一种电动熔胶转速变化控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及塑料成型技术领域，具体是一种电动熔胶转速变化控制方法。
【背景技术】
[0002] 为了使熔胶电机转速能平稳加减速，防止电机扭矩过载或功率过载引起超负荷工 作过长而损害电机，扭矩过载即电流过载，电流过载会冲击电机的各种元件或被电机电流 过载保护设备中断电机工作，在加速或减速的过程中，既要快速完成加速或减速，又要在电 机允许状态下完成加减速过程。通常的加减速控制方法是在程序或驱动中设置一个固定的 加速度值与减速度值，如果太小系统加速减速性能受限，不能充分发挥电机性能，若太大容 易造成电机过载。电机最大非过载加速度和减速度是根据整个熔胶系统的工作状态以及电 机的特性参数而动态变化，所以应当动态计算出熔胶系统的最大或接近最大的非过载加速 度和减速度，以及参考用户设定的加速度和减速度来决定最终加速度和减速度的控制值。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种减小工作量、提高电机熔胶效率的电动熔胶转速变化 控制方法，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] -种电动熔胶转速变化控制方法，包括电动熔胶加速度的控制方法和电动熔胶减 速度的控制方法，所述电动熔胶加速度的控制方法，具体步骤如下：
[0006] (1)从存储器或数据库读取螺杆熔胶参数，螺杆熔胶参数包括最大熔胶过程阻力 矩Tmax_p、最大恪胶转速Vmax_screw和塑料颗粒系数Cresin，计算出恪胶转速过程力矩系 数V2T:
[0008] (2)用当前螺杆转速Vscrew计算出当前的恪胶过程阻力矩Tp:
[0009] Tp=V2T*VscrewCresin (公式 2);
[0010] ⑶从存储器或数据库读取电机参数，电机参数包括最大输出力矩Tmax_m、最大 电机功率Pmax_m、电机摩擦力矩Tfrac_m和电机齿轮系数Cgear，计算出螺杆最大转矩转速 Vfw：
[0012] (4)如果当前螺杆转速Vscrew小于或等于螺杆最大转矩转速Vfw，则熔胶电机驱 动力矩Tm为：
[0013] Tm=Tmaxm-Tfrac_m(公式 4);
[0014] 如果当前螺杆转速Vscrew大于螺杆最大转矩转速Vfw，则恪胶电机驱动力矩Tm 为：
[0016] (5)从存储器或数据库读取力矩齿轮传递系数CT_gear，计算出螺杆驱动力矩 Tscrew ：
[0017] Tscrew=Tm*Cgear*CT-gear_Tp(公式 6);
[0018] (6)从存储器或数据库读取螺杆转动惯量Jscrew，计算出螺杆达到的最大转动加 速度Aacc:
[0020] 将螺杆转动加速度Aacc转化为每分钟的最大螺杆最大转动加速度AaccSP:
[0022] (7)把操作员设置的螺杆转动加速度与每分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP、最 大转动加速度Aacc比较，取最小值作为螺杆转动加速度控制值；
[0023] 所述电动熔胶减速度的控制方法，具体步骤如下：
[0024] (1)从存储器或数据库读取电机允许最大再生回馈功率Preg_m和熔胶系统转动 惯量Jsys，用当前螺杆转速Vscrew计算出电机允许的再生回馈制动减速度Areg_dec :
[0026] (2)从伺服或真空荧光显示屏VFD中获取当前输出力矩Tact_m，用当前实际螺杆 转速加速度Aact_p计算出恪胶系统的阻力力矩产生的减速度Adec_p :
[0028] (3)综合由电机允许的再生回馈制动减速的Areg_m和熔胶系统的阻力力矩产生 的减速度Adec_p，螺杆达到的最大转动减速度为Adecall:
[0029] Adecall=Areg_m+Adec_p(公式 11);
[0030] (4)考虑到衰减因素，获得的螺杆转动最大减速度Adec_rpm为：
[0031] Adec_rpm=Adec_all*fReductionFactor(公式 12);
[0032] 将螺杆转动减速度Adec_rpm转化为每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP:
[0034] (5)把操作员设置的螺杆转动减速度与每分钟的螺杆最大转动减速度AdecSP、螺 杆转动最大减速度Adec_rpm比较，取螺杆转动最小值作为减速度控制值。
[0035] 作为本发明再进一步的方案：所述电动熔胶加速度的控制方法中电机驱动力矩 Tm小于或等于电机最大输出力矩Tmax_m与电机摩擦力矩Tfrac_m之差。
[0036] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0037] 本发明可以减轻调试人员调试工作量，最大限度地发挥电机的加减速功能而同时 又不使电机超负荷工作或过载而损害电机，从而使整个电机熔胶效率得到提高。
【附图说明】
[0038] 图1为本发明中电动熔胶加速度的控制方法流程图。
[0039] 图2为本发明中电动熔胶减速度的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0040] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0041] 请参阅图1-2, 一种电动熔胶转速变化控制方法，包括电动熔胶加速度的控制方法 和电动熔胶减速度的控制方法，所述电动熔胶加速度的控制方法，具体步骤如下：
[0042] (1)从存储器或数据库读取螺杆熔胶参数，螺杆熔胶参数包括最大熔胶过程阻力 矩Tmax_p、最大恪胶转速Vmax_screw和塑料颗粒系数Cresin，计算出恪胶转速过程力矩系 数V2T:
[0044] (2)用当前螺杆转速Vscrew计算出当前的恪胶过程阻力矩Tp :
[0045] Tp=V2T*VscrewCresin (公式 2);
[0046] (3)从存储器或数据库读取电机参数，电机参数包括最大输出力矩Tmax_m、最大 电机功率Pmax_m、电机摩擦力矩Tfrac_m和电机齿轮系数Cgear，计算出螺杆最大转矩转速 Vfw：
[0048] (4)如果当前螺杆转速Vscrew小于或等于螺杆最大转矩转速Vfw，则熔胶电机驱 动力矩Tm为：
[0049] Tm=Tmaxm-Tfrac_m(公式 4);
[0050] 如果当前螺杆转速Vscrew大于螺杆最大转矩转速Vfw，则恪胶电机驱动力矩Tm 为：
[0052] 所述电机驱动力矩Tm小于或等于电机最大输出力矩Tmax_m与电机摩擦力矩 Tfrac_m之差。
[0053] (5)从存储器或数据库读取力矩齿轮传递系数CT_gear，计算出螺杆驱动力矩 Tscrew ：
[0054] Tscrew=Tm*Cgear*CT-gear-Tp(公式 6);
[0055] (6)从存储器或数据库读取螺杆转动惯量Jscrew，计算出螺杆达到的最大转动加 速度Aacc:
[0057] 将螺杆转动加速度Aacc转化为每分钟的最大螺杆最大转动加速度AaccSP:
[0059] (7)把操作员设置的螺杆转动加速度与每分钟的螺杆最大转动加速度AaccSP、最 大转动加速度Aacc比较，取最小值作为螺杆转动加速度控制值；
[0060] 所述电动熔胶减速度的控制方法，具体步骤如下：
[0061] (1)从存储器或数据库读取电机允许最大再生回馈功率Preg_m和熔