一种往返式速冻装置控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及速冻领域，尤其涉及一种往返式速冻装置控制系统。
【背景技术】
[0002]往返式速冻机是速冻领域的常用速冻装置，但是现有的往返式速冻机使用继电器进行控制、线路复杂、故障率较高。控制系统扩充性差。控制功能简单，不能实现复杂的控制。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、线路简单、控制简单的往返式速冻系统，以解决现有技术存在的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
往返式速冻装置控制系统，包括进料工段、出料工段、前提升工段、后提升工段、前推进工段、后推进工段、装料工段、卸料工段、架车工段；进料工段中设置与控制系统相连的进料电机、进料堵货计数光电开关，进料电机和进料堵货计数光电开关设置在进料机构上，进料机构通过进料电机带动而转动进料；出料工段包括与控制系统相连的出料电机、出料堵货计数光电开关，出料电机和出料堵货计数光电开关设置在出料机构上，出料机构通过出料电机带动而转动出料；前提升工段设置有与控制系统相连的前提电机以及前提提拉机构；后提升工段设置与控制系统相连的后提电机以及后提提拉机构，后提提拉机构通过后提电机的提升、下降而带动架车到对应后推的位置；前推进工段设置有前推机构和与控制系统相连的前推电机，前推电机设置在前推机构上；后推进工段设置有与控制系统相连并设置在后推进机构上的后推电机；装料工段包括装料机构和与控制系统相连的装料电机，装料电机设置在装料机构上；卸料工段包括卸料机构和与控制系统相连并设置在卸料机构上的卸料电机；架车工段包括架车。
[0005]所述前提升工段还包括设置在前提提拉机构所在机架的前提升方向的起点位置的前提下限接近开关，设置在前提提拉机构所在机架的前提方向的终点位置的前提上限接近开关；其中前提下限接近开关和前提上限接近开关均与PLC控制系统相连，所述前提电机包含前提左电机和前提右电机，前提左电机和前提右电机均包含旋转编码器。
[0006]所述后提升工段还包括设置在后提提拉机构所在机架的后提升方向的起点位置的后提左限接近开关，设置在后提提拉机构所在机架的后提升方向的终点点位置的后提右限接近开关；其中后提左限接近开关和后提右限接近开关均与PLC控制系统相连；所述后提电机包含后提左电机和后提右电机，所述后提左电机和后提右电机均包含有旋转编码器。
[0007]所述前推进工段还包括架车前推方向终点位置前方的前推前方到位光电开关、前推前方越位光电开关，设置在前推机构的起始位置上方的前推进限接近开关、前推退限接近开关，其中前推前方到位光电开关、前推前方越位光电开关、前推进限接近开关、前推退限接近开关均与PLC控制系统相连。
[0008]所述后推进工段还包括设置在前提提拉机构后推进方向的终点位置前方的后推前方越位光电开关、后推前方到位光电开关，设置在后推进机构起始位置的上方的后推进限接近开关、后推退限接近开关，设置在架车后推进方向终点位置前方的首箱标志接近开关；其中后推前方越位光电开关、后推前方到位光电开关、后推进限接近开关、后推退限接近开关、首箱标志接近开关均与PLC控制系统相连。
[0009]所述装料工段还包括设置在装料机构起始位置上方的装料进限接近开关、装料退限接近开关；其中装料进限接近开关、装料退限接近开关、装料电机均与PLC控制系统相连。
[0010]所述卸料工段还包括设置在卸料机构上方位置的卸料进限接近开关、卸料退限接近开关；其中卸料进限接近开关、卸料退限接近开关均与PLC控制系统相连。
[0011]所述架车工段包括上层、下层以及前提升或者后提升上的所有架车，所述架车总数为奇数，所述每辆架车的层数为奇数。
[0012]所述系统还包括前架暂停按钮、后架暂停按钮。
[0013]本发明的有益效果:本发明的系统线路简单、故障率低，控制系统扩充性好，控制功能强大。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0016]如图1所示，本发明提供一种往返式速冻系统，包括进料工段、出料工段、前提升工段、后提升工段、前推进工段、后推进工段、装料工段、卸料工段、架车工段。进料工段是架车和进料机构06在进料输送线6上对架车各层空间进行进料；出料工段架车和出料机构02在出料输送线2上对架车各层物料进行出料；后推进工段将架车推到进料工段、出料工段、装料工段、卸料工段，上述四个工段中的装置与前提升工段中的装置对架车的各层依次进行需要的操作，操作完将架车提升到前提升工段的上限，然后将前提升的架车推入到架车工段的主架体内，同时将主架体内靠近后架的架车推出到后提升工段，后提升电机控制架车下降，使架车进入下一次的循环。
[0017]进料工段包括进料机构06、进料堵货计数光电开关3，进料电机1设置在进料机构06上，为进料机构06的旋转提供动力，进料机构06通过进料电机1带动而转动来进料，进料堵货计数光电开关3和进料电机1均与PLC控制系统相连。
[0018]出料工段包括设置在出料机构02上的出料堵货计数光电开关4、出料电机5，出料电机5设置在出料机构02上，推动出料机构02旋转转动来出料，出料堵货计数光电开关4和出料电机5均与PLC控制系统相连。
[0019]前提升工段包括与PLC控制系统相连的前提下限接近开关010、前提电机018、前前提上限接近开关019、前提提拉机构07，前提提拉机构07包括放置架车的方箱和与方向相连的链条；前提提拉机构07通过前提电机018对链条的提升、下降而带动架车12到对应卸、装货的位置以及前推的位置；前提下限接近开关010包括前提左下限接近开关和前提右下限接近开关；前提上限接近开关019包括前提左上限接近开关和前提右上限接近开关；前提电机018包含前提左电机和前提右电机，前提左电机和前提右电机均包含旋转编码器。其中前提下限接近开关010设置在前提提拉机构07所在机架的前提升方向的起点位置附近，前提提拉机构07是否在下限位置，前提上限接近开关019设置在前提提拉机构07所在机架的的前提升方向的终点位置附近，感应架车是否已经到了前提升的上限位置。
[0020]后提升工段包括与PLC控制系统相连的后提左限接近开关013、后提右限接近开关016、后提电机017、后提提拉机构08 ;前提提拉机构07包括放置架车的方箱和与方向相连的链条，后提提拉机构08通过后提电机017的提升、下降而带动架车12到对应后推的位置。后提左限接近开关013包括后提左下限接近开关、后提右下限接近开关，后提右限接近开关016包括后提左上限接近开关、后提右上限接近开关，电机017包含后提左电机和后提右电机，所述后提左电机和后提右电机均包含有旋转编码器。后提左限接近开关013设置在后提提拉机构08所在机架的后提升方向的起点位置附近，感应后提提拉机构08是否在下限位置，后提右限接近开关016设置在后提提拉机构08所在机架的的后提升方向的终点位置附近，感应架车是否已经到了后提升的上限位置。
[0021]前推进工段设置有前推机构05和与控制系统相连的前推电机36，前推电机36设置在前推机构05上，前推机构05通过前推电机36带动并推进前提提拉机构07上的一架车到上层架车，然后返回来完成架车的循环。前推进工段还包括与PLC控制系统相连的前推前方到位光电开关28、前推前方越位光电开关29、前推进限接近开关021、前推退限接近开关020，前推电机与前推机构相连为前推机构提供动力，前推进限接近开关021包括前推进限下接近开关、前推进限上接近开关，前推退限接近开关020包括前推退限下接近开关、前推退限上接近开关，前推前方到位光电开关28、前推前方越位光电开关29设置在架车前推方向终点位置前方附近，前推前方到位光电开关28感应前推机构05是否将架车推到终点位置，而前推前方越位光电开关29则是判断架车是否被推越位，因此前推前方越位光电开关29设置的位置距离前推前方到位光电开关28有一定的距离，前推进限接近开关021设置在前推机构05的终点位置，对前推机构05提供越限保护。前推退限接近开关020设置在前推机构05的起点位置，判断前推机构05是否返回到位。
[0022]后推进工段设置有与控制系统相连并设置在后推进机构03上的后推电机20，后推机构03通过后推电机20带动而推进下层架车的一个架车到后提提拉机构08上，然后返回来完成架车的循环；后推进工段还包括与PLC控制系统相连的后推前方越位光电开关9、后推前方到位光电开关10、后推进限接近开关014、后推退限接近开关015、首箱标志接近开关11，后退电机与后推机构相连，为后推机构提供动力；后推进限接近开关014包括后推进限下接近开关、后推进限上接近开关，后推退限接近开关015包括后推退限下接近开关、后推退限上接近开关。后推前方越位光电开关9、后推前方到位光电开关10设置在前提提拉机构07所在机架后推进方向的终点位置前方，后推前方到位光电开关10用于判断后推动作是否可以停止，后推前方越位光电开关9判断后推架车时是否推越位，后推进限接近开关014在后推机构03的终点位置，对后推机构03提供越限保护。后推退限接近开关015设置在后推进机构03的起点位置，判断后推进机构03是否返回到位，首箱标志接近开关11设置在架车后推进方向终点位置前方。
[0023]装料工段包括装料机构01和与控制系统相连的装料电机42,装料电机42设置在装料机构01上，装料机构01通过装料电机42的带动而推动进料机构06上的物料到架车12上，然后返回来完成装料。装料工段还包括与PLC控制系统相连的装料进限接近开关023、装料退限接近开关022。装料进限下接近开关、装料进限上接近开关设置在装料机构01的终点位置，判断装料机构01是否装料到位。装料退限下接近开关、装料退限上接近开关设置在装料机构01起点位置，判断装料机构01是否返回到位。装料进限接近开关023包括装料进限下接近开关、装料进限上接近开关，装料退限接近开关022包括装料退限下接近开关、装料退限上接近开关。
[0024]卸料工段包括卸料机构04和与控制系统相连并设置在卸料机构04上的卸料电机