一种旋挖钻机操纵系统和旋挖钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别是一种旋挖钻机操纵系统和旋挖钻机。
【背景技术】
[0002]目前国内外的旋挖钻机的主要动作，如主卷、回转、动力头、加压等，均是机手在驾驶室内操纵液压先导手柄进行控制，由液压先导手柄控制先导油路，进而控制相应的电磁阀来实现各种动作。但是旋挖钻机是一种重型工程机械，平均重量可高达几十吨，而且整机重心较高，施工时机械伤害事故不确定性非常大，危险源较多，并不适应在特别复杂、恶劣的环境中施工，如:施工现场地层情况不明区域，易发生施工地面塌陷区域，环境温度超高、超低区域，存在有毒气体、有害物质等区域。这些因素增加了钻机施工的危险性，限制了旋挖钻机这种先进施工机械的使用范围。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种旋挖钻机操纵系统，包括发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送指令信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接，向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
[0004]进一步地，接收器包括无线遥控接口和CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。
[0005]进一步地，所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀。
[0006]进一步地，所述上车回转向左比例调节阀、上车回转向右比例调节阀、履带向前比例调节阀、履带向后比例调节阀、加压缸提升比例调节阀、加压缸下降比例调节阀、动力头左转比例调节阀和动力头右转比例调节阀的均为比例电磁阀。
[0007]进一步地，所述发射器包括操纵装置。
[0008]进一步地，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器指令信号，从而通过接收器控制比例调节阀，进而调节所述旋挖机动作的速度。
[0009]进一步地，还包括电源开关、蓄电池、所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端。
[0010]本实用新型也提出一种旋挖钻机，其包括上述的操纵系统。
[0011]本实用新型的有益效果是:使旋挖钻机机手既可以在驾驶室内操纵机器，又可以离开驾驶室远距离操纵机器，以避免机器周围的环境危险及各种可能的伤害，从而使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的旋挖钻机操纵系统的一个实施例的原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示为本实用新型的旋挖钻机操纵系统的一个实施例，其包括电源开关1、蓄电池2、发射器3和接收器4和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池2的负极通过电源开关I接地，所述蓄电池2的正极连接所述接收器4的电源端，所述发射器3与所述接收器4之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器3能够向所述接收器4发送PWM信号，所述接收器4的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。当操纵发射器3上的动作摇杆时，发射器3通过无线频率将信号传输给接收器4无线，或通过CAN总线将信号传输给接收器4有线。例如操纵发射器3上的加压提升摇杆，接收器4根据接收到的信号指令，输出对应的PWM信号至接收器4的4?11中的至少一端，8端输出的PWM信号控制对应的比例调节阀动作，此时钻机的加压缸进行提升。按此操作可远距离控制钻机的主要动作，不需要在驾驶室内，同样可以操纵机器。
[0015]接收器4包括无线遥控接口和CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。
[0016]为了实现驾驶室、遥控操纵功能的切换，液压系统增加了一套电比例液压先导控制系统，电比例液压先导控制系统与原液压先导阀并联，并通过液压梭阀组联系在一起。两个系统由一个先导泵供油，能实现两种操作系统独立操作旋挖钻机。在电比例液压先导控制系统中，由有线无线遥控系统控制电比例。通过遥控系统的操控，能实现旋挖钻机的主要功能。
[0017]如图1所示，所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀6、上车回转向右比例调节阀8、履带向前比例调节阀7、履带向后比例调节阀8、加压缸提升比例调节阀9、加压缸下降比例调节阀10、动力头左转比例调节阀11和动力头右转比例调节阀12。可根据不同性质的比例阀来进行相应的控制。
[0018]为了更好地实现控制，所述上车回转向左比例调节阀6、上车回转向右比例调节阀8、履带向前比例调节阀7、履带向后比例调节阀8、加压缸提升比例调节阀9、加压缸下降比例调节阀10、动力头左转比例调节阀11和动力头右转比例调节阀12的均为比例电磁阀。
[0019]便于操作的需要，所述发射器3包括操纵装置。
[0020]具体地，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器3PWM输出的大小，从而通过接收器4控制比例调节阀，进而调节所述旋挖机动作的速度。
[0021]根据安全考虑，所述接收器4还包括接地端口。
[0022]根据实际工况的需要，所述无线频率实时通讯的距离为100?150米。
[0023]考虑CAN总线通讯的有效传输距离，所述CAN总线通讯的距离约为50米。本系统采用全数字式微功率高频无线接收发射装置，有多个频率段，有效工作范围可达100-150米。为了防止施工现场强磁场的干扰而无法使用无线频率，因此还另备有一套有线操作备用方案，操作距离可达50米。
[0024]所述发射器3通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器4发送指令信号；所述接收器4的根据接收的指令信号通过PWM输出端口向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
[0025]为了便于模式的选择，在所述发射器3通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯向所述接收器4发送指令信号之前，还包括在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间选择通信模式的步骤。
[0026]所述操纵装置包括线性摇杆，控制所述摇杆的操纵幅度，进而控制所述发射器3指令信号，从而通过接收器4控制比例调节阀组，进而调节所述旋挖机动作的速度。
[0027]下面以加压提升为例，说明一下具体操作过程:操纵发射器3上的加压提升摇杆，接收器4根据接收到的信号指令，输出对应的PWM信号至接收器4的8端，8端输出的PWM信号控制加压提升比例电磁阀9动作，此时钻机的加压缸进行提升。其它动作同理，按此操作可远距离控制钻机的主要动作，不需要在驾驶室内，同样可以操纵机器。其他类型电磁阀的操作与上述类似。
[0028]另外，本实用新型也提出一种旋挖钻机，包括上述的操纵系统。
[0029]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种旋挖钻机操纵系统，其特征在于，包括发射器(3)和接收器(4)和比例调节阀，所述比例调节阀组能够调节旋挖钻机的各个执行元件的动作，所述发射器(3)与所述接收器(4)之间通过无线频率实时通讯和/或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器(3)能够向所述接收器(4)发送指令信号，所述接收器(4)的PWM输出端口与所述比例调节阀组连接，向所述比例调节阀组提供对应的PWM信号。
2.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，接收器包括无线遥控接口和/或CAN总线接口，所述操纵系统能够在无线频率实时通讯和CAN总线通讯之间切换。
3.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述比例调节阀组包括:上车回转向左比例调节阀(6)、上车回转向右比例调节阀(8)、履带向前比例调节阀(7)、履带向后比例调节阀(8)、加压缸提升比例调节阀(9)、加压缸下降比例调节阀(10)、动力头左转比例调节阀(11)和动力头右转比例调节阀(12)。
4.如权利要求3所述的操纵系统，其特征在于，所述上车回转向左比例调节阀(6)、上车回转向右比例调节阀(8)、履带向前比例调节阀(7)、履带向后比例调节阀(8)、加压缸提升比例调节阀(9)、加压缸下降比例调节阀(10)、动力头左转比例调节阀(11)和动力头右转比例调节阀(12)的均为比例电磁阀。
5.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述发射器(3)包括操纵装置，以用于调节所述旋挖机动作的速度。
6.根据权利要求5所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵装置包括线性摇杆，通过控制摇杆的操纵幅度来控制所述发射器⑶指令信号，从而通过接收器⑷控制比例调节阀，进而调节所述旋挖机动作的速度。
7.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，还包括电源开关(I)、蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的负极通过电源开关(I)接地，所述蓄电池(2)的正极连接所述接收器(4)的电源端。
8.—种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1?7任一所述的操纵系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋挖钻机操纵系统，包括电源开关、蓄电池、发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送PWM信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。本实用新型也涉及一种包括上述操纵系统的旋挖钻机。本实用新型使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。
【IPC分类】E21B3-00, G05B19-418
【公开号】CN204406179
【申请号】CN201520068831
【发明人】高晶, 刘娜, 郜星, 马旭, 胡志民, 董梅, 郭进, 王选卓, 魏彩凤
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日