可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]如图1所示，本发明包括多台点焊机、无线控制器、无线基站、以太网交换机、PC服务器和车间级管理系统；根据点焊机在车间生产线工艺布局中相对位置远近，将点焊机划分为数个无线控制网络，每个无线网络最多控制64台点焊机；点焊机通过内部主控制板集成的CAN控制电路中的CAN数据接口与无线控制器上的CAN数据接口连接；无线控制器通过无线网络与无线基站实现数据透传；无线控制器与无线基站的距离不超过100米；无线基站通过工业以太网连接至PC服务器；PC服务器通过工业以太网与车间管理系统实现数据共享。
[0028]如图2所示，点焊机主控板主要包括单片机、同步控制模块、大电流检测装置、电力开关、电源模块、输入控制模块、输出模块、RS485通讯控制电路、CAN控制电路。单片机系统采用PHILIPS 51系列单片机，包括数据存储器、程序存储器、电源滤波电容、上电复位电路、CAN总线接口、RS485总线接口 ；同步控制模块提供与电网同步的同步信号；大电流检测装置通过实时检测焊接电流实现闭环控制；电源开关提供全机所需的电源；输入控制电路用于控制包括启动、复位、单连点、夹紧等输入信号；输出控制电路用于控制包括故障、焊接终了、夹紧、气阀输出等输出信号；RS485通讯控制电路用于与焊接参数仪进行串行通信，可以实现对单台点焊机焊接工艺参数设置；CAN通讯控制电路与无线控制器进行CAN数据通信，实现点焊机集散控制管理。
[0029]如图3所示，无线控制器主要包括单片机、电源模块、无线通讯模块、CAN总线接口、指示设置模块。无线控制器作为点焊机的一部分，直接安装在点焊机上，通过CAN总线接口与点焊机主控板上的CAN数据接口相连；无线控制器内置协议转换模块自动将点焊机CAN协议数据和无线网络协议数据进行无缝转换；无线控制器具有超低功耗和高可靠性，采用时间同步和多信道跳频技术，支持多跳拓补结构和全冗余路径传输、网络自组织自修复和双向数据传输，通过无线数据透传技术实现与无线基站通讯。
[0030]如图4所示，PC服务器硬件主要由PC主机、液晶显示器、激光打印机、UPS不间断电源等组成。PC服务器通过PC主机内部集成的以太网卡与无线基站实现双向通信；PC服务器通过PC主机内部集成的以太网卡与车间级管理系统实现数据共享；PC服务器软件系统主要由Windows操作系统、SQL Server数据库、Visual Stud1开发环境、Office办公软件、点焊机集散控制系统软件等组成；PC服务器用来运行点焊机集散控制系统软件，点焊机集散控制系统软件能够实现点焊机工作状态监测、点焊点焊接质量检测、点焊机工艺参数管理、点焊机设备信息管理、焊接变压器三相平衡控制、焊接参数/焊接故障/焊接工艺等焊机信息数据库管理、用户账户权限管理、车间系统信息共享等功能。
[0031]本发明工作过程如下:点焊机在每次自动入网、自动脱网、焊接申请、焊接完成及发生故障时将相关数据打包后发送到无线控制器，无线控制器通过无线网络发送至无线接收基站，无线基站收到无线节点的数据包后，通过工业以太网发送给PC服务器，PC服务器管控一体化系统定时从以太网接口读取数据并对数据进行相应拆包处理后进行显示并自动保存至系统数据库，以备用户随时监控、分析焊点质量；PC服务器执行用户指定命令的过程正好相反，由PC服务器发送的控制命令经以太网进入无线接收基站，无线基站根据自身的地址映射发送到相应的无线控制器，再由无线控制器送入点焊机内部控制板。点焊机既可工作与联网方式，也可工作于单机(脱机)方式，当系统发生故障或者停机时，点焊机可自动进入脱机工作状态。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:包括点焊机、无线基站、以太网交换机、PC服务器、车间级管理系统；所述点焊机上设有无线控制器；所述点焊机与所述无线控制器通过CAN总线连接；所述无线控制器通过无线网络与所述无线基站实现数据透传；所述无线基站与所述以太网交换机连接，通过工业以太网与所述PC服务器连接；所述PC服务器与所述以太网交换机连接，通过工业以太网与所述车间级管理系统实现数据共享。2.根据权利要求1所述的一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:所述点焊机内置控制板电路，该控制板电路包括单片机、同步控制模块、大电流检测装置、电力开关、电源模块、输入控制电路、输出控制电路、RS485通讯控制电路、CAN控制电路；所述单片机与所述同步控制模块、大电流检测装置、电力开关、电源模块、输入控制电路、输出控制电路、RS485通讯控制电路、CAN控制电路连接。3.根据权利要求1所述的一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:所述无线控制器包括单片机、电源模块、无线通讯模块、CAN总线接口、指示设置模块；所述单片机与所述电源模块、无线通讯模块、CAN总线接口、指示设置模块连接。4.根据权利要求3所述的一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:所述无线控制器通过无线通讯模块与所述无线基站实现数据透传。5.根据权利要求1所述的一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:所述PC服务器包括PC主机、液晶显示器、激光打印机、UPS不间断电源；所述PC主机与所述液晶显示器、激光打印机、UPS不间断电源连接；所述PC主机内置以太网卡。6.根据权利要求5所述的一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:所述PC服务器通过以太网卡与所述无线基站实现双向通信。7.根据权利要求5所述的一种通用无线点焊机集散控制系统，其特征在于:所述PC服务器通过以太网卡与所述车间级管理系统实现数据共享。
【专利摘要】本发明提供了一种通用无线点焊机集散控制系统，包括点焊机、无线基站、以太网交换机、PC服务器、车间级管理系统；所述点焊机上设有无线控制器；所述无线控制器与所述点焊机通过CAN总线连接；所述无线控制器通过无线网络与所述无线基站实现数据透传；所述无线基站与所述以太网交换机连接，通过工业以太网与所述PC服务器连接；所述PC服务器与所述以太网交换机连接，通过工业以太网与所述车间级管理系统实现数据共享。本发明安装维护方便、成本大幅降低，工作方式灵活，功能完备，能够提高焊接质量。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105388873
【申请号】CN201510918279
【发明人】尉学森, 于洋展, 尹戈, 郭锦华, 杨伟国
【申请人】天津七所高科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月10日