一种能够准确定位深度的编码生成器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于桥式采样机技术领域，具体涉及一种能够准确定位深度的编码生成器。
【背景技术】
[0002]桥式米样机的控制系统由液压系统和电气控制系统二部分组成。液压系统控制米样机构总成的升降、采样头爪子的开闭和清理板对储样筒内壁的清理过程，实现样品的采集；电气控制系统保证采样机按照预定的工作程序完成采制样全过程，并为采样机提供电动机过载，液压系统超压，采样机大车、小车、采样头限位等保护以及采样数据自动处理储存。电气控制系统设有自动和手动二种控制方式。通过超声波传感器自动定位，采样机自动完成在采样车厢内三维随机选点、采样、卸样、破碎、缩分、分矿点收集分析样品和弃样收集的全部工作。
[0003]超声波传感器自动水平定位，深度编码器自动垂直定位。在采样过程中采样机采样头随着液压缸的伸缩同时电机拖动编码盘顺时针或逆时针旋转，编码接近开关通过感应编码盘齿槽进行编码，从而计算出采样头任意时刻的垂直位置(即采样深度)，从而实现采样机随机采样时的随机深度，可达到在车厢内任意位置进行三维采样功能。深度编码器由回转轴、堵转力矩电机、电磁抱闸、编码盘及编码接近开关组成。其结构复杂、运行不稳定，要求电机及抱闸的动作同步性较高，过慢过快都会导致编码不够准确且严重影响采样准确度，编码误差过大会造成设备故障而且可能对被采样车辆底部造成破坏，影响设备的正常运行。
[0004]采样头下降过程中定位不准确、采样深度不够或过深，使得采样深度不够准确，可能会对被采车辆造成破坏。堵转力矩电机价格昂贵，而且电机动作及抱闸动作不够同步导致深度编码钢丝易脱落故障频繁。
[0005]因此，研制开发一种能够准确定位深度的编码生成器是非常有意义的。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的能够准确定位深度的编码生成器
[0007]本实用新型的目的是这样实现的，包括编码盘、回转轴、编码接近开关，其特征是:还包括回转轮、钢丝绳1、钢丝绳I1、配重体，所述回转轮贴紧编码盘设置于回转轴上，所述钢丝绳I 一端连接回转轮，另一端固定于采样机机械活动处，所述钢丝绳II一端连接回转轮，另一端连接配重体。
[0008]本实用新型依靠钢丝绳通过配重体保持一定的顺时针转矩，从而解决了因抱闸与电机动作同步误差而产生的采样头定位不准确。回转轮通过回转轴带动编码盘转动，编码接近开关感应到转动的编码盘的齿槽产生等距的脉冲信号发送至PLC，从而实现了编码。PLC通过编码器脉冲信号的数量计算出采样头的准确位置。
[0009]本实用新型结构简单，制作方便，经济实用。检查、保养、维护方便，能够有效防止编码误差，保证采样机稳定、安全运转、采样准确。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0011]图2为为本实用新型之编码盘主视示意图；
[0012]图中:1_编码盘，2-回转轮，3-回转轴，4-钢丝绳I，5-钢丝绳II，6-配重体，7-编码接近开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0014]如图1~2所示，本实用新型包括编码盘1、回转轴3、编码接近开关7，还包括回转轮2、钢丝绳I 4、钢丝绳II 5、配重体6，所述回转轮2贴紧编码盘I设置于回转轴3上，所述钢丝绳I 4 一端连接回转轮2，另一端固定于采样机机械活动处，所述钢丝绳II 5—端连接回转轮2，另一端连接配重体6。
[0015]所述编码盘1、回转轮2、回转轴3同轴，且同轴度为0.1mm。
[0016]所述编码盘I上均匀开有齿槽。
[0017]所述齿槽间距相等。
[0018]所述配重体6为钢铁材料或水泥制品。
[0019]所述配重体6为重锤。
[0020]所述重锤为球形状或锥形状。
[0021]本实用新型的工作原理和工作过程:
[0022]本实用新型中的回转轮依靠钢丝绳通过配重体保持一定的转矩，从而解决了因抱闸与电机动作同步误差而产生的采样头定位不准确。回转轮通过回转轴带动编码盘转动，编码接近开关感应到转动的编码盘的齿槽产生等距的脉冲信号发送至PLC，从而实现了编码。PLC通过编码器脉冲信号的数量计算出采样头的准确位置，从而进行准确采样。
[0023]当采样头下降时，钢丝绳I 4连接在采样机上某机械活动处，钢丝绳I 4会随着下降，回转轮2转动，带动回转轴3连着编码盘I 一起转动，此时钢丝绳II 5连着配重体6被收起来。
[0024]当采样头停止下降时，编码盘I也就停止转动，由于钢丝绳II 5通过配重体6保持一定的顺时针转矩，因此编码盘I不会回转，编码接近开关7感应到转动的编码盘I的齿槽产生等距的脉冲信号发送至PLC，从而实现了编码。
[0025]当采样头上升时，钢丝绳I 4被回转轮2收起，钢丝绳II 5连着配重体6下降，在配重体6转矩的重要下，回转轮2带动回转轴3连着编码盘I 一起转动，编码接近开关7感应到转动的编码盘I的齿槽产生等距的脉冲信号发送至PLC，从而实现了编码。
[0026]当采样头停止上升时，编码盘I也就停止转动，由于钢丝绳II 5通过配重体6保持一定的顺时针转矩，因此编码盘I不会回转。这样就完成采样深度的编码工作过程。
【主权项】
1.一种能够准确定位深度的编码生成器，包括编码盘(I)、回转轴(3)、编码接近开关(7)，其特征是:还包括回转轮(2)、钢丝绳I (4)、钢丝绳II (5)、配重体(6)，所述回转轮(2)贴紧编码盘(I)设置于回转轴(3)上，所述钢丝绳I (4) 一端连接回转轮(2)，另一端固定于采样机机械活动处，所述钢丝绳II (5) 一端连接回转轮(2)，另一端连接配重体(6)。
2.根据权利要求1所述的能够准确定位深度的编码生成器，其特征是:所述编码盘(I)、回转轮(2)、回转轴(3)同轴，且同轴度为0.1mm0
3.根据权利要求1所述的能够准确定位深度的编码生成器，其特征是:所述编码盘(I)上均匀开有齿槽。
4.根据权利要求3所述的能够准确定位深度的编码生成器，其特征是:所述齿槽间距相等。
5.根据权利要求1所述的能够准确定位深度的编码生成器，其特征是:所述配重体(6)为钢铁材料或水泥制品。
6.根据权利要求1或5所述的能够准确定位深度的编码生成器，其特征是:所述配重体(6)为重锤。
7.根据权利要求6所述的能够准确定位深度的编码生成器，其特征是:所述重锤为球形状或锥形状。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够准确定位深度的编码生成器，包括编码盘（1）、回转轴（3）、编码接近开关（7），还包括回转轮（2）、钢丝绳Ⅰ（4）、钢丝绳Ⅱ（5）、配重体（6），所述回转轮（2）贴紧编码盘（1）设置于回转轴（3）上，所述钢丝绳Ⅰ（4）一端连接回转轮（2），另一端固定于采样机机械活动处，所述钢丝绳Ⅱ（5）一端连接回转轮（2），另一端连接配重体（6）。本实用新型依靠钢丝绳通过配重体保持一定的转矩，从而解决了因抱闸与电机动作同步误差而产生的采样头定位不准确。本实用新型结构简单，制作方便，经济实用。检查、保养、维护方便，能够有效防止编码误差，保证采样机稳定、安全运转、采样准确。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN204287888
【申请号】CN201420810510
【发明人】刘顶峰, 郑全明, 杨明昌
【申请人】昆明钢铁控股有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月21日