一种发动机燃油供应系统控制时序存储和读取方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数据存储领域，针对发动机燃油供应系统，尤其涉及一种发动机燃油供应系统控制时序存储和读取方法。
【背景技术】
[0002]发动机燃油供应系统是一个多变量、时变、非线性的复杂系统，其控制过程严重依赖设计人员按照经验设定的时序信息。
[0003]早期的时序数据以机械形式存储，但其保存形式单一，存储过程复杂，且只能存储简单的时序。随着磁存储技术和光存储技术的出现，时序的保存形式得到了极大的扩展，但是相对于处理器的速率来说，其读写时间较长，存储器内部的机械部件较易出现故障，且易受发动机机械振动的影响。伴随着微电子技术的发展，出现了半导体技术存储。半导体存储器几乎无磨损，没用可移动部件，因此读取的过程中不容易受到发动机机械振动以及其移动的影响。
[0004]随着计算机技术不断提高、控制理论的不断发展，发动机燃油供应系统处理速度越来越快，这就要求在保证时序可靠性存储的基础上，尽可能缩短时序存储、读取的时间。
[0005]目前，发动机燃油供应系统中使用的时序存储方法在空间利用率、储存/读取速度上存在不足，不能满足系统处理器的高速运行。且时序存储方法安全性不高，在存储/读取过程中易受外界干扰，可能出现存储/读取错误的现象。
【发明内容】
[0006]要解决的技术问题
[0007]为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种发动机燃油供应系统控制时序存储和读取方法。
[0008]技术方案
[0009]本发明应用在由数字芯片为主要器件构成的数字电子控制器(DEEC)中。在DEEC内嵌的FPGA芯片中，构建有双循环链表，使用者将编写的时序信息发送给DEEC后就保存在该双循环链表中。存储在双循环链表中的时序信息为临时数据，为保证系统上电后能够再次执行时序信息，需将时序信息存储在Flash存储器中。
[0010]一种发动机燃油供应系统控制时序存储方法，其特征在于步骤如下:
[0011 ]步骤1:当DEEC需要存储时序时，FPGA向DSP发送存储时序的置位信号，DSP接收到该信号后，对Flash进行格式化，及相关变量初始化；
[0012]步骤2:DSP向FPGA发送存储准备就绪置位信号，FPGA接收该信号，完成FPGA跟DSP间存储时序的第一次握手；
[0013]步骤3:FPGA统计各时序组中时序结点的数目，然后将时序版本及各时序组的结点数目进行组包，形成一个代表时序版本及各时序组结点数目的Flash头结点，然后将头结点和各时序组中的结点依次存储到Flash中；
[0014]所述FPGA与DSP协同工作将一个结点存储到Flash中的过程如下:
[0015]步骤a:FPGA向DSP发送需要存储数据的请求信号，DSP接收到请求信号后，将对应FPGA写数据的地址进行清空，清空完毕后立刻向FPGA发送接收存储数据请求的回复信号，完成FPGA与DSP之间的握手；
[0016]步骤b:FPGA接收到DSP的回复信号后，向其发送本次写数据的长度。本发明对一次写入DSP的数据长度进行限定，当需要存储结点的数据长度大于限定值时，分为多次向DSP写入，一次向DSP至多写限定值长度的数据，直至将该结点中的所有数据写入DSP中；当存储结点的数据长度小于设定值时，一次将其写入DSP中；
[0017]步骤c:FPGA将需要存储结点的数据写入DSP中，在进行写数据时，FPGA将每次需要存储的数据进行ELF Hash求和，并将ELF Hash求和值接在时序数据后面一同发送给DSP;
[0018]步骤d:数据发送完毕后，FPGA向DSP发送完成发送数据操作置位信号，DSP接收到该信号后，从设定地址读取此次写入的数据长度，并按照长度从对应地址中读取FPGA发送的数据，并对其进行ELF Hash求和，并与FPGA发送过来的ELF Hash求和值进行比较；
[0019]如果两个Hash值一样，则向FPGA发送接收到正确数据的标志信号，并将此次读取的数据存储到Flash的Page中，并实时判断Flash的该Page是否满页，如果满页则将数据写入下一Page中；如果未满页则继续存储到该Page，直至其满页;FPGA读取到该信号后，结束此次数据存储，FPGA完成跟DSP的握手。如果该结点中的数据未完全存储，从步骤一开始继续该过程，直至该结点中的所有数据都存储完毕;如果该结点数据全部存储完毕，则结束该结点的存储，进行下一结点的存储，直至所有时序结点都存储完毕；
[0020]如果两个Hash值不一样，DSP清空接收到的数据，并向FPGA请求重新发送此次存储的数据，FPGA接收到重发请求后，从步骤a重新开始，重新发送此次数据。
[0021 ]步骤4:PFGA将所有时序结点存储完毕后，向DSP发送存储时序的复位信号，DSP接收到复位信号后，将Flash的当前Page中的无效位清除，并向FPGA发送时序完成存储的标志信号，FPGA接收到该信号后，完成跟DSP的最后一次握手，结束整个存储过程。
[0022]—种与上述相对应的发动机燃油供应系统控制时序读取方法，其特征在于步骤如下:
[0023]步骤1:当DEEC需要读取时序时，FPGA向DSP发送读取时序的置位信号，DSP接收到读取时序的置位信号后，准备时序读取工作；
[0024]步骤2:准备就绪后，DSP向FPGA发送读取准备就绪置位信号，FPGA接收该信号，完成FPGA跟DSP的第一次握手；
[0025]步骤3:然后按照定义的Flash头结点长度，将头结点从Flash中读取。然后解析头结点，得到时序的版本及各时序组中时序结点的数目；按照各时序组中时序结点的数目，将各时序组中的每个结点依次从Flash中读取；
[0026]所述FPGA与DSP协同工作将头结点及时序结点从Flash中读取的具体流程如下:
[0027]步骤a:FPGA首先向DSP写需要读取数据的长度，本发明对一次读取的数据长度进行限定，当需要读取的结点数据长度大于设定值时，分成多次读取，一次从Flash中至多只读取限定值长度的数据，直至将该结点中的所有数据都读取到FPGA中；当读取结点的数据长度小于等于设定值时，一次完成读取；
[0028]步骤b:FPGA向DSP发送读取数据请求信号，DSP接收到请求信号后，按照此次需要读取的数据长度读取Flash的Page中的数据，并将数据写在约定的地址上。在进行写数据的同时，DSP将从存储中取出的数据进行ELF Hash求和，并将ELF Hash求和值写在相应地址上发送给FPGA，DSPWFlash Page中读取数据时，判断当前Page的数据是否读取完毕，读取完毕则读取下一Page中的数据；
[0029]步骤c:完成上述过程后，向FPGA发送允许读取的回复信号，完成FPGA与DSP之间的握手;
[0030]步骤d:FPGA接收到DSP的回复信号后，从地址上读取数据，并对读取的数据进行ELF Hash求和，并与DSP发送的ELF Hash求和值进行比较；
[0031]如果两个Hash值一样，将此次读取的时序信息添加到对应的时序结点中。并向DSP发送读取到正确数据的标志信号，DSP接收到该信号后，清除地址中的数据，为下一次读取做准备，并向FPGA发送数据清除完成的标志信号；FPGA接收到该信号后，结束此次数据读取，FPGA完成跟DSP的握手。如果该结点的所有数据都读取完毕，则完成此次读取，将该结点添加到对应的时序链表中；如果数据未读取完毕，从步骤一开始继续该过程。直至该结点所有数据都读取完毕，再进行下一结点的读取；
[0032]如果两个Hash值不一样，FPGA丢弃此次读取的数据，并向DSP请求重新发送数据，DSP接收到该请求后，清除地址中的数据，并将读取Flash的指针回调至上一状态。并向FPGA发送可重新读取信号。FPGA接收到该信号后，继续步骤一及以后的步骤，重新读取此次数据；
[0033]步骤4:FPGA将所有时序结点读取完毕后，向DSP发送读取时序复位信号，DSP接收到复位信号后，将读取Flash的指针指回初始状态，