高可用性装置级环底板的制作方法_5

文档序号:9843546阅读:来源:国知局
多个I/O基座模块,每一个I/O基座模块具有第一端口、第二端口和总线插槽,所述总线插槽用于可释放地容纳具有切换节点的功能卡,其中,当将所述功能卡安装在所述总线插槽中时,每一个I/O基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述切换节点,并且当所述功能卡不在所述总线插槽中时,每一个I/O基座模块将第一端口与第二端口耦合;并且至少一个I/O基座模块在总线插槽中安装有功能卡,其中,所述适配器基座模块的第二端口耦合到某个I/O基座模块的第一端口,除了最后的I/O基座模块将第二端口耦合到所述适配器基座模块的第一端口之外,每一 I/O基座模块的第二端口耦合到下一 I/O基座模块的第一端口,以形成切换节点的网络环。
[0081]附注2.根据附注I所述的底板,其中,每一个切换节点包含在环中的唯一节点地址,并且每一个总线插槽被分配有独立于该唯一节点地址的唯一物理地址。
[0082]附注3.根据附注2所述的底板,其中,所述唯一节点地址由MAC地址来确定。
[0083]附注4.根据附注2所述的底板,其中,所述唯一物理地址由在各总线插槽之间通信的地址限定线来确定。
[0084]附注5.根据附注I所述的底板,其中,每一个I/O基座模块进一步包括多个端子,用于可释放地容纳与受控处理或机器进行通信的电导体。
[0085]附注6.根据附注I所述的底板,其中,所述适配器基座模块和所述多个I/O基座模块的每一个具有耦合在一起的第三端口和第四端口,其中,最后的I/o基座模块的第二端口耦合到最后的I/O基座模块的第三端口,并且除了第一个I/O基座模块将第四端口耦合到所述适配器基座模块的第四端口之外,每一个I/o基座模块的第四端口耦合到前一个I/O基座模块的第三端口,所述适配器基座模块的第四端口耦合到所述适配器基座模块的第一端口,以形成所述网络环。
[0086]附注7.根据附注6所述的底板,其中,所述第二端口和所述第三端口是第一电连接器的一部分,并且所述第一端口和所述第四端口是第二电连接器的一部分。
[0087]附注8.根据附注6所述的底板,其中,最后的I/O基座模块的第二端口经由外部附接的端盖外壳而耦合到最后的I/O基座模块的第三端口。
[0088]附注9.根据附注6所述的底板,其中,所述适配器基座模块的第四端口经由外部附接的网络电缆而耦合到所述适配器基座模块的第一端口。
[0089]附注10.根据附注I所述的底板,其中,所述切换节点中的至少一个是活动环监督器,用于操作为:(a)以第一速率从每一个端口发送信标帧,并且监视另一端口的信标帧的接收,其中,所述信标帧指示环网络的操作状态为闭合模式或打开模式;(b)通过在打开模式中阻挡在第一端口和第二端口之间的数据帧来响应在第一端口和第二端口之间的信标帧的接收;(c)通过改变为闭合模式使数据帧在第一端口和第二端口之间通过来响应所述信标帧穿过所述环的失败;并且
[0090]其中,不是所述活动环监督器的切换节点用于操作为:(a)使信标帧在第一端口和第二端口之间通过;(b)响应所述网络环由于以下状况中的任一个而导致的操作状态的改变:(i)在任一端口上未接收到信标帧;或(ii)接收到用于指示操作在闭合模式或打开模式之间改变以重置其MAC地址路由表的信标帧。
[0091]附注11.根据附注I所述的底板,其中,所述适配器基座模块进一步包括:第一总线插槽,用于可释放地容纳第一功能卡,所述第一功能卡包含与所述网络适配器进行通信的切换节点;以及第二总线插槽,用于可释放地容纳第二功能卡,所述第二功能卡包含与第二网络适配器进行通信的切换节点,其中:(a)当在所述第一总线插槽中安装所述第一功能卡并且所述第二功能卡不在所述第二总线插槽中时,所述适配器基座模块将所述第一端口和所述第二端口耦合到所述第一功能卡的切换节点;(b)当在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡并且所述第一功能卡不在所述第一总线插槽中时,所述适配器基座模块将所述第一端口和所述第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点;并且(C)当在所述第一总线插槽中安装所述第一功能卡并且从在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡时,所述适配器基座模块将第一端口耦合到所述第一功能卡的切换节点,将所述第一功能卡的切换节点耦合到所述第二功能卡的切换节点,并且将第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点。
[0092]附注12.根据附注I所述的底板,进一步包括具有第二总线插槽的I/O基座模块,所述第二总线插槽用于可释放地容纳具有切换节点的第二功能卡,其中:(a)当在第一总线插槽中安装第一功能卡并且所述第二功能卡不在所述第二总线插槽中时,该I/O基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述第一功能卡的切换节点;(b)当在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡并且所述第一功能卡不在所述第一总线插槽中时,该I/o基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点;(C)当在所述第一总线插槽中安装所述第一功能卡并且从在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡时,该I/O基座模块将第一端口耦合到所述第一功能卡的切换节点,将所述第一功能卡的切换节点耦合到所述第二功能卡的切换节点,并且将第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点;并且(d)当两个功能卡均不在所述总线插槽中时,该I/o基座模块将第一端口耦合到第二端口。
[0093]附注13.—种工业控制系统,包括:多个排组,每一个排组包括多个I/O基座模块,每一个I/O基座模块具有第一端口、第二端口和总线插槽,所述总线插槽用于可释放地容纳具有切换节点的功能卡,其中,当所述功能卡被安装在所述总线插槽中时,每一个I/O基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述切换节点,并且当所述功能卡不在所述总线插槽中时,每一个I/O基座模块将第一端口耦合到第二端口,至少一个I/O基座模块在总线插槽中安装有功能卡,其中,第一排组包括适配器基座模块,所述适配器基座模块具有第一端口、第二端口、切换节点和网络适配器,该切换节点耦合在第一端口和第二端口之间,并且与所述网络适配器进行通信,所述网络适配器可用于通过控制网络进行通信,并且其中,在所述第一排组中的适配器基座模块将第二端口耦合到在同一排组中的某个I/O基座模块的第一端口,除了每一个排组中的最后的I/O基座模块将第二端口耦合到在下一个排组中的第一I/O基座模块的第一端口之外,除了最后一个排组中的最后一个I/O基座模块将第二端口耦合到在第一排组中的适配器基座模块的第一端口之外,每一个排组中的每一个I/O基座模块的第二端口耦合到同一排组中的下一个I/0基座模块的第一端口,以形成切换节点的网络环。
[0094]附注14.根据附注13所述的工业控制系统,其中,每一个切换节点包含所述环中的唯一节点地址,并且每一个总线插槽被分配有独立于所述唯一节点地址的唯一物理地址。
[0095]附注15.根据附注13所述的工业控制系统,其中,每一个I/0基座模块进一步包括多个端子,用于可释放地容纳与受控处理或机器进行通信的电导体。
[0096]附注16.根据附注13所述的工业控制系统,其中,所述适配器基座模块进一步包括:第一总线插槽,该第一总线插槽用于可释放地容纳第一功能卡,该第一功能卡包含与所述网络适配器进行通信的切换节点;以及第二总线插槽,该第二总线插槽用于可释放地容纳第二功能卡,该第二功能卡包含与第二网络适配器进行通信的切换节点,其中:(a)当在所述第一总线插槽中安装所述第一功能卡并且所述第二功能卡不在所述第二总线插槽中时,所述适配器基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述第一功能卡的切换节点;(b)当在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡并且所述第一功能卡不在所述第一总线插槽中时,所述适配器基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点;并且(C)当在所述第一总线插槽中安装所述第一功能卡并且从在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡时,所述适配器基座模块将第一端口耦合到所述第一功能卡的切换节点,将所述第一功能卡的切换节点耦合到所述第二功能卡的切换节点,并且将第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点。
[0097]附注17.根据附注13所述的工业控制系统,进一步包括具有第二总线插槽的I/O基座模块,所述第二总线插槽用于可释放地容纳具有切换节点的第二功能卡,其中:(a)当在第一总线插槽中安装第一功能卡并且所述第二功能卡不在所述第二总线插槽中时,该I/O基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述第一功能卡的切换节点;(b)当在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡并且所述第一功能卡不在所述第一总线插槽中时,该I/o基座模块将第一端口和第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点;(C)当在所述第一总线插槽中安装所述第一功能卡并且从在所述第二总线插槽中安装所述第二功能卡时,该I/o基座模块将第一端口耦合到所述第一功能卡的切换节点,将所述第一功能卡的切换节点耦合到所述第二功能卡的切换节点,并且将第二端口耦合到所述第二功能卡的切换节点;并且(d)当两个功能卡均不在所述总线插槽中时,该I/O基座模块将第一端口耦合到第二端
□ O
[0098]附注18.根据附注13所述的工业控制系统,其中,所述切换节点中的至少一个是活动环监督器,用于操作为:(a)以第一速率从每一个端口发送信标帧,并且监视另一端口的信标帧的接收,其中,所述信标帧指示环网络的操作状态为闭合模式或打开模式;(b)通过在打开模式中阻挡在第一端口和第二端口之间的数据帧来响应在第一端口和第二端口之间的信标帧的接收;(C)通过改变为闭合模式使数据帧在第一端口和第二端口之间通过来响应所述信标帧穿过所述环的失败;并且其中,不是所述活动环监督器的切换节点用于操作为:(a)使信标帧在第一端口和第二端口之间通过;(b)响应所述网络环由于以下状况中的任一个而导致的操作状态的改变:(i)在任一端口上未接收到信标帧;或(ii)接收到用于指示操作在闭合模式或打开模式之间改变以重置其MAC地址路由表的信标帧。
[0099]附注19.一种用于工业系统的I/O基座模块,包括:外壳,该外壳提供左侧面和右侧面;可释放电连接器,该可释放电连接器支撑于所述左侧面和右侧面上,被暴露为连接左侧和右侧上的相邻基座模块;可释放机械连接器,该可释放机械连接器在左侧和右侧上基座模块固定于相邻基座模块;多个电端子,所述多个电端子容纳暴露于所述外壳的表面上的导体,以可释放地保持与固定在所述外壳内的I/O功能卡进行通信的电导体;及底板电路,该底板电路固定在所述外壳中,并且与所述可释放电导体通信,以建立在附接的基座模块之间进行通信的环网络,所述基座模块在一个电连接器处设置第一端口并且在第二个电连接器处设置第二端口,使得所述基座模块被布置成环,其中,每一个基座模块的第一和第二端口耦合到所述环的不同基座模块。
[0100]附注20.根据附注19所述的I/O基座模块,其中,所述可释放机械连接器被配置为通过附接到DIN轨道而将基座模块固定于相邻基座模块。
[0101]在此使用了特定术语,仅用于参考的目的,因此这些特定术语并不意欲为限制性的。例如,诸如“上”、“下”、“顶”和“底”等术语指的是在所参考的附图中的方向。诸如“前”、“后”、“背部”、“侧”、“左”和“右”等术语描述在一致但是任意的参考帧内的组成部分的部分的取向,这通过参考用于描述所讨论的组成部分的文字和相关联的附图变得清楚。这样的术语可以包括如上具体所述的字词、其衍生字词和类似输入的字词。类似地,指示结构的术语“第一”、“第二”和其他这样的数字术语并不暗示序列或顺序,除非在上下文中清楚地加以指示。
[0102]当介绍本公开的元素或特征和示例性实施例时,冠词“一个(a,an)”和“所述(the,said)”意欲表示有一个或更多个这样的元素或特征。术语“包括”、“包含”和“具有”意欲是包含性的,并且表示可以有除了具体描述的那些元素或特征之外的另外的元素或特征。还应当明白,在此所述的方法步骤、处理和操作不应当被解释为必然需要以所述或所示的特殊顺序来执行,除非其被具体标识为执行的顺序。还应当明白,可以使用另外或替代的步骤。
[0103]对于“微处理器”和“处理器”的引用或“微处理器”和“处理器”,可以理解为包括可以在独立和/或分布环境中进行通信的一个或更多个微处理器,并且可以因此被配置为经由有线或无线通信来与其他处理器进行通信,其中,这样的一个或更多个处理器可以被配置为在可以是类似或不同装置的一个或更多个处理器控制的装置上运行。而且,除非另外指定,对于存储器的引用可以包括一个或更多个处理器可读和可访问的存储器元件和/或部件,其可位
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