直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统。
【背景技术】
[0002]目前，ERW711焊管机组采用三高成型法，自动调整部分采用在工控机上编写VC程序调用数据进行存储的它具有以下缺点和不足之处:
[0003]1、调整数据是靠绝对值编码器自身进行存储的，一旦编码器损坏需要更换，数据便会丢失。
[0004]2、重新找调整原点比较困难。
[0005]3、设备造价较高。
[0006]4、通讯站点多，故障率比较高。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统，以克服上述技术问题。
[0008]本发明直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统，包括:
[0009]多个可编程控制器PLC、多个增量型编码器、多个计数单元以及工控机，所述可编程控制器PLC通过PR0FIBUS-DP总线网络分别与所述工控机、所述增量型编码器连接；
[0010]所述工控机采用可视化控制模块向所述可编程控制器PLC输入调整参数；
[0011]所述可编程控制器PLC接收所述工控机发送的所述调整参数，并根据所述参数调整所述增量型编码器；
[0012]所述增量型编码器与所述计数单元通过远程I/O模块对电机的变频器、直流调速器控制。
[0013]进一步地，所述可编程控制器PLC，包括:
[0014]巡回检查模块，用于开机自诊断，若确定有故障则向所述工控机发送故障报警。
[0015]进一步地，所述调整参数包括管径、壁厚、带宽。
[0016]进一步地，所述可视化控制模块为西门子组态软件WINCC，包括:
[0017]设定单元，用于输入调整参数；
[0018]保存单元、用于将所述调整参数组成的任一祖数据保存至数据库；
[0019]读取单元，用于读取所述调整参数组成的任一组数据；
[0020]删除单元，用于删除所述数据库中的所述调整参数组成的任一组数据；
[0021 ]修改模块，用于修改所述数据库中的所述调整参数组成的任一组数据。
[0022]进一步地，所述可编程控制器PLC将所述计数单元采集的数据自动分配存储。
[0023]本发明系统调整数据是通过增量编码器与计数单元完成的，即便编码器损坏数据也不会丢失，降低了系统的成本，每个主站的可编程控制器PLC机可以不受其它主站PLC机的制约，均可以单独运行，提高了精整线的可靠性，使控制风险分散。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统结构示意图；
[0026]图2为本发明可视化控制模块示意图；
[0027]图3为本发明可视化控制模块另一示意图；
[0028]图4为本发明可视化控制模块主菜单示意图；
[0029]图5为本发明可视化控制模块主菜单另一示意图；
[0030]图6为本发明可视化控制模块电流单元示意图；
[0031]图7为本发明可视化控制模块中电机示意图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]图1为本发明直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统结构示意图，如图1所示，本实施例系统，包括:
[0034]多个可编程控制器PLC301、多个增量型编码器302、多个计数单元303以及工控机304，所述可编程控制器PLC通过PR0FIBUS-DP总线网络分别与所述工控机、所述增量型编码器连接；
[0035]所述工控机采用可视化控制模块向所述可编程控制器PLC输入调整参数；
[0036]所述可编程控制器PLC接收所述工控机发送的所述调整参数，并根据所述参数调整所述增量型编码器；
[0037]所述增量型编码器与所述计数单元通过远程I/O模块对电机的变频器、直流调速器控制。
[0038]具体来说，本实施例中采用可靠性很高的可编程控制器PLC，型号为西门子S7-300，基于现场总线和分布式控制技术，对变频器、直流调速器等进行控制，并通过远程I/O模块完成对现场设备的控制。本实施例中增量型编码器为63个，8通道的计数单元为8个。其中，内部的通讯就是作为非标设备现场控制级主站的可编程控制器PLC机的CPU与远程I/O模块之间(作为非标设备现场控制级从站)的通讯和与各控制单元(变频器、直流调速器等)(作为非标设备现场控制级从站)的通讯。本实施例中远程I/O模块为ET200M模块，如此，根据信号的实际布局，在精整线上不同的分区设置若干个远程ET200M从站。可编程控制器PLC机的CPU与ET200M远程I/O模块之间、可编程控制器PLC机的CPU与变频器、直流调速器等均通过现场总线进行通讯。每个主站的可编程控制器PLC机可以不受其它主站PLC机的制约，均可以单独运行，提高了精整线的可靠性，使控制风险分散。
[0039]进一步地，所述可编程控制器PLC，包括:
[0040]巡回检查模块，用于开机自诊断，若确定有故障则向所述工控机发送故障报警。[0041 ]具体来说，可编程控制器PLC设置巡回检测功能，各单机均设有自诊断功能，每次开机后首先进行自诊断，如发现故障则报警，并向HMI输出系统不正常信号，生产线则不联动开机。比较重要的联动信息有原料准备完毕、联机信号正常、伺服系统正常等。
[0042]进一步地，所述调整参数包括管径、壁厚、带宽。
[0043]进一步地，所述可视化控制模块为西门子组态软件WINCC，包括:
[0044]设定单元，用于输入调整参数；
[0045]保存单元、用于将所述调整参数组成的任一祖数据保存至数据库；
[0046]读取单元，用于读取所述调整参数组成的任一组数据；
[0047]删除单元，用于删除所述数据库中的所述调整参数组成的任一组数据；
[0048]修改模块，用于修改所述数据库中的所述调整参数组成的任一组数据。
[0049]具体来说，图2为本发明可视化控制模块示意图，如图2所示，工控机的可视化控制模块采用WINCC和SQL2005数据库，其中，主机调整电机带增量型编码器，保证成型的快速设定和实时记忆功能。在画