一种控制方法、电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运动控制技术，尤其涉及一种控制方法、电子设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了我们的生活，如自平衡车。自平衡车，又叫懒人车、智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于自平衡车具有轻便、小巧的特点，已经被越来越多的用户所喜爱。
[0003]目前，自平衡车的头部不能够进行精准且快速地升降调节；当自平衡车的头部升降调节速度过大时，很容易对器件造成磨损，影响产品的使用寿命；当自平衡车的头部升降调节速度过小时，又延长了用户的等待时间，用户体验较差。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法、电子设备。
[0005]本发明实施例提供的控制方法，包括:
[0006]传动件接收到控制器的第一指令时，根据所述第一指令确定移动部件的移动方向为第一方向；
[0007]所述传动件带动所述移动部件按照第二方向以及第二速度移动至第一预设位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相同或不同。
[0008]本发明实施例中，所述第二方向与所述第一方向不同时，所述方法还包括:
[0009]当所述移动部件移动至所述第一预设位置后，按照所述第一方向以及第一速度移动至第二预设位置，其中，所述第一速度与所述第二速度相同或不同。
[0010]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0011]检测所述移动部件的第一位置参数；
[0012]根据所述第一位置参数，确定所述移动部件的所述第二速度。
[0013]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0014]根据所述传动件的传动数据以及所述第一预设位置，计算所述移动部件的第二位置参数；
[0015]根据所述第二位置参数，确定所述移动部件的所述第一速度。
[0016]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0017]当所述第二位置参数与所述第二预设位置的距离大于等于第一阈值时，控制所述移动部件的所述第一速度大于等于第二阈值；当所述第二位置参数与所述第二预设位置的距离小于等于第三阈值时，控制所述移动部件的所述第一速度小于等于第四阈值。
[0018]本发明实施例中，所述方法还包括:
[0019]当所述移动部件移动至所述第一预设位置或第二预设位置时，通过位于所述第一预设位置处或第二预设位置处的限位开关固定所述移动部件的位置。
[0020]本发明实施例中，当通过所述限位开关固定所述移动部件位于所述第一预设位置时，电子设备处于第一工作模式；
[0021]当通过所述限位开关固定所述移动部件位于所述第二预设位置时，电子设备处于第二工作模式；
[0022]其中，所述第一工作模式与所述第二工作模式不同。
[0023]本发明实施例提供的电子设备，包括:控制器、传动件、移动部件；所述控制器与所述传动件相连接，所述传动件与所述移动部件相连接；其中，
[0024]所述传动件，用于接收到所述控制器的第一指令时，带动所述移动部件按照第二方向以及第二速度移动至第一预设位置，其中，所述第一指令用于指示所述移动部件的移动方向为第一方向，所述第二方向与所述第一方向相同或不同。
[0025]本发明实施例中，所述第二方向与所述第一方向不同时，当所述移动部件移动至所述第一预设位置后，所述传动件带动所述移动部件按照所述第一方向以及第一速度移动至第二预设位置，其中，所述第一速度与所述第二速度相同或不同。
[0026]本发明实施例中，所述电子设备还包括:传感器；所述传感器设置在所述移动部件上，用于检测所述移动部件的第一位置参数；
[0027]所述控制器，用于根据所述第一位置参数，确定所述移动部件的所述第二速度。
[0028]本发明实施例中，所述传动件中设置有检测器，用于检测所述传动件的传动数据；
[0029]所述控制器，还用于根据所述传动件的传动数据以及所述第一预设位置，计算所述移动部件的第二位置参数；根据所述第二位置参数，确定所述移动部件的所述第一速度。
[0030]本发明实施例中，所述控制器，还用于当所述第二位置参数与所述第二预设位置的距离大于等于第一阈值时，控制所述移动部件的所述第一速度大于等于第二阈值；当所述第二位置参数与所述第二预设位置的距离小于等于第三阈值时，控制所述移动部件的所述第一速度小于等于第四阈值。
[0031]本发明实施例中，所述电子设备还包括:
[0032]设置在所述第一预设位置的第一限位开关，用于当所述移动部件移动至所述第一预设位置时，固定所述移动部件的位置。
[0033]设置在所述第二预设位置的第二限位开关，用于当所述移动部件移动至所述第二预设位置时，固定所述移动部件的位置。
[0034]本发明实施例中，所述电子设备还包括移动平台；所述控制器、所述传动件、所述移动部件设置在所述移动平台上；
[0035]当通过所述第一限位开关固定所述移动部件位于所述第一预设位置时，所述电子设备处于第一工作模式；
[0036]当通过所述第二限位开关固定所述移动部件位于所述第二预设位置时，所述电子设备处于第二工作模式；
[0037]其中，所述第一工作模式与所述第二工作模式不同。
[0038]本发明实施例的技术方案中，电子设备具有控制器、传动件、移动部件；这里，移动部件可以是升降杆。所述控制器与所述传动件相连接，所述传动件与所述移动部件相连接。首先，传动件能够带动移动部件进行移动。其次，当传动件接收到控制器的第一指令时，根据所述第一指令确定移动部件的移动方向为第一方向，这里，第一方向可以是指向第一预设位置的方向，也可以是指向第二预设位置的方向，可见，本发明实施例能够通过控制器控制移动部件移动至第一预设位置或第二预设位置。然后，所述传动件带动所述移动部件按照第二方向以及第二速度移动至第一预设位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相同或不同。这里，第一预设位置为标定的升降零点，当控制器通过第一指令控制传动件朝第一方向进行移动时，传动件需要首先带动移动部件按照第二方向以及第二速度移动至标定的第一预设位置，这里，第二方向指向所述第一预设位置。移动至第一预设位置时，控制移动部件按照第二速度进行移动，如此，移动部件能够进行精准且快速地移动，避免了对器件的磨损，延长了产品的使用寿命，提升了用户的体验。
【附图说明】
[0039]图1为本发明实施例一的控制方法的流程示意图；
[0040]图2为本发明实施例二的控制方法的流程示意图；
[0041]图3为本发明实施例三的控制方法的流程示意图；
[0042]图4为本发明实施例四的控制方法的流程示意图；
[0043]图5为本发明实施例五的控制方法的流程示意图；
[0044]图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图；
[0045]图7为本发明实施例二的电子设备的爆炸图；
[0046]图8为本发明实施例二的电子设备的剖面图；
[0047]图9为本发明实施例二的电子设备的立体图；
[0048]图10为同步带的爆炸图；
[0049]图11为同步带的立体图；
[0050]图12为本发明实施例的第一工作模式的示意图；
[0051]图13为本发明实施例的第二工作模式的示意图。
【具体实施方式】
[0052]为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
[0053]图1为本发明实施例一的控制方法的流程示意图，本示例中的控制方法应用于电子设备中，如图1所示，所述控制方法包括以下步骤:
[0054]步骤101:传动件接收到控制器的第一指令时，根据所述第一指令确定移动部件的移动方向为第一方向。
[0055]本发明实施例中，电子设备具有控制器、传动件、移动部件。所述控制器与所述传动件相连接，所述传动件与所述移动部件相连接。
[0056]控制器，可以通过微控制单元(MCU，Microcontrolle