一种工程机械的远程控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的远程控制方法。
【背景技术】
[0002]在工业生产过程中，经常需要工程机械进行远途迀徙作业。当进行远途作业时，工程机械很有可能发生操作人员无法解决的技术故障，需要专业技术人员进行解决，这是，对于工程机械的远程控制就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种工程机械的远程控制方法。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，包括以下步骤:
步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；
步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；
步骤三:远程控制中心发出调取信息指令；
步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心；
步骤五:远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；
步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。
[0005]进一步的，所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
[0006]进一步的，所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及系统控制单元。
[0007]本发明的有益效果为:
本申请所公开的一种工程机械的远程控制方法，能够在工程机械远程作业时对工程机械远程操作，帮助解决工程机械出现的临时性故障。
【具体实施方式】
[0008]下面详细介绍本申请技术方案的【具体实施方式】。
[0009]一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，包括以下步骤: 步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；
步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；
步骤三:远程控制中心发出调取信息指令；
步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心；
步骤五:远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；
步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。
[0010]进一步的，所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。
[0011]进一步的，所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及系统控制单元。
【主权项】
1.一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:远程控制中心向工程机械发送远程控制请求； 步骤二:工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令； 步骤三:远程控制中心发出调取信息指令； 步骤四:工程机械收集数据并传送至远程控制中心； 步骤五:远程控制中心对数据进行分析，并发出指令； 步骤六:工程机械控制单元接受并执行指令。2.根据权利要求1所述的一种工程机械的远程控制方法，其特征在于:所述数据包括自身运行数据与周围环境数据。3.根据权利要求1所述的一种工程机械的远程控制方法，其特征在于:所述控制单元包括通过CAN总线连接的接受模块以及系统控制单元。
【专利摘要】本发明公开一种工程机械的远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，包括以下步骤：步骤一：远程控制中心向工程机械发送远程控制请求；步骤二：工程机械判断是否同意接受远程控制，如果接受，向远程控制中心发出同意指令，如果不接受，发出拒绝指令；步骤三：远程控制中心发出调取信息指令；步骤四：工程机械收集数据并传送至远程控制中心；步骤五：远程控制中心对数据进行分析，并发出指令；步骤六：工程机械控制单元接受并执行指令。本申请所公开的一种工程机械的远程控制方法，能够在工程机械远程作业时对工程机械远程操作，帮助解决工程机械出现的临时性故障。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105116852
【申请号】CN201510425991
【发明人】黎健生, 梁远雄
【申请人】柳州好顺科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月20日