障。
[0066]通过上述实施例，各个从控制器进行自检操作，从而能够准确检测出各个箱盒负载的照明灯、三色灯以及消毒灯的负载状态。
[0067]根据本发明的上述实施例，箱盒负载至少还包括:门锁和制热/制冷系统，其中，各个从控制器检测各个从控制器所控制的箱盒负载的负载状态包括:从控制器检测该从控制器所控制的箱盒的门锁状态是否正常，若门锁状态故障，则生成用于提示门锁故障的提示信息；若门锁状态正常，则检测箱盒的制热/制冷系统的负载状态。
[0068]具体地，在各个从控制器对各个箱盒负载的照明灯、三色灯以及消毒灯进行自检之后，各个从控制器检测各个从控制器所控制的箱盒的门锁状态是否正常，若检测出门锁状态故障，则生成用于提示门锁故障的提示信息，并反馈相应的箱盒负载的负载状态；若检测出门锁状态正常，则进行制热/制冷系统的负载状态的自检。
[0069]通过上述实施例，在检测出各个箱盒负载的照明灯、三色灯以及消毒灯的负载状态之后，各个从控制器对各个箱盒的门锁状态进行自检，以确定是否进行各个箱盒的制热/制冷系统的负载状态的自检，从而准确检测出各个箱盒负载的实际工作状态，保证配送柜更安全可靠的运行。
[0070]具体地，从控制器检测该从控制器所控制的箱盒的门锁状态是否正常包括:在门锁关闭的情况下，向门锁发送用于开锁的开门信号，若门锁打开，则检测出门锁状态正常；若门锁未打开，则检测出门锁故障；检测箱盒的制热/制冷系统的负载状态包括:开启制热/制冷系统，若在预设时间段内箱盒内温度变化量大于等于预设变化量，则检测出制热/制冷系统正常；若在预设时间段内箱盒内温度变化量小于预设变化量，则检测出制热/制冷系统故障。
[0071 ] 具体地，从控制器对该从控制器所控制的箱盒的门锁状态进行自检。在门锁关闭的情况下，向门锁发送开门控制信号，若门锁未打开，则检测出门锁故障，并反馈箱盒负载的负载状态；若门锁打开，则检测出门锁正常，进入制热/制冷系统的负载状态的自检。
[0072]进一步地，对制冷系统的负载状态的自检可以通过如下步骤实现:打开制冷系统，通过温度传感器检测箱盒内的温度，如果在预设时间段内的温度变化量大于等于预设变化量，则检测出制冷系统正常；如果在预设时间段内的温度变化量小于预设变化量，则检测出制冷系统故障。
[0073]进一步地，对制热系统的负载状态的自检可以通过如下步骤实现:打开制热系统，通过温度传感器检测箱盒内的温度，如果在预设时间段内的温度变化量大于等于预设变化量，则检测出制热系统正常；如果在预设时间段内的温度变化量小于预设变化量，则检测出制热系统故障。在系统自检过程结束之后，反馈箱盒负载的负载状态。
[0074]通过上述实施例，各个从控制器对各个箱盒的门锁状态进行自检，在检测出门锁正常之后，进入各个箱盒的制热/制冷系统的负载状态的自检，从而准确检测出各个箱盒负载的实际工作状态，保证配送柜更安全可靠的运行。
[0075]下面结合图3详述本发明的上述实施例，如图3所示，该实施例可以包括如下步骤:
[0076]步骤S301，配送柜的系统上电延时T。。
[0077]步骤S302，从控制器向箱盒的照明灯发送控制信号。
[0078]步骤S303，基于控制信号和检测到的照明灯的状态判断照明灯是否故障。
[0079]具体地，基于控制信号检测箱盒的照明灯是否按照控制信号而亮灭。若箱盒的照明灯按照控制信号而亮灭，则检测出照明灯正常；若箱盒的照明灯未按照控制信号而亮灭，则检测出照明灯故障。
[0080]步骤S304，向该从控制器所控制的箱盒的三色灯发送控制信号。
[0081]步骤S305，基于控制信号和检测到的三色灯的状态判断三色灯是否故障。
[0082]具体地，基于控制信号检测箱盒的三色灯是否按照控制信号而亮灭。若箱盒的三色灯按照控制信号而亮灭，则检测出三色灯正常；若箱盒的三色灯未按照控制信号而亮灭，则检测出三色灯故障。
[0083]步骤S306，向该从控制器所控制的箱盒的消毒灯发送控制信号。
[0084]步骤S307，基于控制信号和检测到的消毒灯的状态判断消毒灯是否故障。
[0085]具体地，基于控制信号检测箱盒的消毒灯是否按照控制信号而亮灭。若箱盒的消毒灯按照控制信号而亮灭，则检测出消毒灯正常；若箱盒的消毒灯未按照控制信号而亮灭，则检测出消毒灯故障。
[0086]步骤S308，在该从控制器所控制的箱盒的门锁关闭的情况下，向门锁发送开门控制信号。
[0087]步骤S309，检测门锁是否打开。
[0088]若门锁未打开，则检测出门锁故障，执行步骤S310 ;若门锁打开，则检测出门锁正常，执行步骤S311，打开该从控制器所控制的箱盒的制冷系统。
[0089]步骤S310，反馈箱盒负载的负载状态。
[0090]下面结合图4详述本发明的上述实施例，如图4所示，该实施例可以包括如下步骤:
[0091]步骤S401，打开该从控制器所控制的箱盒的制冷系统。
[0092]该步骤的实现方式与上述实施例中的步骤S311实现方式一致，在此不再赘述。
[0093]步骤S402，检测该箱盒内的温度。
[0094]步骤S403，判断制冷时间是否达到预设时间段T_C。
[0095]其中，T_C即为上述实施例中的预设时间段。
[0096]若制冷时间达到预设时间段T_C，则执行步骤S404 ;若制冷时间未达到预设时间段！1」:，则返回步骤S402。
[0097]步骤S404，计算预设时间段T_C内的温度变化量。
[0098]步骤S405，基于温度变化量判断制冷系统是否故障。
[0099]具体地，判断温度变化量是否大于等于预设变化量。如果在预设时间段T_C内的温度变化量大于等于预设变化量，则检测出制冷系统正常；如果在预设时间段T_c内的温度变化量小于预设变化量，则检测出制冷系统故障。
[0100]步骤S406，打开该从控制器所控制的箱盒的制热系统。
[0101]步骤S407，检测该箱盒内的温度。
[0102]步骤S408，判断制热时间是否达到预设时间段T_H。
[0103]其中，若制热时间达到预设时间段T_H，则执行步骤S409 ;若制热时间未达到预设时间段T_H，则返回步骤S407。
[0104]步骤S409，计算预设时间段T_H内的温度变化量。
[0105]步骤S410，基于温度变化量判断制热系统是否故障。
[0106]具体地，判断温度变化量是否大于等于预设变化量。如果在预设时间段T_H内的温度变化量大于等于预设变化量，则检测出制热系统正常；如果在预设时间段T_H内的温度变化量小于预设变化量，则检测出制热系统故障。
[0107]步骤S411，反馈箱盒负载的负载状态。
[0108]可选地，智能配送柜的自检功能:主/从控制器在系统上电后进行上电自检操作，上电自检操作可以包括:照明灯、三色灯、消毒灯、门锁控制、制冷系统以及制热系统的自检。系统上电后各个从控制器依次向各个从控制器所控制的箱盒的照明灯、三色灯、消毒发送相应的控制信号，基于控制信号检测相应负载是否正常工作，并记录负载状态。在检测出照明灯、三色灯、消毒灯的负载状态之后，进行门锁状态检测，在门锁关闭状态的情况下，向门锁发送开门控制信号，基于开门控制信号检测门锁是否打开，如果门锁未打开，认为门锁故障，退出自检程序，并反馈负载状态；如果门锁打开，认为门锁正常，进入制热/制冷系统检测。对制冷系统进行自检，打开制冷系统，通过温度传感器检测箱盒内温度，如果T_c时间(即上述的预设时间段)内，温度变化量不低于Λ T_c° (即上述的预设变化量)，则判断出制冷系统正常，否则制冷系统故障。对制热系统进行自检，打开制热系统，通过温度传感器检测箱盒的箱盒内温度，如果T_H时间(即上述的预设时间段)内，温度变化量不低于Δ T_H° (即上述的预设变化量)，则判断出制热系统正常，否则制热系统故障。
[0109]实施例2
[0110]根据本申请实施例，还提供了一种用于配送柜中箱盒状态的装置，如图5所示，该装置可以包括:确定模块52和检测模块54。
[0111]其中，确定模块52，用于主控制器对配送柜的多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确定各个从控制器所控制的箱盒是否在线。
[0112]检测模块54，用于各个从控制器检测各个从控制器所控制的箱盒负载的负载状
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[0113]采用本发明实施例，在配送柜的系统上电后，主控制器轮询点名各个从控制器以确认各个箱盒是否在线，并通过从控制器自检方式确认各个箱盒负载的工作状态，可以获知箱盒的在线情况和箱盒内的负载是否有异常情况，解决了现有技术无法获知配送柜的箱盒是否存在异常情况的问题，实现了准确获知箱盒是否在线和箱盒负载工作状态的效果，从而可以保证配送柜更安全可靠的运行。
[0114]具体地，智能配送柜可以包含一个主控制器和多个从控制器，主控制器对上负责与上位机的通讯工作，对下负责与从控制器的通讯工作，同时主控制器也进行相应负载的控制。当配送柜的系统上电后，主控制器利用确定模块对多个从控制器进行轮询点名，根据轮询点名结果确认各个从控制器所控制的箱盒是否在线；各个从控制器通过检测模块在系统上