整体运动情况，所以该传感器佩戴在被监护人腰间，用于采集被监护人的实时三轴运动加速度信息。
[0021]陀螺仪传感器:同理，该传感器佩戴在被监护人的腰间，用于采集被监护人的实时运动三轴角度偏转值；
[0022]心率传感器:佩戴在手腕的心率传感器通过对人体血液的光照反射获取被监护人的心率值；
[0023]体温传感器:用于感知被监护人的体温信息；
[0024][2]门磁传感器、温度传感器、可燃性气体浓度传感器、空气质量传感器、摄像头布置在室内的合适位置，数据采样频率为1HZ，通过KNX总线传输信息，各个传感器的作用如下:
[0025]门磁传感器:用于感知室内门窗的开关状态；
[0026]温度传感器:用于感知室内的温度；
[0027]可燃性气体浓度传感器:用于感知室内的可燃性气体浓度，当浓度过大时，被监护人将处于危险的状态；
[0028]空气质量传感器:用于感知室内的空气质量情况；
[0029]摄像头:当系统预警时，通过摄像头采集实时的图像信息发送给监护中心和被监护人的家人。
[°03°] [3]中继处理模块由Raspberry Pi 2Model B树莓派开发板开发而成，通过接入ZigBee协调器和KNX节点，分别采集ZigBee网络中的数据和KNX总线的数据，再根据信息发送的频率，对信息进行先后处理。将监护人的心率传感器、体温传感器的信息，室内门磁传感器、温度传感器、可燃性气体浓度传感器、空气质量传感器的数据传送给控制模块，由控制模块进行转发。并对心率、可燃性气体浓度与阀值进行比对，判断是否发送相应的预警指令和实时监测数值。同时融合处理老人的实时运动加速度、角度以及老人的实时心率信息，判断老人是否跌倒。如果跌倒，则发送相应的预警指令和实时监测数值。
[0031][4]控制模块同样由同一Raspberry Pi 2Model B树莓派开发板开发而成，通过以太网网关接入互联网，当中继处理器发送的信息为非预警监测信息时，该模块直接通过互联网将信息发送到远程监护中心和被监护人家人的移动终端中。当中级处理器发送的为预警指令时，如果预警指令是可燃性气体浓度超出阀值，则通过KNX总线给家里的燃气电器发送关闭电器的指令，同时向远程的监护中心和家人的移动终端发送预警信息，并通过KNX向摄像头采集I帧图像传送给监护中心和家人。如果预警信息为心率异常和或者老人跌倒时，则直接向远程的监护中心和家人的移动终端发送预警信息，并采集I帧图像传送给监护中心和家人。
[0032][5]远程的监护中心子模块由基于Android操作系统的11寸平板电脑构成，放置在医院的监护中心或者社区的监护中心。非预警状态时实时显示系统中的传感数据，当接收到控制模块的预警指令时，显示具体的预警信息，并显示室内的实时图像。
[0033][6]移动客户端子模块由运行定制APP的基于Android操作系统的智能手机构成，非预警状态时实时显示系统中的传感数据，当接收到控制模块的预警指令时，显示具体的预警信息，并显示室内的实时图像。
[0034]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，其特征在于，包括:监护中心、移动客户端、互联网、控制模块、中继处理模块、Z i g B e e传感网络和K N X传感网络；所述ZigBee传感网络具有ZigBee传感器、ZigBee协调器和ZigBee节点，所述KNX传感网络具有KNX总线、KNX传感器和摄像头，所述监护中心和移动客户端均通过互联网与控制模块连接，所述控制模块、ZigBee传感网络和KNX传感网络均和中继处理模块连接;所述ZigBee传感器所采集到的数据依次通过ZigBee节点和ZigBee协调器传输给中继处理模块，所述KNX传感器所采集到的数据通过KNX总线传输给中继处理模块。2.根据权利要求1所述的基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，其特征在于，所述ZigBee传感器包括:加速度传感器、陀螺仪传感器、体温传感器和心率传感器，所述KNX传感器包括:温度传感器、门磁传感器、空气质量传感器和可燃性气体传感器。3.根据权利要求2所述的基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，其特征在于，所述心率传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器采集到的信息通过ZigBee传感网络进行传输;所述温度传感器、门磁传感器、空气质量传感器和可燃性气体传感器采集到的信息通过KNX总线传输。4.根据权利要求1所述的基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，其特征在于，所述ZigBee传感网络采集到的信息和KNX总线采集到的信息都由中继处理模块统一进行采集并融合处理。5.根据权利要求1所述的基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，其特征在于，所述中继处理模块采用Raspberry Pi 2Model B树莓派开发板并基于ARM Cortex_A7架构。6.根据权利要求1所述的基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，其特征在于，所述控制子模块采用Raspberry Pi 2Model B树莓派开发板，所述控制子模块通过KNX总线控制与室内传感网络传输系统连接的电器的开与关，当中继处理模块判断出与室内传感网络传输系统连接的电器出现异常情况时，则控制子模块通过KNX总线发送指令关闭出现异常情况的电器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于KNX和ZigBee融合的室内传感网络传输系统，包括：监护中心、移动客户端、控制模块、中继处理模块、ZigBee传感网络和KNX传感网络；所述ZigBee传感网络具有ZigBee传感器、ZigBee协调器和ZigBee节点，所述KNX传感网络具有KNX总线、KNX传感器，所述监护中心和移动客户端均通过互联网与控制模块连接，所述控制模块、ZigBee传感网络和KNX传感网络均和中继处理模块连接。具有数据传输稳定、功耗低、布线简单等优点。
【IPC分类】G05B19/048, H04W4/00
【公开号】CN105511377
【申请号】CN201511034796
【发明人】周智恒, 俞政, 劳志辉, 李波, 胥静
【申请人】华南理工大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月31日