数字化菜谱、基于其的配料方法及配料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及配料领域，特别涉及一种数字化菜谱、基于其的配料方法及配料系统。
【背景技术】
[0002]生活中经常需要对各种物料进行配制，如调料配制、药物配制、化工原料配制等。传统的物料配制都是手工实现的。以烹饪中的调料配制过程为例，传统烹饪都是先将各种不同的调料分别存入调料瓶内，在烹饪时根据经验或菜谱的要求手工量取适当的量。这种手工配制的方式效率低，配料不够准确，影响使用效果。
[0003]为了克服手工配制的问题，现时市面上出现了用于实现自动配料的设备。如在烹饪领域，市面上出现了带有自动调料装置的炒菜设备，如有自动加盐加糖功能的自动炒菜机等，还出现了能够完成复杂配料过程的设备，即烹饪配料机。以上调料装置或其他领域上的相关装置都能够根据控制命令实现自动出料过程，物料配制的效率和准确度能大大提尚O
[0004]但现有的自动配料过程中，下料量的控制基本都是通过称重法或体积法来实现的，例如中国专利申请CN203090857U公开了一种自动称重配料机，包括原料输送装置，配料斗，螺杆料筒下料装置及控制电柜，其中，每个配料斗均分别连接有一个称重控制器，分别检测每个配料斗原料的下料量。该配料机能够实现调料的自动计量功能，但是采用称重法进行下料量的计量，其精度难以保证，而且若所需要的配料仅仅只有几克或几毫升，称重法能否感应到配料的微小变化也是很难保证的。同理，采用体积法来测量配料量时，其精度也同样难以保证，且若所需的液体配料为少量时，液面高度变化较小，液体配料量的误差较大。
[0005]因此，目前并没有一种合适的方法或系统能够实现物料下料量的精确计量，现有的配料方法或系统在物料的精确计量及下料方面仍需要改进。
【发明内容】
[0006]针对上述技术问题，本发明提供了一种数字化菜谱、基于该数字化菜谱的配料方法及配料系统，在配料时，能够根据数字化菜谱中的配料行为参数直接配料，原理巧妙、配料精度高、简化了系统结构、实现成本低，解决了现有配料方法配料不精确的问题。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种数字化菜谱，包括配料信息，所述配料信息包括配料类型和配料行为参数，其中，所述配料行为参数与所述配料类型的配料量相对应，能够被配料系统中的配料模块直接执行。
[0008]可选地，所述配料信息中，还包括执行所述配料行为参数的配料模块的类型信息，所述配料行为参数与执行所述配料行为参数的配料模块的类型相匹配。
[0009]可选地，所述配料信息中，与同一配料类型的配料量相对应的配料行为参数是多个，所述多个不同的配料行为参数分别对应于多种不同类型的配料模块。
[0010]可选地，固体配料的配料行为参数是指与所需配料量相对应的配料模块的电机转动圈数和/或推送螺杆的推送圈数。
[0011]可选地，液体配料的配料行为参数是指与所需配料量相对应的配料模块的阀门开口时间、抽气机负压大小、齿轮泵脉冲数、齿轮泵转动圈数、柱塞泵转动圈数、流量计脉冲数、流量计度数中的部分或全部。
[0012]根据本发明的另一个方面，还提供一种基于该数字化菜谱的配料方法，包括如下步骤:
获取所述数字化菜谱中所包含的配料信息，其中，所述配料信息包括配料类型和与所述配料类型的配料量相对应、可用于配料系统中配料模块直接执行的配料行为参数；
根据所述配料类型，查找配料系统中与所述配料类型相对应的配料模块；
将与所述配料类型的配料量相对应的配料行为参数发送至对应的所述配料模块； 所述配料模块根据所述配料行为参数直接配料。
[0013]可选地，在配料模块配料之前，还包括步骤:判断配料信息中执行所述配料行为参数的配料模块的类型信息是否与配料系统中查找到的配料模块的类型相匹配，若不匹配，将所述配料行为参数转换为与配料系统中查找到的配料模块相匹配的配料行为参数，所述配料模块根据转换后的配料行为参数配料。
[0014]可选地，若所获取的数字化菜谱的配料信息是配料类型和与所述配料类型相对应的配料量，则在配料模块配料之前，还包括步骤:将所述配料量转换为与所述配料模块相匹配的配料行为参数，所述配料模块根据转换后的配料行为参数配料。
[0015]根据本发明的又一个方面，还提供一种基于该数字化菜谱的配料系统，包括控制模块和至少一个配料模块，其中，所述配料模块包括用于储料的储料容器和用于配料的动力部件，所述控制模块和所述配料模块通信连接，所述配料模块还包括配料信息，所述配料信息包括配料类型；所述控制模块用于获取所述数字化菜谱的配料类型和与所述配料类型的配料量相对应的配料行为参数，根据所述配料类型，查找与所述配料类型相对应的配料模块，将与所述配料类型的配料量相对应的配料行为参数发送给对应的所述配料模块；所述配料模块用于根据所述配料行为参数直接配料。
[0016]可选地，不同的配料类型，分别对应不同的配料模块；所述控制模块用于同时获取多个配料类型以及与所述多个配料类型的配料量相对应的配料行为参数，分别查找与所述多个配料类型相对应的多个配料模块，同时将与所述多个配料类型的配料量相对应的多个配料行为参数分别发送给对应的多个配料模块，所述多个不同的配料模块分别用于同时配料。
[0017]可选地，所述配料信息中还包括配料余量，所述控制模块用于判断当所述配料余量小于预定值时，发出加料提示信息给用户。
[0018]可选地，所述配料模块的所述储料容器设置有电子标签，所述电子标签包含对应的储料容器的配料信息；所述配料系统还包括电子标签识别模块，所述电子标签识别模块与所述控制模块通信连接，用于识别读取所述储料容器的所述电子标签中所包含的配料信息。
[0019]可选地，所述控制模块用于获取所述储料容器的位置信息，将所述储料容器的位置信息与所述储料容器的配料信息相关联。
[0020]可选地，控制模块用于判断配料信息中执行所述配料行为参数的配料模块的类型信息是否与查找到的配料模块的类型相匹配，若不匹配，将所述配料行为参数转换为与查找到的配料模块相匹配的配料行为参数，所述配料模块用于根据转换后的配料行为参数配料。
[0021]可选地，若所获取的数字化菜谱的配料信息是配料类型和与所述配料类型相对应的配料量，则在配料模块配料之前，控制模块将所述配料量转换为与所述配料模块相匹配的配料行为参数，所述配料模块用于根据转换后的配料行为参数配料。
[0022]可选地，所述数字化菜谱的配料信息由用户通过人机交互模块输入获取或者由控制模块与智能设备/服务器通信交互获取。
[0023]本发明的有益效果:
本发明所提出的数字化菜谱，其包含配料类型和与该配料类型的配料量相对应的配料行为参数，配料行为参数能够被配料系统直接执行配料，使得配料系统无需把所需配料量转换为配料行为参数之后再进行配料，优化了配料流程，提高了配料效率。
[0024]本发明所提出的基于数字化菜谱的配料方法和系统，能够根据数字化菜谱中的配料行为参数直接配料，避免了现有配料过程中采用称重法或体积法配料不精确的问题；配料原理巧妙、配料精度高；简化了系统结构、实现成本低。
【附图说明】
[0025]附图1是本发明数字化菜谱的第一实施例示意图；
附图2是本发明数字化菜谱的第二实施例示意图；
附图3是本发明配料方法的一种流程示意图；
附图4是本发明配料系统的一种结构组成示意图；以及附图5是本发明配料系统的一种匹配方式示意图。
【具体实施方式】
[0026]本发明通过如下实施方式对本发明进行详细说明。但本领域技术人员应了解，下述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。
[0027]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0028]本发明中，数字化菜谱是将各种菜系对菜肴的烹饪过程经过处理，获得的具有通用的标准格式的程序控制文件。
[0029]参照附图1所示，为本发明数字化菜谱的第一实施例示意图。在该实施例中，数字化菜谱包括基本信息、烹饪信息和配料信息。
[0030]具体地，基本信息一般包括多种不同的可供用户查询了解该道菜谱的描述信息，如菜肴名称、菜系信息、食材信息、口味信息、营养信息、食用禁忌、多媒体信息、设备信息、创作人信息等。更具体地，菜肴名称可区分代表不同的菜肴；菜系信息是菜肴所属的类别，如川菜、粵菜等；食材信息可以包括烹饪该道菜肴所需的各种原材料名称及份量信息，如所需主料名称及份量信息，所需辅料名称及份量信息；口味信息如酸或辣等信息；营养信息如菜肴的营养成分分析、热量信息和传统中医分析等信息；食用禁忌信息包括如菜肴不适合的人群范围，例如高血压患者、糖尿病患者等，或者还可以包括不宜与该菜肴同食的食品信息等；多媒体信息如用于菜肴展示的图片、音频、视频方面的信息；设备信息如可以执行该数字化菜谱的智能烹饪设备的信息，包括智能烹饪设备的名称、型号和/或编码等；创作