直接将所述能量分配控制信号T输出给能量转换模块及能量输出模块；
[0016]所述能量转换模块用于在有使用者能量分配控制信号T输入时，根据使用者能量分配控制信号T直接人为控制所述主动发电单元、被动发电单元各自的能量转换；
[0017]所述能量输出模块用于在有使用者能量分配控制信号T输入时，根据使用者能量分配控制信号T直接人为控制所述主动发电单元、被动发电单元、储能单元之间的能量分配，以及控制所述主动发电单元、被动发电单元和/或储能单元对驱动电机供给能量。
[0018]其中，所述信号采集模块具体工作过程中:
[0019]当信息解析模块判断驱动电机实际转速信号Vtl小于等于当前的转速控制信号V时，交通设备行驶状态为A1状态；在A i状态下:
[0020](I)当信息采集模块所采集的储能单元储量信息C高于使用者预先设置的预设储量时:
[0021]由信息采集模块采集主动发电单元功率W111;
[0022]由信息解析模块将主动发电单元功率换为主动发电单元转速信号S;
[0023]由控制模块输入使用者确定的省力比r ；
[0024]由信息解析模块根据运算式:S*r = V，输出新的转速控制信号V至驱动电机；
[0025](2)信息采集模块所采集的储能单元储量信息C低于预设储量时:
[0026]由信息解析模块根据当前采集的储能单元储量信号C生成储能单元限流信号P，所述储能单元限流信号P由储能单元储量信号C的具体大小决定，用于在电量不足时进行减功率输出；
[0027]由信息采集模块采集主动发电单元功率Wm;
[0028]由信息解析模块将主动发电单元功率换为主动发电单元转速信号S;
[0029]由控制模块输入使用者确定的省力比r ；
[0030]由信息解析模块根据运算式:S*r*P = V，输出新的转速控制信号V至驱动电机。
[0031]其中，当信息解析模块判断驱动电机实际转速信号Vtl小于等于当前的转速控制信号V时，交通设备行驶状态为A1状态；在A i状态下:被动发电单元不工作；
[0032](I)当信号采集模块采集储能单元储量信息C接近100%时:
[0033](1.1)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率1大于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0034]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0035]由能量输出模块控制主动发电单元将转换得到的电能供电给驱动电机，并将多余能量传输至储能单元；
[0036](1.2)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率W/j、于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0037]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0038]由能量输出模块控制主动发电单元及储能单元同时供电给驱动电机；
[0039](2)由信号采集模块采集储能单元储量信息C低于95%且高于预设储量时:
[0040](2.1)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率1大于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0041]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0042]由能量输出模块控制主动发电单元将转换得到的电能供电给驱动电机，并将多余能量传输至储能单元；
[0043](2.2)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率W/j、于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0044]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0045]由能量输出模块控制主动发电单元将转换得到的电能传输至储能单元，储能单元供电给驱动电机；
[0046](3)由信号采集模块采集储能单元储量信息C低于预设储量并大于5%时:
[0047](3.1)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率1大于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0048]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0049]由能量输出模块控制主动发电单元将转换得到的电能供电给驱动电机，并将多余能量传输至储能单元；
[0050](3.2)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率W/j、于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0051]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0052]由能量输出模块控制主动发电单元及储能单元同时供电给驱动电机；
[0053](4)由信号采集模块采集储能单元储量信息C低于5%时:
[0054](4.1)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率1大于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0055]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0056]由能量输出模块控制主动发电单元将转换得到的电能供电给驱动电机，并将多余能量传输至储能单元；
[0057](4.2)由信息解析模块比对，信号采集模块采集的主动发电单元功率W/j、于工况检测模块米集的驱动电机实际功率?目号W(!时:
[0058]由能量转换模块控制主动发电单元将外部输入能源转换为电能；
[0059]由能量输出模块控制主动发电单元将能量传输至储能单元，储能单元不供电。
[0060]其中，所述信号采集模块具体工作过程中:
[0061]当信息解析模块判断驱动电机实际转速信号Vtl大于当前的转速控制信号V时，交通设备行驶状态为A2:
[0062](I)信息采集模块所采集的储能单元储量信息C高于预设储量时:
[0063]由信息采集模块采集主动发电单元功率Wni;
[0064]由信息解析模块将主动发电单元功率换为主动发电单元转速信号S;
[0065]由控制模块输入使用者确定的省力比r ；
[0066]由信息解析模块根据运算式:S*r = V，输出新的转速控制信号V至驱动电机；
[0067](2)信息采集模块所采集的储能单元储量信息C低于预设储量时:
[0068]由信息解析模块根据当前采集的储能单元储量信号C生成储能单元限流信号P，所述储能单元限流信