17,卸料机构04通过卸料电机17的带动而推动架车12上的物料到出料机构02上，然后返回来完成卸料。卸料工段还包括与PLC控制系统相连的卸料进限接近开关011、卸料退限接近开关012 ;卸料进限接近开关011设置在卸料机构04的终点位置，判断卸料机构04是否卸料到位。卸料退限接近开关012设置在卸料机构04起点位置，判断卸料机构04)是否返回到位。其中上述的卸料退限接近开关012包括卸料退限下接近开关、卸料退限上接近开关；卸料进限接近开关011包括卸料进限下接近开关、卸料进限上接近开关。
[0025]架车工段包括上层、下层及前提升工段或后提升工段上的架车12,架车循环结束时架车在前、后提升下限处。
[0026]系统还包括前前架暂停按钮41、后架暂停按钮25。
[0027]本发明中架车总数为奇数，每辆架车的层数为奇数。
[0028]本发明的系统具有进出料模式、出料模式两种运行模式。在运行中可记录架车上每层冻品的冻品种类、冻结时间、冻品数量。并设置首架车传感器，可以用来检测首架车，纠正架车号错误。同时具有倒架功能，可将指定架车号的架车快速倒到进出货位置。
[0029]在检测位置处均设置两个位置开关:前驾车暂停装置41、后架车暂停装置25,可以互为冗余，提高控制可靠性。
[0030]下面为本发明进出料模式时的各工段工作过程。
[0031]控制系统启动后接收到前提升工段的前提左下限接近开关、前提右下限接近开关和后提升工段的后提左下限接近开关、后提右下限接近开关的信号时发出架车推出的指令，后推进机构03前进，将主架体内架车推出到前提升工段，当后推进工段的前方到位光电开关10感应到架车，并且推进时间大于无效时间，后推进前进动作完成。延时1秒后后推进机构03返回，当后推进工段的任一退限接近开关(即后推退限下接近开关、后推退限上接近开关的任意接近开关)检测到后推进机构03时，延时0.5秒检测上述两个开关的另一退限接近开关是否动作，若该接近开关动作则后推返回动作完成。例如，当后推进工段的后推退限下进接检测到后推进机构03时，延时0.5秒检测后推退限上接近开关是否动作，若该接近开关动作则后推返回动作完成。
[0032]后推进机构03返回到位后，后提左电机正转、后提右电机倒转来拖动链条，链条带动架车上升。后提左上限接近开关、后提右上限接近开关任意一个接近开关动作时，停止相应提升并计算实际编码器值与上限编码器设定值的偏差。若偏差大于故障设定值，则故障停机；若故障值小于设定值，则相应提升动作完成。
[0033]在后推进机构03返回的同时，前提左电机、前提右电机通过链条带动架车提升，将架车提升一层，提升一层完成以后，PLC控制系统读取当前架车层数对应存储地址中存储的冻品种类、冻品数量、冻品时间，将该类冻品的当前冻品时间与预设的标准冻品时间进行比较，如果冻品的冷冻时间大于或者等于标准冻品时间，则判断该层冻品已经冻好，开始对该层冻品进行卸料，若没有达到，则继续提升一层，重复上述动作。
[0034]对架车中的冻品进行卸料时卸料工段的工作为:卸料机构04前进时任一卸料进限接近开关(即:卸料进限下接近开关、卸料进限上接近开关中任一个动作则卸料停止，延时0.5秒后检测与之相对的另一接近开关是否动作，若另一接近开关动作则卸料机构04前进动作完成。延时1秒后卸料机构04返回，卸料机构04返回时任一卸料退限接近开关(即:卸料退限下接近开关、卸料退限上接近开关)动作则卸料停止，延时0.5秒后检测另1接近开关是否动作，若该接近开关动作则卸料返回动作完成，卸料返回动作完成时，对卸料层的架车数据进行清零，即清零该层的冻品种类、数量、时间数据。
[0035]卸料机构04完成卸料后前提升电机提升到第2层，同时架车层数加1。
[0036]前提左电机和前提右电机将架车提升，提升的同时出料线开始出料，出料时间到后出料停止；而进料输送线6开始进货，进够设定数量或进料时间到后进料停止，。
[0037]前提升以及进、出料完成后开始装、卸料，其中装料完成时将冻品种类、冻品数目、冻结时间写入对应层数的存储地址，在冻结过程中每分钟冻结时间加1分钟，直到达到冻品冻结时间，卸出该层冻品，同时新的冻品被装到单元货架上，如此往复。
[0038]架车最后一层被装满后前提提升到上限，当前提升工段检测到前提左上限接近开关、前提右上限接近开关，并且后提升工段检测到后提左上限接近开关、后提右上限接近开关时，前推电机36推进前推机构05前进，将前提升工段的架车推入到架车工段的主架体内，同时主架体内靠近后架的架车被推出到后提升工段。最后前提机构和后提机构下降，前推机构05返回到位。至此，1个架车循环结束。
【主权项】
1.一种往返式速冻装置控制系统，其特征在于:包括进料工段、出料工段、前提升工段、后提升工段、前推进工段、后推进工段、装料工段、卸料工段、架车工段；进料工段中设置与控制系统相连的进料电机(1)、进料堵货计数光电开关(3)，进料电机(1)和进料堵货计数光电开关(3 )设置在进料机构(06 )上，进料机构(06 )通过进料电机(1)带动而转动进料；出料工段包括与控制系统相连的出料电机(5 )、出料堵货计数光电开关(4 )，出料电机和出料堵货计数光电开关(4 )设置在出料机构(02 )上，出料机构(02 )通过出料电机(5 )带动而转动出料；前提升工段设置有与控制系统相连的前提电机(018)以及前提提拉机构(07);后提升工段设置与控制系统相连的后提电机(017)以及后提提拉机构(08)，后提提拉机构(08)通过后提电机(017)的提升、下降而带动架车(12)到对应后推的位置；前推进工段设置有前推机构(05 )和与控制系统相连的前推电机(36 )，前推电机(36 )设置在前推机构(05)上；后推进工段设置有与控制系统相连并设置在后推进机构(03)上的后推电机(20);装料工段包括装料机构(01)和与控制系统相连的装料电机(42 )，装料电机(42 )设置在装料机构(01)上；卸料工段包括卸料机构(04)和与控制系统相连并设置在卸料机构(04)上的卸料电机(17);架车工段包括架车(12)。2.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于: 所述前提升工段还包括设置在前提提拉机构(07)所在机架的前提升方向的起点位置的前提下限接近开关(010)，设置在前提提拉机构(07)所在机架的前提方向的终点位置的前提上限接近开关(019);其中前提下限接近开关(010)和前提上限接近开关(019)均与PLC控制系统相连，所述前提电机(018 )包含前提左电机和前提右电机，前提左电机和前提右电机均包含旋转编码器。3.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于: 所述后提升工段还包括设置在后提提拉机构(08)所在机架的后提升方向的起点位置的后提左限接近开关(013)，设置在后提提拉机构(08)所在机架的后提升方向的终点点位置的后提右限接近开关(016);其中后提左限接近开关(013)和后提右限接近开关(016)均与PLC控制系统相连；所述后提电机(017)包含后提左电机和后提右电机，所述后提左电机和后提右电机均包含有旋转编码器。4.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于: 所述前推进工段还包括架车前推方向终点位置前方的前推前方到位光电开关(28)、前推前方越位光电开关(29)，设置在前推机构(05)的起始位置上方的前推进限接近开关(021)、前推退限接近开关(020)，其中前推前方到位光电开关(28)、前推前方越位光电开关(29)、前推进限接近开关(021)、前推退限接近开关(020)均与PLC控制系统相连。5.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于: 所述后推进工段还包括设置在前提提拉机构(07)后推进方向的终点位置前方的后推前方越位光电开关(9)、后推前方到位光电开关(10)，设置在后推进机构(03)起始位置的上方的后推进限接近开关(014)、后推退限接近开关(015)，设置在架车后推进方向终点位置前方的首箱标志接近开关(11);其中后推前方越位光电开关(9 )、后推前方到位光电开关(10),后推进限接近开关(014)、后推退限接近开关(015)、首箱标志接近开关(11)均与PLC控制系统相连。6.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于: 所述装料工段还包括设置在装料机构(01)起始位置上方的装料进限接近开关(023 )、装料退限接近开关(022);其中装料进限接近开关(023)、装料退限接近开关(022)、装料电机(42 )均与PLC控制系统相连。7.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于: 所述卸料工段还包括设置在卸料机构(04)上方位置的卸料进限接近开关(011)、卸料退限接近开关(012);其中卸料进限接近开关(011)、卸料退限接近开关(012)均与PLC控制系统相连。8.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于:所述架车工段包括上层、下层以及前提升或者后提升上的所有架车，所述架车总数为奇数，所述每辆架车的层数为奇数。9.根据权利要求1所述的往返式速冻装置控制系统，其特征在于:所述系统还包括前架暂停按钮(41)、后架暂停按钮(25 )。
【专利摘要】一种往返式速冻装置控制系统，包括进料工段、出料工段、前提升工段、后提升工段、前推进工段、后推进工段、装料工段、卸料工段、架车工段；进料工段中设置进料电机、进料堵货计数光电开关、进料机构上；出料工段包括与控制系统相连的出料电机、出料堵货计数光电开关、出料机构上；前提升工段设置有与控制系统相连的前提电机以及前提提拉机构；后提升工段设置后提电机、后提提拉机构；前推进工段设置有前推机构、前推电机；后推进工段设置后推电机；装料工段包括装料机构、装料电机，装料电机设置在装料机构上；卸料工段包括卸料机构、卸料电机；架车工段包括架车。本发明的系统线路简单、故障率低，控制系统扩充性好，控制功能强大。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105388831
【申请号】CN201510248188
【发明人】郭明涛, 苏江, 董德永
【申请人】郑州亨利制冷设备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年5月15日