35，控制设备的驱动芯片采用的是仙童的FSBB20CF60F驱动电源芯片，有变频功能，位置检测功能，技术含量高，控制精度高，可扩展能力强。同时本系统在控制设备中可以直接输出一个信号用于控制风幕机工作，实现将风幕机和冷库门的开关集成到一个控制设备进行控制，安装简单，便于排查故障。
[0041]在本发明一可选的实施例中，动态调整电路用于将检测装置检测到的转速与预设的正常转速和/或将检测到的电流值与预设的正常电流值进行比对，若同步电机运作时的转速小于预设的正常转速和/或同步电机运作时的电流值小于预设的正常电流值，则同步电机的转速和/或电流值出现异常，控制同步电机驱动所述冷库门反向运行。通过该方法可有效判断同步电机在转动过程中是否有异常。
[0042]在本发明一可选的实施例中，同步电机为永磁同步电机，例如可选用三相永磁同步电机。本系统采用低速永磁同步电机，电机力矩大，不需要蜗轮蜗杆来增加力矩，没有蜗轮蜗杆所以不需要使用离合器，相比较之前的结构简单，可靠性高，能耗低，安装方便。
[0043]在本发明一可选的实施例中，检测装置包括采样电阻和计数器检测电路，通过采样电阻来感测同步电机的电流值，通过计数器检测电路来估算同步电机的转速。
[0044]在本发明一可选的实施例中，控制设备与一设置在冷库门外的地磁传感器的输出端相连。本系统有地磁功能，如果有叉车开到冷库门的前面，控制系统可以通过地磁直接检测到而立即开门，从而增加了工作效率。在本发明一可选的实施例中，集成控制系统还包括一门禁机，与控制设备相连。本系统有门禁功能，要刷卡验证(或指纹验证、密码验证等其他验证方式)后才能开门，增加了实际应用的安全性。
[0045]在本发明一可选的实施例中，同步电机的控制端与控制设备之间设置有一编码器，通过编码器反馈脉冲来控制同步电机的运行状态。编码器与一控制面板相连，利用控制面板来控制同步电机打开/关闭冷库门的速度。本系统可以通过操作面板来设置快慢，更能符合客户的要求。
[0046]在本发明一可选的实施例中，控制设备具有一过压/欠压保护电路。本发明通过在控制设备中设置一过压/欠压保护电路，当系统出现过压或欠压时会自动执行断路，以保护系统，运行起来更加可靠。
[0047]在本发明一可选的实施例中，控制设备具有一无线接收装置，无线接收装置与一无线控制端相连，无线控制端具有无线开门按钮和无线防夹按钮，无线开门按钮用于打开/关闭冷库门，无线防夹按钮用以开启冷库门防夹功能。区别于传统技术，本系统采用无线即可实现对冷库门进行控制，具有安装方便，无需接线，可以在任意位置安装按钮等优点。可选的，采用0.5V直流电对无线控制端进行供电。本系统采用低压信号控制，开关上面只有0.5V直流电，避免了触电危险，更加安全可靠。
[0048]需要说明的是，在图中表示的中国常用的220V电压对风幕机、同步电机、控制设备进行供电，在实际情况中，亦可采用380V进行供电，同时为了确保安全，可以在线路中接上地线(即图示COM)端口。
[0049]综上所述，由于本发明采用了如上技术方案，具有如下技术优点:1、具有防夹功能，有效保障了人身安全；2、采用远程操控，无需接线，安装起来方便，同时也极大方便了操作人员进行操作；3、采用0.5V低压对无线控制端进行供电，避免触电；4、采用低速永磁同步电机来打开和关闭冷库门，结构简单，可靠性高，能耗低；5、具有地磁感应功能，叉车经过冷库门前方时冷库门会自动开启，增加了工作效率；6、具有门禁功能，要刷卡才能开门，增加了实际应用的安全性；7、可以通过操作面板来设置冷库门打开/关闭的速度，更能符合客户的要求；8、可以通过编码器反馈脉冲来控制整个运行过程，控制精度高，不存在机械撞击，耐用且维修成本较低；9、可将风幕机和冷库门的开关集成到一个控制设备进行控制，安装简单，便于排查故障。
[0050]以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种用于控制冷库门开关的集成控制方法，其特征在于，包括: 利用同步电机驱动冷库门进行开或关； 实时检测同步电机运作时的转速和/或电流值； 判断所述同步电机运作时的转速和/或电流值是否出现异常； 若所述同步电机的转速和/或电流值出现异常，控制同步电机驱动所述冷库门反向运行。2.如权利要求1所述的集成控制方法，其特征在于，所述判断所述同步电机运作时的转速和/或电流值是否出现异常步骤具体可为:将检测到的转速与预设的正常转速和/或将检测到的电流值与预设的正常电流值进行比对，若所述同步电机运作时的转速小于预设的正常转速和/或所述同步电机运作时的电流值小于预设的正常电流值，则所述同步电机的转速和/或电流值出现异常。3.如权利要求1所述的集成控制方法，其特征在于，所述同步电机为永磁同步电机； 通过一采样电阻来检测所述同步电机运作时的电流，通过一计数器检测电路检测所述同步电机运作时的转速。4.一种用于控制冷库门开关的集成控制系统，其特征在于，包括: 风幕机和同步电机，所述同步电机与所述冷库门连接； 控制设备，与所述风幕机和所述同步电机相连，所述控制设备具有检测装置和动态调整电路，所述检测装置与所述动态调整电路相连，且所述检测装置和所述动态调整电路均连接到所述同步电机； 所述检测装置用于检测所述同步电机的转速和/或电流值，当所述检测电路感测到所述同步电机的转速和/或电流值出现异常时，所述动态调整电路控制所述同步电机驱动所述冷库门反向运行。5.如权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，所述动态调整电路用于将所述检测装置检测到的转速与预设的正常转速和/或将检测到的电流值与预设的正常电流值进行比对，若同步电机运作时的转速小于预设的正常转速和/或同步电机运作时的电流值小于预设的正常电流值，则所述同步电机的转速和/或电流值出现异常，控制所述同步电机驱动所述冷库门反向运行。6.如权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，所述同步电机为永磁同步电机； 所述检测装置包括采样电阻和计数器检测电路。7.如权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，所述控制设备与一设置在所述冷库门外的地磁传感器的输出端相连； 所述控制设备与一设置在所述冷库门内/外的门禁机相连。8.如权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，所述同步电机与所述控制设备之间设置有一编码器，通过所述编码器的反馈脉冲来控制所述同步电机的运行状态； 所述编码器与一控制面板相连，利用所述控制面板来控制所述同步电机打开或关闭冷库门的速度。9.如权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，其特征在于，所述控制设备具有一过压/欠压保护电路。10.如权利要求4至9任意一所述的集成控制系统，其特征在于，所述控制设备具有一无线接收装置，所述无线接收装置与一无线控制端相连；所述无线控制端具有无线开门按钮和所述无线防夹按钮。
【专利摘要】本发明提供了一种用于控制冷库门开关的集成控制方法及系统，该系统主要包括：风幕机和同步电机，所述同步电机与所述冷库门连接；控制设备，与所述风幕机和所述同步电机相连，所述控制设备具有检测装置和动态调整电路，所述检测装置与所述动态调整电路相连，且所述检测装置和所述动态调整电路均连接到所述同步电机；所述检测装置用于检测所述同步电机的转速和电流值，当所述检测电路感测到所述同步电机的转速和/或电流值出现异常时，所述动态调整电路控制所述同步电机驱动所述冷库门反向运行。本发明可自动判断开关门过程中有无障碍物，一旦在冷库门在关闭过程中遇到障碍物会自动判断为防夹而进行反向运行，保证了人身安全。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105320007
【申请号】CN201510268891
【发明人】吴继顺
【申请人】上海灵羽电子科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年5月23日