多平台协同通信控制指控站及多平台协同通信控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种多平台协同通信控制指控站及多平台协同通信控制方法。
【背景技术】
[0002]探测平台由具有一定机动能力的可运动的载体平台和承载于该载体平台上的若干个探测载荷组成，探测载荷可以为各类传感器，通过探测载荷对探测区域进行目标探测。由于单一探测平台的探测能力有限，难以完成复杂环境下的目标探测，因此，现有技术中出现了多平台协同探测，通过协同作用完成单个探测平台所不能完成的复杂任务。例如，通过无人机之间的协同，实现协同感知、协同攻击和协同干扰等。
[0003]对于多平台协同探测系统，多平台之间的协同通信控制属于核心，直接决定了整个探测系统的工作效率和任务成败。现有技术中，常用的协同通信控制架构为分布式通信控制架构，由主控系统和各平台分控制系统组成，即由主控系统统一管理各平台分控制系统，各平台分控制系统分别独立控制各自的平台以及平台载荷。该种控制架构主次分明，功能明确，但是网络结构复杂，特别是当探测平台数量众多的情况下，系统的任务规划更为复杂，探测平台与主控系统之间的信息交互量大大增加，从而降低了系统效率，还很容易出现通信中断和丢数据的问题，导致整个通信控制系统失效。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种多平台协同通信控制指控站及多平台协同通信控制方法，用以解决上述问题。
[0005]本发明采用的技术方案如下:
[0006]本发明提供一种多平台协同通信控制指控站，包括:模式选择模块、主从工作模式管理模块、主工作模式模块和从工作模式模块；所述主从工作模式管理模块分别与所述主工作模式模块和所述从工作模式模块连接；
[0007]所述模式选择模块用于配置本指控站为单级工作模式或两级工作模式；
[0008]所述主从工作模式管理模块用于:根据所述模式选择模块的配置结果，判断本主控站工作在主工作模式或从工作模式下；如果工作在主工作模式下，则启动所述主工作模式模块；如果工作在从工作模式下，则启动所述从工作模式模块；
[0009]所述主工作模式模块包括:第一上位机通信接口、第一探测平台通信接口、第一级联通信接口、探测任务规划子模块、探测平台底层控制子模块、探测任务态势显示子模块和探测平台控制界面；其中，探测平台包括载体平台和探测载荷；
[0010]所述第一上位机通信接口用于所述指控站与上位机通信；
[0011]所述第一探测平台通信接口用于所述指控站与各探测平台的通信；
[0012]所述第一级联通信接口用于本指控站与所级联的指控站之间的通信；
[0013]所述探测任务规划子模块用于:根据总体探测任务要求，结合探测站的组成及各探测平台的性能特点，生成各探测平台的机动探测任务；
[0014]所述探测平台底层控制子模块用于:根据各探测平台的组成及通信控制协议，结合其机动探测任务要求，生成探测平台的控制指令，实现对各探测平台的底层控制；
[0015]所述探测平台控制界面包括状态显示子界面和探测平台底层控制指令输入接Π ;
[0016]所述状态显示子界面用于显示所述探测平台底层控制子模块所生成的对各探测平台的控制指令；
[0017]所述探测平台底层控制指令输入接口用于:接收客户端输入的对各探测平台的底层控制指令，实现对探测平台进行人工干预控制；
[0018]所述探测任务态势显示子模块用于:显示各载体平台的自身状态信息和运动轨迹，显示各探测载荷获取的探测信息，实现对整个探测任务态势的可视化显示；
[0019]所述从工作模式模块包括:第二探测平台通信接口和第二级联通信接口 ；
[0020]所述第二探测平台通信接口用于所述指控站与各探测平台的通信；
[0021]所述第二级联通信接口用于本指控站与所级联的指控站之间的通信。
[0022]优选的，所述主从工作模式管理模块具体用于:如果本指控站为单级工作模式，则启动所述主工作模式模块，使本指控站工作在主工作模式的状态下；如果本指控站为两级工作模式，则进一步判断本指控站为一级指控站或二级指控站，如果为一级指控站，则启动所述主工作模式模块，使本指控站工作在主工作模式的状态下；如果为二级指控站，则启动所述从工作模式模块，使本指控站工作在从工作模式的状态下。
[0023]优选的，所述第一上位机通信接口具体用于:接收上位机发送的对载体平台和/或探测载荷的控制信号；向上位机回传载体平台和/或探测载荷的反馈信号；
[0024]所述第一探测平台通信接口具体用于:通过所述第一探测平台通信接口，使指控站与各载体平台和/或探测载荷进行通信；对于探测载荷，根据探测载荷产生的控制信号格式和探测信号格式，对需要发送到探测载荷的控制指令以及对接收到的来自探测载荷的探测信号进行协议转换和格式封装；
[0025]所述探测任务规划子模块具体用于:生成各载体平台的机动方案，还生成探测载荷的具体探测任务；
[0026]所述探测平台底层控制子模块具体用于:生成符合各载体平台通信控制协议的底层指令，直接作用于各载体平台，同时生成直接控制探测载荷执行相应动作的载荷控制指令;
[0027]所述探测平台控制界面还包括模式生效选择按钮，所述模式生效选择按钮用于:当所述模式生效选择按钮被触发时，所述探测平台底层控制子模块所生成的对探测平台的控制指令有效，通过所述探测平台底层控制指令输入接口所输入的控制指令无效；反之，当所述模式生效选择按钮未被触发时，通过所述探测平台底层控制指令输入接口所输入的控制指令有效，所述探测平台底层控制子模块所生成的对探测平台的控制指令无效；
[0028]所述探测任务态势显示子模块具体用于:与指控站所连接的所有载体平台的运动轨迹在同一窗口中显示；与所述指控站所连接的所有探测载荷的探测信息在同一窗口中显示；各载体平台的自身状态信息在可弹出窗口中显示。
[0029]优选的，所述指控站通过所述第一上位机通信接口与上位机通过以太网通信；所述指控站通过所述第一级联通信接口和第二级联通信接口与其它指控站之间通过以太网实现指控站级联之间的通信；所述指控站通过所述第一探测平台通信接口或第二探测平台通信接口与各载体平台采用串口通信方式。
[0030]本发明还提供一种多平台协同通信控制方法，包括以下步骤:
[0031]S1，将多平台协同通信控制指控站简称为指控站；
[0032]通过模式选择模块配置本指控站的当前工作模式，如果为单级工作模式，则启动主工作模式模块，并执行S2、S3、S4和S5 ;如果为两级工作模式，则进一步判断本指控站为一级指控站或—级指控站，如果为一级指控站，则启动王工作t旲式t旲块，并执彳丁 S2、S3、S4和S6 ;如果为二级指控站，则启动从工作模式模块，并执行S7 ；
[0033]S2，所述指控站通过第一上位机通信接口接收来自上位机的总体探测任务信息，并根据设定的数据协议格式解析出总体探测任务数据，然后将解析出的总体探测任务数据发送到探测任务规划子模块；
[0034]S3，所述探测任务规划子模块接收所述总体探测任务数据，根据总体探测任务要求，结合实际的探测系统组成和各探测平台的功能特点，进行总体任务规划，按最优分配策略进行任务分配，确定各探测平台的机动路线和载荷工作方式；然后将所确定的各探测平台的机动路线和载荷工作方式分别发送给与探测平台对应的探测平台底层控制子模块；
[0035]S4，所述探测平台底层控制子模块接收对指定探测平台的机动路线和