注入积极因素，从而让市场更加繁荣。
[0018]我国人口众多土地耕种面积非常少，目前国内各地区人为的，连年以泛多各种名义开发侵占农田，再加上各种自然灾害的侵蚀，已经把原来仅有的耕地面积变的越来越少。如今进口粮食数量一年年在增长。这已经远远背离国家长远战略计划。目前国家黄河西线工程计划在开，预计黄河水会有很大增长，到时黄河中、下游两岸以及更远的地方，利用黄河淤泥开垦荒地，通过农业大棚配合本发明，不用再但心风沙引起的沙尘暴。只要黄河水量有所增加，通过本发明和在加上一些技术措施，利用黄河水及淤泥，可让大面积戈壁滩和一些沙漠、荒滩变成良田将不是梦。同时也可让我国经济增长点，迈向上一个更加新的台价。
【附图说明】
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[0019]图1本发明效果示意图
[0020]图2本发明剖视示意图
[0021]图3本发明流程示意图
[0022]图4本发明电路原理示意图
[0023]图5本发明控制梯形示意图
【具体实施方式】
[0024]结合图1、图2、图3、图4、图5实施说明本发明结构原理如下；
[0025]本发明装有能够保证完成各种高智能、全自动动作所需要各种逻辑程序，如:图3、图4、图5所示主要是由PC机通过PLC、CPU及Ο/1、PLC执行电路组成。通讯部分是由两部分组成:PLC内部的CPU以及PC机与CPU之间的通讯。PC机与下位机间互传数据采用RS232串行异步通信方式，而与CPU、PLC之间的通讯则采用SPI总线，采用同步时钟把串行数据以8位码的形式移入和移出微控制器，会同时发送和接收数据，使其成为一种全双工协议，通讯效率高能适应于远程控制，而且电路连线及升级、扩展和软件编程结构相对都较为简单。农田机械搭载平台，其主要特征是:如图1、图2所示通过两个匹配调频电动机2、经换向器15、通过双主动轮I和双从动轮9配合下，带动双车体3和双液压升降架4，以及平台6组成可升降的过渡车载平台，能自动行驶在专用轨道11上，完成计算机指令程序的前进、后退、快速、慢速中的各项指标，平台下部两边装有连接机械手的底座17，数量相对应农田的垄数，机械手带有电动万向节是根据不同的作业来换装的，机械手底座是由步进电机22、螺杠24和左右、上下滑道25组成。步进电机通过固定架23固定连接，带动螺杠24旋转，同时在滑道25配合下带动滑动底盘27左右移动，与上所述同理:滑动底盘27上面装设机械手连接座26在其配合下可上、下移动，从而万向机械手可根据需要做上下、左右方向移动，平台底部两边敷设水管19和药管18，可根据田地垄数装设分接开关笼头，并装设电磁开关，药管18 —端连配药箱8上，另一端连接在液压控制伸缩喷洒器20上，配药箱8上装设传感器7，用来监测药质，平台底部还装有液压控制伸缩生物传感器21，用来监测作物生长期所发生的病虫害，搭载平台上面安装输送带16，可配合B被搭载机械12进行作物收割时输送，平台上面装设液压站5，是为液压升降架以及喷水、洒药液压控制设备提供动。
[0026]农田机械搭载平台也可采用由右两个对称的车体3上装设有固定龙门架形式组成，门架两边的立柱下面各装设一个调频电机，两电机各自通过螺杠旋转带动搭载平台6成水平线上下垂直升降移动。
[0027]农田机械搭载平台也可采用直线电机执行拖动，行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
[0028]本发明所涉及的主要材料是由PLC组件、电动机、变频器、步进电动机、道轨、传感器以及一些位置保护开关与型钢框架材料组合，是市场上常见易购的。相关的PLC程序控制器件等，均属于相关专业领域的技术人员成熟理解掌握和易实现的。
【主权项】
1.农田机械搭载平台，在PC机的指令下通过PLC、执行电路以及各种传感器组成一个完整的智能自动化程序，在其支持下，由两个相匹配的调率电机(2)和左右两个对称的车体(3)与主动轮(I)丛动轮(9)以及两个液压升降架(4)与搭载平台(6)组成，其特征是:由左右车体⑶上分别装有主电机⑵经换向器(15)连车轮支架(14)和主动轮(1)，左右车体下面另一端分别连从动轮(9)，左右车体上分别装有两套液压控制升降架(4)，升降架下端连车体，上端连搭载平台￠)，形成了一个完整可升降搭载平台，行走在专用轨道(11)上。2.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台，其特征是:农田机械搭载平台可采用由右两个对称的车体(3)上装设有固定龙门架形式组成，门架两边的立柱下面各装设一个调频电机，两电机各自通过螺杠旋转带动搭载平台(6)成水平线上下垂直升降移动。3.根据权利要求1所述农田机械搭载平台，其特征是:搭载平台的两下侧装有与农田垅数相等的机械手安装底座(17)，机械手安装底座由两个步进电动机(22)连固定架(23)和转动螺杠(24)，在上下滑道(25)配合下通过滑动底盘(27)组成了可左右、上下方向移动的机械手安装底座。4.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台，其特征是:农田机械搭载平台的下面分别对应机械手安底座的数量，装有液压控制可伸缩喷洒器(20)和液压控制可伸缩的传感器(21)，底部两边分别敷设水管(19)药管(18)连接在喷洒器(20)上。5.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台，其特征是:搭载平台(6)上面装有配药箱(8)上面装设传感器(7)，车体(3)上装设搭载机械需要的连接器(10)。6.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台，其特征是:搭载平台(6)端头装设视频传感器(13)和装有液压站(5)。7.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台，其特征是:搭载平台(6)上面安装有输送带(16)，其可配合B被搭载机械(12)对作物收割时进行输送。8.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台，其特征是:也可采用直线电机执行拖动，行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
【专利摘要】本发明涉及农田机械搭载平台，在PC机的指令下通过PLC、执行电路以及各种传感器组成一个完整的智能自动化程序，在其支持下，由两个相匹配的调率电机和左右两个对称的车体与主动轮丛动轮以及两个液压升降架与搭载平台组成，其特征是：由左右车体上分别装有主电机经换向器连车轮支架和主动轮，左右车体下面另一端分别连从动轮，左右车体上分别装有两套液压控制升降架，升降架下端连车体，上端连搭载平台，形成了一个完整可升降搭载平台，行走在农田间的专用轨道上，高智能全自动的完成所有农田间，从耕地、播种及收割全部所有农作物的管理工作。本发明的优点是：无需人架驶操作，人们可远程利用互联网通过计算机实全自动控制。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN104932416
【申请号】CN201510324599
【发明人】林均安
【申请人】林均安
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月5日