一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，尤其是一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法。
【背景技术】
[0002]在建筑施工(特别是房屋装修、路面铺设等)过程中，需要在基面上预铺沙层，再在沙层的表面铺设瓷砖或地砖，为了确保铺设的瓷砖或地砖平整，需要预先对沙层进行平整和预匀的操作。目前，铺设地砖前的匀沙，全靠操作工人凭借经验操作，但是由于人手操作过程中存在误差，会使部分地方的沙层较厚而部分地方的沙层较薄或存在浅坑，由于这些浅坑或厚薄不一造成地砖铺设时，部分位置存在空鼓，使得地砖后期适用时，空鼓处容易损坏，从而严重影响了地砖铺设的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法，结合了手动控制和自动控制，方便操作，节约能源，能精确检测和控制系统中的各项参数，实时性优，有效地对沙层实现平整和预匀;提高了系统的安全性和可靠性。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步骤:
步骤1:将一种装修用铺地砖前的匀沙设备置于铺地的沙层上，开启一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统的电源；
步骤2:在输入模块输入机体位点与平行墙壁的初始距离值Sll并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;所述行走模块接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为SI I处，此时，复沙板与相邻墙壁接触；
步骤3:水平检测模块检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01(说明是沙子平整的)，则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点)；主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;行走模块接收执行信号201，以预定速度01向前行走;行走时，机体前方的推沙板则将铺设的沙向两侧分导划开;匀沙模块接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;使沙层表面厚度一致；
步骤4:水平检测模块若检测到H〈预定值01，(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;主控制器接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;所述行走模块接收执行信号202，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走;机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；
步骤5:水平检测模块若检测到H〉预定值01，(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;所述主控制器接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;所述行走模块接收执行信号203，则停止行走，此时，匀沙模块接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板;直至水平检测模块检测到H=预定值01，此时行走模块再次接收执行信号201，接着以预定速度01向前行走;机体后端的复沙板对沙层进行进一步的匀沙处理；
步骤5:采集模块检测机体所在位点与平行墙壁(机体左右边的墙壁)的距离值SI，并转化为数字信号103传递至主控制器;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;所述报警模块接收执行信号401，启动报警器，发出报警声；
步骤6:采集模块检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器;所述主控制器接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206;所述行走模块第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI 1+S22;当行走模块第二次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为Sll+2S22，以此类推，当行走模块第η次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI l+nS22;
步骤7:在输入模块输入第一匀沙板或第二匀沙板伸出距离值，并转化为数字信号701传递则主控制器，所述主控制器接收数字信号701，向调整模块传递执行信号702，所述调整模块将第一匀沙板或第二匀沙板调节至预定距离处。
[0005]一种装修用铺地砖前的匀沙设备的智能控制系统，其特征在于，它包括:采集模块、行走模块、水平检测模块、主控制器、匀沙模块、输入模块和报警模块；
所述水平检测模块包括设于机体底部的水平检测仪，用于检测机体底部至沙子表面的距离值H，若H=预定值01(说明是沙子平整的)，则向主控制器传递数字信号001(则继续检测下一位置点)；若H〈预定值01，(说明沙子有凸起)则向主控制器传递数字信号002;若H〉预定值01，(说明沙子有浅坑)则向主控制器传递数字信号003;
输入模块包括输入设备，用于输入机体位点与平行墙壁的初始距离值Sll并转化为数字信号101传递至主控制器，输入匀沙宽度值S22并转化为数字信号102传递至主控制器；采集模块包括设于机体上端的长度检测仪，检测机体所在位置点与平行墙壁的距离值SI，并转化为数字信号103，传递至主控制器;检测机体所在位置点与前方墙壁的距离值S2，并转化为数字信号104，传递至主控制器；
所述主控制器接收数字信号001，则向行走模块传递执行信号201，向匀沙模块传递执行信号301;接收数字信号002，则向行走模块传递执行信号202，向匀沙模块传递执行信号302;接收数字信号003，则向行走模块传递执行信号203，向匀沙模块传递执行信号303;接收数字信号101，向行走模块传递执行信号204;接收数字信号102，向行走模块传递执行信号205;接收数字信号103，当S与预定值02不相等时，则向报警模块传递执行信号401;接收数字信号104，当S2=0时，则向行走模块传递执行信号206;
所述行走模块包括行走装置，用于接收执行信号204，则行走至与平行墙壁距离为SI I处，接收执行信号201，以预定速度01向前行走，接收执行信号202或执行信号203，则停止行走，直至再次接收执行信号201;第一次接收执行信号206和执行信号205，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI 1+S22;第二次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为SI 1+2S22，以此类推，第η次接收执行信号206时，则将机体旋转180度，旋转后机体与平行墙壁的距离为Sll+nS22;
所述匀沙模块设于第一匀沙机构和第二匀沙机构的伸缩控制器，用于接收执行信号301，则以预定频率01伸缩匀沙板;接收执行信号302，则以预定频率02伸缩匀沙板;接收执行信号303，则以预定频率03伸缩匀沙板;(预定频率01〈预定频率02 <预定频率03)
所述报警模块包括设于机体上的报警器，用于接收执行信号401，启动报警器，发出报警声。
[0006]由于采用上述方案，若H=预定值01，则说明是沙子平整的，不需要过多地进行匀沙，只需要细小地处理一下便可，所以匀沙模块采用的伸缩频率比较低;若H〈预定值01，则说明沙子有凸起，需要将凸起的地方去除，则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高，将凸起的地方通过拍打，将其弄平整;若H〉预定值01，则说明沙子有浅坑，需要将浅坑填平，则匀沙模块采用的伸缩频率相对较高，将有浅坑的地方通过拍打，把其他地方的沙子匀过来，从面将沙层弄平整；
结合了手动控制和自动控制，方便了操作;输入机体位点与平行墙壁的初始距离值Sll和匀沙宽度值S22，以保证整个沙层都能够被匀到；
采集模块采集机体本身与与机体长度方向平行的墙壁的距离，保证匀沙设备不走偏，当走偏的时候，就报警提醒工作