子气阀板7上的梭子气阀11和其他气阀板12上的其他气阀14的状态均为关闭状态；
2)然后由所述的主控制层I上的主控芯片5根据上位机的功能要求选择指令模式，分为气阀测试指令、气阀动作指令和功能配置指令；其中气阀动作指令是通过对每次所需求的花型解析所得；所述的主控制层I的主控芯片5将控制指令通过两条RS485总线经过RS485模块6发送到执行层2，控制指令中包含所述的执行层2中所有梭子气阀板7和其他气阀板12的地址信息；
3)接着所述的执行层2的梭子气阀组3和其他气阀组4接收来自主控制层I的控制指令；所述的梭子气阀组3和其他气阀组4分别接收其中I条RS485总线上发送的控制指令；
4)再然后所述的执行层2程序采用中断方式接收来自主控制层I的控制指令，进入中断后，对指令进行解析；先进行地址信息解析，如果地址信息匹配，进行其他指令解析；如果地址信息不匹配，则返回等待状态，等待下一条指令；
5)当地址匹配后，所述的梭子气阀板7和其他气阀板12上的控制芯片8对接收到的其他指令进行解析；如果解析指令为参数配置指令，则相应的调节脉冲宽度调制周期和占空比，并经过RS485模块6向主控制层I发送配置完成信息；如果解析指令为气阀动作指令，将接收到的动作指令与气阀原来状态进行比较，若动作指令与气阀原来状态相同，则直接进行脉冲宽度调制保持；若动作指令与原来状态不同，分两种情况处理，当气阀从开状态到关状态，直接关闭气阀即可；当气阀从关状态到开状态，先对气阀高压打开一段时间，保证气阀能够打开，再进行脉冲宽度调制保持；如果解析指令为气阀测试指令，将气阀测试指令转化为相应动作指令，与动作指令处理方式相同；气阀测试指令包括单个气阀测试、单路气阀测试、气阀老化测试和气阀循环测试；其中上述步骤中所述的气阀包括梭子气阀板7上对应连接的梭子气阀11和其他气阀板12上对应连接的其他气阀14 ;
6)当所述的执行层2接收到错误信息，则通过RS485总线经过RS485模块6向主控制层I反馈，并进入等待状态，等待下一条指令信息；
7)再是所述的主控制层I采用中断方式接收来自执行层2的信息，当接收到错误报警信息时，需要进行停机处理；当进行参数配置时，通过两条RS485总线发送参数配置指令对每块梭子气阀板7、其他气阀板12进行参数配置，且收到各个梭子气阀板7、其他气阀板12发来的配置完成信息后才继续运行；
8 )重复步骤2、3、4、5、6、7，直到动作指令发送完毕，编织结束。
[0017]本实施例的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法，对驱动路数繁多、空间布局分散的气阀采用分布式驱动控制方法，通过多路多节点的通讯方式，提高系统的实时性和稳定性。气阀驱动方式采用PWM保持的方式，调节PWM频率值和占空比，减小气阀工作电流，降低功耗，提高动作准确率，延长气阀使用寿命。
【主权项】
1.一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于:包括主控制层(I)和执行层(2);所述主控制层(I)和执行层(2)分别通过2路RS485总线连接；所述主控制层(I)包括主控芯片(5)、与主控芯片(5)分别通过线路相连的2个RS485模块(6);所述执行层(2)包括梭子气阀组(3)和其他气阀组(4)，其中所述梭子气阀组(3)和其他气阀组(4)分别通过I条RS485总线与主控制层(I)上的I个RS485模块(6)相连；所述梭子气阀组(3)包括梭子气阀板(7 )、与梭子气阀板(7 )相连的梭子气阀(11);所述其他气阀组(4 )包括其他气阀板(12 )、与其他气阀板(12 )相连的其他气阀(14 )。2.如权利要求1所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于:所述的梭子气阀组(3)有8组；所述的其他气阀组(4)有5组。3.如权利要求1所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于:所述的梭子气阀板(7)上安装有RS485模块￠)、控制芯片(8)、气阀开关电路(9)、第一接口(10)和地址拨码开关(15);其中所述的梭子气阀板(7)上的RS485模块(6)通过I条RS485总线与主控制层(I)上的RS485模块(6)相连；所述的梭子气阀板(7)上的RS485模块(6)通过线路与梭子气阀板(7)上的控制芯片(8)相连；所述的梭子气阀板(7)上的控制芯片(8)通过线路与梭子气阀板(7)上的气阀开关电路(9)相连；所述的气阀开关电路(9)通过线路与梭子气阀板(7)上的第一接口(10)相连，所述的第一接口(10)与梭子气阀(11)相连；所述的地址拨码开关(15)通过线路与控制芯片⑶相连。4.如权利要求3所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于:所述的第一接口(10)安装有(24)个，每个第一接口(10)与I个梭子气阀(11)相连。5.如权利要求1所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于:所述其他气阀板(12)上也安装有RS485模块￠)、控制芯片(8)、气阀开关电路(9)、第二接口(13)和地址拨码开关(15);其中所述的其他气阀板(12)上的RS485模块(6)通过I条RS485总线与主控制层⑴上的RS485模块(6)相连；所述的其他气阀板(12)上的RS485模块(6)通过线路与其他气阀板(12)上的控制芯片(8)相连；所述的其他气阀板(12)上的控制芯片(8)通过线路与其他气阀板(12)上的气阀开关电路(9)相连；所述的其他气阀板(12)上的气阀开关电路(9)通过线路与其他气阀板(12)上的第二接口(13)相连；所述的第二接口(13)与其他气阀(14)相连；所述的地址拨码开关(15)通过线路与控制芯片(8)相连。6.如权利要求5所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于:所述的第二接口(13)安装有3个，每个第二接口(13)与8个其他气阀(14)相连。7.一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制方法，其特征在于:包括如下步骤: .1)启动无缝内衣机，由所述的主控制层(I)上的主控芯片(5)对主控制层(I)进行程序初始化，同时所述的执行层(2)上的控制芯片(8)对执行层(2)进行程序初始化，读入地址拨码开关(15)的地址信息，每块梭子气阀板(7)和其他气阀板(12)地址信息不同，所述的执行层(2)初始化梭子气阀板(7)上的梭子气阀(11)和其他气阀板(12)上的其他气阀(14)的状态均为关闭状态； . 2)然后由所述的主控制层(I)上的主控芯片(5)根据上位机的功能要求选择指令模式，分为气阀测试指令、气阀动作指令和功能配置指令；其中气阀动作指令是通过对每次所需求的花型解析所得；所述的主控制层(I)的主控芯片(5)将控制指令通过两条RS485总线经过RS485模块(6)发送到执行层(2)，控制指令中包含所述的执行层(2)中所有梭子气阀板(7)和其他气阀板(12)的地址信息； . 3)接着所述的执行层(2)的梭子气阀组(3)和其他气阀组(4)接收来自主控制层(I)的控制指令；所述的梭子气阀组(3)和其他气阀组(4)分别接收其中I条RS485总线上发送的控制指令； .4)再然后所述的执行层(2)程序采用中断方式接收来自主控制层(I)的控制指令，进入中断后，对指令进行解析；先进行地址信息解析，如果地址信息匹配，进行其他指令解析；如果地址信息不匹配，则返回等待状态，等待下一条指令； . 5)当地址匹配后，所述的梭子气阀板(7)和其他气阀板(12)上的控制芯片(8)对接收到的其他指令进行解析；如果解析指令为参数配置指令，则相应的调节脉冲宽度调制周期和占空比，并经过RS485模块(6)向主控制层(I)发送配置完成信息；如果解析指令为气阀动作指令，将接收到的动作指令与气阀原来状态进行比较，若动作指令与气阀原来状态相同，则直接进行脉冲宽度调制保持；若动作指令与原来状态不同，分两种情况处理，当气阀从开状态到关状态，直接关闭气阀即可；当气阀从关状态到开状态，先对气阀高压打开一段时间，保证气阀能够打开，再进行脉冲宽度调制保持；如果解析指令为气阀测试指令，将气阀测试指令转化为相应动作指令，与动作指令处理方式相同；气阀测试指令包括单个气阀测试、单路气阀测试、气阀老化测试和气阀循环测试；其中上述步骤中所述的气阀包括梭子气阀板(7)上对应连接的梭子气阀(11)和其他气阀板(12)上对应连接的其他气阀(14); . 6)当所述的执行层(2)接收到错误信息，则通过RS485总线经过RS485模块(6)向主控制层(I)反馈，并进入等待状态，等待下一条指令信息； .7)再是所述的主控制层(I)采用中断方式接收来自执行层(2)的信息，当接收到错误报警信息时，需要进行停机处理；当进行参数配置时，通过两条RS485总线发送参数配置指令对每块梭子气阀板(7)、其他气阀板(12)进行参数配置，且收到各个梭子气阀板(7)、其他气阀板(12)发来的配置完成信息后才继续运行； . 8 )重复步骤2、3、4、5、6、7，直到动作指令发送完毕，编织结束。
【专利摘要】本发明公开了一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法，包括主控制层和执行层；所述主控制层和执行层分别通过2路RS485总线连接；所述主控制层包括主控芯片、与主控芯片分别通过线路相连的2个RS485模块；所述执行层包括梭子气阀组和其他气阀组，其中所述梭子气阀组和其他气阀组分别通过1条RS485总线与主控制层上的1个RS485模块相连；所述梭子气阀组包括梭子气阀板、与梭子气阀板相连的梭子气阀；所述其他气阀组包括其他气阀板、与其他气阀板相连的其他气阀。本发明能使控制线路简单化，提高扩展性和稳定性且能减小工作电流，降低温度，有效保护气阀，提高气阀动作准确性。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105116803
【申请号】CN201510512054
【发明人】彭来湖, 万中魁, 未印, 吕明来
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月19日