/或软件(例如，线程、处理、计算装置)。例如，服务器1204可以容纳线程以通过采用所请求保护的主题内容来执行变换。在客户机1202和服务器1204之间的一种可能通信可以为适合于在两个或更多个计算机处理之间传输的数据包的形式。例如，数据包可以包括cookie和或相关联的背景信息。系统1200包括通信框架1206(例如，全球通信网络，诸如因特网)，可以采用通信框架1206来促进客户机1202和服务器1204之间的通信。
[0093]可以经由有线(包括光纤)和/或无线技术来促进通信。客户机1202可操作地连接到一个或更多个客户机数据存储器1208，可以采用客户机数据存储器1208来存储客户机1202本地的信息(例如，cookie和/或相关联的背景信息)。类似地，服务器1204可操作地连接到一个或更多个服务器数据存储器1210，可以采用服务器数据存储器1210来存储服务器1204本地的信息。
[0094]要注意，如本申请中所使用的，诸如“部件”、“模块”、“系统”等等的属于旨在指代与计算机相关的、电机实体，或在完成时被应用于工业控制的自动系统的硬件和软件两者、硬件或软件、或硬件和软件的组合。例如，部件可以是但不限于运行在处理器上的过程、处理器、对象、可执行的、执行线程、程序和计算机。通过举例的方式，运行在服务器上的应用和服务器两者都可以是部件。一个或更多个部件可以位于执行过程或线程内，部件可以位于一个计算机上或被分布在两个或更多个计算机、工业控制器或在其间通信的模块之间。
[0095]上述的主题内容包括各种示例性方面。然而，应当理解，为了描述这些方面，不可能描述每个能想出的部件或方法。本领域技术人员将认识到其他组合和变换是可能的。可以采用各种方法和构架来实施本发明、修改、变形或其等同物。因此，本文描述的各方面的所有这些实施方式都旨在涵盖权利要求的范围和精神。此外，就术语“包含(including)”在详细描述和权利要求中都有所使用的情况来说，这样的术语旨在如“包括(comprising) ”被用作权利要求中的传统词汇时所翻译的那样以类似于术语“包括(comprising) ”的方式而为包括的含义。
[0096]附记
[0097]附记1.一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法，包括:
[0098]采用飞行时间传感器来检测所述用户的身体部位的移动；
[0099]查明所述身体部位的所述移动是否符合所述身体部位的所辨别的移动；
[0100]将所述身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且[0101 ] 开动工业机器以执行所述可执行动作。
[0102]附记2.根据附记I所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器还包括检测所述身体部位在三维上的移动。
[0103]附记3.根据附记I所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器还包括检测所述用户的手指、手、手臂或躯干的移动。
[0104]附记4.根据附记I所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器还包括检测所述用户的所述身体部位的移动的速度。
[0105]附记5.根据附记I所述的方法，还包括利用所述飞行时间传感器将所述身体部位的所述移动与由所述工业机器用来执行所述可执行动作的工业自动化命令相互关联，并且将所述身体部位的所述移动与所述工业自动化命令的对应关系存储到存储器。
[0106]附记6.根据附记5所述的方法，其中，所述身体部位的所述移动与所述工业自动化命令的所述对应关系能够应用于开动所述工业自动化环境中包括的所有工业机器或者所述工业自动化环境中包括的至少特定的工业机器。
[0107]附记7.根据附记I所述的方法，其中，所述身体部位的所述移动向所述工业机器传达命令以停止、前进或者处于待机。
[0108]附记8.根据附记I所述的方法，其中，所述身体部位的所述移动向所述工业机器传达命令以向右、左、上、下、前或后运动。
[0109]附记9.根据附记I所述的方法，其中，所述身体部位的所述移动传达命令修改量，以增大或减小与先前所解释的动作或者要被解释的动作相关联的幅度。
[0110]附记10.根据附记I所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器还包括利用逻辑部件以及存储移动模式的存储器。
[0111]附记11.根据附记10所述的方法，其中，结合所述逻辑部件和所述存储器来利用所述飞行时间传感器还包括:采用模糊逻辑来查明所述身体部位的所述移动是否符合所存储的移动模式。
[0112]附记12.根据附记I所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器来检测所述用户的所述身体部位的移动还包括:辨别所述身体部位的意外的或无意的闯入到被所述飞行时间传感器监控的有边界区域内。
[0113]附记13.根据附记12所述的方法，其中，通过所述用户使用身体部位来追踪所述有边界区域的外围而标出被所述飞行时间传感器监控的所述有边界区域，其中所追踪的并与所述有边界区域关联的所述外围被存储到存储器。
[0114]附记14.一种在工业自动化环境中采用身体移动来控制工业机器的系统，包括:
[0115]飞行时间传感器，其检测位于所述飞行时间传感器附近的用户的身体部位的移动，其中所述身体部位的所述移动包括利用预先确立的手语；
[0116]工业控制器，其确立所述身体部位的所述移动是否符合所述身体部位的所辨别的移动；以及
[0117]工业机器，其至少部分地基于从所述工业控制器接收的指令来执行动作。
[0118]附记15.根据附记14所述的系统，其中，从所述工业控制器接收的动作至少部分地基于将所述身体部位的所辨别的移动翻译为指令。
[0119]附记16.根据附记14所述的系统，其中，所述飞行时间传感器检测所述身体部位的所述移动的速度。
[0120]附记17.根据附记16所述的系统，其中，所述速度指示了:操纵与所述工业机器相关联的控制表面的速率，操纵所述控制表面的力量，或者施加在所述控制表面上的压力。
[0121]附记18.根据附记17所述的系统，其中，与所述工业机器相关联的所述控制表面包括:按钮、操作轮、操作杆或滚动条。
[0122]附记19.根据附记14所述的系统，还包括:人机接口部件，其生成投射到投射表面上的触摸屏幕显示器，所述用户与所述触摸屏幕显示器交互而不触摸所述投射表面。
[0123]附记20.—种利用由用户执行的移动来开动工业设备上的动作的系统，包括:
[0124]用于不断地监控由所述用户执行的所述移动的装置；
[0125]用于检测由所述用户执行的适当移动的装置；
[0126]用于在所生成的或所存储的地图上标出围绕所述工业设备的安全区的装置，由所述用户执行的所述适当移动来描述所述安全区；以及
[0127]用于开动所述工业设备以针对无意闯入来监控所述安全区的装置。
【主权项】
1.一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法，包括: 采用飞行时间传感器来检测所述用户的身体部位的移动； 查明所述身体部位的所述移动是否符合所述身体部位的所辨别的移动； 将所述身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且 开动工业机器以执行所述可执行动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器还包括结合逻辑部件和存储移动模式的存储器来利用所述飞行时间传感器，并且所述方法还包括:采用模糊逻辑来查明所述身体部位的所述移动是否符合所存储的移动模式。3.根据权利要求1所述的方法，其中，采用所述飞行时间传感器来检测所述用户的所述身体部位的移动还包括:辨别所述身体部位的意外的或无意的闯入到被所述飞行时间传感器监控的有边界区域内。4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述用户使用身体部位来追踪所述有边界区域的外围而标出被所述飞行时间传感器监控的所述有边界区域，其中所追踪的并与所述有边界区域关联的所述外围被存储到存储器。5.一种在工业自动化环境中采用身体移动来控制工业机器的系统，包括: 飞行时间传感器，其检测位于所述飞行时间传感器附近的用户的身体部位的移动，其中所述身体部位的所述移动包括利用预先确立的手语； 工业控制器，其确立所述身体部位的所述移动是否符合所述身体部位的所辨别的移动；以及 工业机器，其至少部分地基于从所述工业控制器接收的指令来执行动作。6.根据权利要求5所述的系统，其中，从所述工业控制器接收的动作至少部分地基于将所述身体部位的所辨别的移动翻译为指令。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述飞行时间传感器检测所述身体部位的所述移动的速度。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述速度指示了:操纵与所述工业机器相关联的控制表面的速率，操纵所述控制表面的力量，或者施加在所述控制表面上的压力。9.根据权利要求8所述的系统，其中，与所述工业机器相关联的所述控制表面包括:按钮、操作轮、操作杆或滚动条。10.根据权利要求5所述的系统，还包括:人机接口部件，其生成投射到投射表面上的触摸屏幕显示器，所述用户与所述触摸屏幕显示器交互而不触摸所述投射表面。11.一种利用由用户执行的移动来开动工业设备上的动作的系统，包括: 用于不断地监控由所述用户执行的所述移动的装置； 用于检测由所述用户执行的适当移动的装置； 用于在所生成的或所存储的地图上标出围绕所述工业设备的安全区的装置，由所述用户执行的所述适当移动来描述所述安全区；以及 用于开动所述工业设备以针对无意闯入来监控所述安全区的装置。
【专利摘要】本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
【IPC分类】G05B19/409, G05B19/4061
【公开号】CN104991519
【申请号】CN201510350907
【发明人】卡尔·曼赫茨, 克雷格·马丁·布罗克曼, 埃利克·I·富克斯, 曼弗雷德·诺贝特·斯坦, 马丁·哈德格, 陈玮洁, 里顿·贝尔纳, 理查德·加莱拉, 罗贝特·M·布莱克, 罗格·默茨, 苏雷什·奈尔, 史蒂文·A·艾森布朗
【申请人】洛克威尔自动控制技术股份有限公司, 赛德斯安全与自动化公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2011年10月14日
【公告号】CN102455803A, CN102455803B, EP2442196A2, US20120095575