温室大棚的卷帘控制方法

文档序号:9686734阅读:1586来源:国知局
温室大棚的卷帘控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于温室技术领域,尤其涉及一种温室大棚的卷帘控制方法。
【背景技术】
[0002]温室大棚已经在农耕生产中非常普及,它的目的是保证植物在适宜的温度、湿度及光照下茁壮成长。在现有的温室保温系统中,一般都包括骨架以及由骨架撑起的保温层,当外部温湿度适当时,该保温层可从骨架上拆下,而当外部温湿度不适当时,将保温层覆盖在骨架上以保护大棚内的植物。当然,该保温层还能够通过调整开启和关闭的面积为其中的植物提供适当的光照。目前,所述保温层的开启和关闭可由卷帘控制器进行控制,而目前温室卷帘控制器的使用主要是控制导向开关(倒顺开关),早晚人工手动卷放,极少量使用遥控器控制卷帘机。在这种情况下,没有脱离人工监管的落后方式,而且当管理的温室数量超过5个后,每日卷放保温被的时间将超过2个小时左右,不能达到同时卷起和落下,严重制约了使用用户的劳动时间。也就是说,人工控制的温室卷帘机根据用户对每日卷放保温层的时间凭感觉、凭经验,同时管理的温室数量多时,还存在不能达到卷放时间的准时、准确,大大降低了光照时间与温室内温度的提升,日积月累导致农作物的上市时间推迟,严重影响了农户的增产增收。此外,目前也存在可自动控制的卷帘控制器,例如通过温度的升高和降低自动控制保温层的开启和关闭面积,例如,当早晨温度升高时,诸如温度升高到预定的阈值,则将保温层打开以接受光照,当晚上温度降低时,诸如温度降低到预定的阈值,则将保温层关闭以保温,再例如,根据室内外温差控制保温层的开启或关闭。然而,目前的自动控制方式所考虑的开帘和闭帘所依据的参数并不能完全适应植物生长,比如简单依靠外部温度的高低或内外温差的大小进行开关帘可能由于开帘不及时损失部分光照,或者由于外部温度过低而冻坏植物,例如使用温度判断时,当上升到一定温度时,帘子自动打开,但这时有可能太阳已经照射一段时间,实际上可能早就满足了开帘的条件;例如使用温差判断时,当室内外温差高达一定温差时,帘子自动关闭,但这时有可能外部温度已经过低,从而对植物的生长不利。当然还有两者混合判断的方式,但这些方式都没有充分考虑植物生长的需要,从而存在开帘、闭帘不准确而导致无法最大程度帮助植物生长的问题。当然,目前的温差的获取方式也存在不准确的问题。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种温室大棚的卷帘控制方法,利用多种技术手段来克服现有技术中存在的上述问题。
[0004]为实现以上目的,本发明提出一种在温室大棚的卷帘控制系统中使用的卷帘控制方法,其中所述温室大棚的卷帘控制系统包括移动终端,互联网络以及卷帘控制设备;其中卷帘控制设备包括GSM模块,控制器,温度传感器,以及卷帘电机;所述GSM模块与移动终端通过互联网络进行双向通信,所述GSM模块通过线缆与控制器进行双向通信;所述控制器连接至温度传感器;所述控制器连接至配电箱,所述配电箱作为卷帘电机的驱动机构与卷帘电机连接,所述方法包括:第一步骤,获取当天的日出时间,并于日出时间时通过温度传感器检测室内外温度,计算出日出温差参数;第二步骤,在预定时间后,诸如10分钟,检测一次室内外温度并计算温差参数作为第一后续温差参数;第三步骤,获得第一后续温差参数与日出温差参数的第一差值,并由控制器通过GSM模块发送请求信号以请求来自移动终端的未来预定时间内的天气数据,根据所述天气数据修改第一阈值;第四步骤,如果所述第一差值超过第一阈值,则控制器通过配电箱控制卷帘电机打开保温层;如果所述第一差值未达到第一阈值,则继续执行第二步骤。
[0005]根据本发明的一个方面,第五步骤,获取当天的日落时间,并于日落时间前预定时刻通过温度传感器检测室内外温度,计算出日落前温差参数;第六步骤,在预定时间后,诸如10分钟,检测一次室内外温度并计算温差参数作为第二后续温差参数;第七步骤,获得第二后续温差参数与日落前温差参数的第二差值,并由控制器通过GSM模块发送请求信号以请求来自移动终端的未来预定时间内的天气数据,根据所述天气数据修改第二阈值;第八步骤,如果所述第二差值超过第二阈值,则控制器通过配电箱控制卷帘控制器打开保温层;如果所述第二差值未达到第二阈值,则继续执行第六步骤。
[000?]根据本发明的一个方面,所述温度传感器为五个,其中三个分布在温室大棚的外部,两个分布在温室大棚的内部;三个分布在温室大棚的外部的温度传感器分别为第一、第二、第三传感器,第一传感器在温室大棚的纵向结构的最左端,第二传感器在所述纵向结构的正中间,第三传感器在所述纵向结构的最右端;第一、第二、第三传感器处于与地面平行的同一条直线上;两个分布在温室大棚的内部的温度传感器分别为第四和第五传感器,第四传感器在第一和第二传感器连线的中垂线上,第五传感器在第二和第三传感器连线的中垂线上。
[0007]根据本发明的一个方面,所述天气数据包括温度数据,第三步骤中根据所述天气数据修改第一阈值包括:当根据天气数据发现未来预定时间的温度相对于当前温度增高的幅度大于预定值时,增加第一阈值的大小;当根据天气数据发现未来预定时间的温度相对于当前温度增高的幅度小于预定值时,减少第一阈值的大小。
[0008]根据本发明的一个方面,所述天气数据包括温度数据,第七步骤中根据所述天气数据修改第二阈值包括:当根据天气数据发现未来预定时间的温度相对于当前温度降低的幅度大于预定值时,减少第二阈值的大小;当根据天气数据发现未来预定时间的温度相对于当前温度降低的幅度小于预定值时,增加第二阈值的大小。
[0009]根据本发明的一个方面,所述预定值为多个,每个预定值对应于第一阈值所增加或减少的不同的量。
[0010]根据本发明的一个方面,所述预定值为多个,每个预定值对应于第二阈值所减少或增加的不同的量。
[0011]根据本发明的一个方面,在第二步骤中,如果目前的时间超过最晚开启时间,则控制卷帘电机打开保温层。
[0012]根据本发明的一个方面,在第六步骤中,如果目前的时间超过最晚关闭时间,则控制卷帘电机关闭保温层。
[0013]由此可见,本发明提出的方案通过提供一种与诸如手机的移动设备进行互联的卷帘控制器,并与其他部件一起形成了一整套的对卷帘进行控制的方法,根据这一方法,可以精确地获取室内外的温差,并可随时获得未来的天气情况,利用获得的这些信息随时更改开、闭帘所依据的参数,从而能够获得最有利于植物的开闭帘时机,解决现有技术存在的以上问题。
【附图说明】
[0014]图1是本发明提出的温室大棚的卷帘控制系统的总体示意图。
[0015]图2示出了温度传感器的分布示意图;
[0016]图3示出了温室大棚的卷帘控制方法的开启步骤流程图;
[0017]图4使出了温室大棚的卷帘控制方法的关闭步骤流程图。
【具体实施方式】
[0018]以下所述为本发明的较佳实施实例,并不因此而限定本发明的保护范围。
[0019]首先参见图1,所述温室大棚的卷帘控制系统包括移动终端I,互联网络3以及卷帘控制设备2。
[0020]所述卷帘控制设备包括GSM模块201,控制器204,限位器202,温度传感器203,配电箱206,报警器205,卷帘电机207。上述各模块或设备均为硬件设备。
[0021]其中,所述GSM模块201具有外部接口,所述外部接口具有输入接口和输出接口,GSM的外部接口无线地连接至互联网络3,移动终端I无线地连接至互联网络3以实现GSM模块201与移动终端I的双向通信。这里和下文中所涉及的接口、装置等都为硬件设备,诸如GSM模块的输入和输出接口可为具有输入和输出功能的天线,由于对于本领域技术人员来说都是已知的,因此这里和下文不再赘述。
[0022]所述GSM模块201具有内部接口,所述内部接口具有输入接口和输出接口,所述内部接口与控制器204通过线缆相连以实现与控制器204的双向通信。与上文相同,这里的输入接口和输出接口同样是指硬件设备,诸如可为不同的引脚,从而与控制器204的两个相应的引脚相连。控制器204连接至用于限制卷帘打开和关闭位置的限位器202。
[0023]控制器204连接至
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