一种自主救助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自救装置。具体涉及一种自主救助装置。
【背景技术】
[0002]随着现代生活节奏的加快，老龄化社会日益临近，自主式救护装置具有广泛的应用空间，在老人突发疾病的前期，及时地采取救护可以最大程度地减轻病症。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可以根据被救护人的呼救声音和图像信息自主追踪到被救护人的自主救助装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案:
[0005]本实用新型的一种基于被动声源定位与机器视觉技术的自主救助系统，包括声音采集与处理装置、图像采集与处理装置、视频采集与传输控制装置、运动控制装置，所述声音采集与处理装置与运动控制装置通过信号传输，所述视频采集与传输控制装置的视频信号通过WIFI传给服务器，所述图像采集与处理装置与运动控制装置通过信号传输。
[0006]进一步地，所述运动控制装置控制履带小车路线。
[0007]进一步地，所述运动控制装置上设有避障装置和电机驱动装置。
[0008]进一步地，所述服务器通过WIFI与移动客户端实现信号的传输。
[0009]由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于:
[0010]先向系统装置输入待救助对象的图像和声音特征信息，被救助对象通过呼救声音启动该系统，该系统立即按照采集到的声音和图像信息，自主寻找被救助对象，并持续追踪，同时将采集到的视频信号实时传输给远程的PC机服务器和Andr1d平台下的手持智能移动客户端。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下实施用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0013]参见图1，本实用新型的一种自主救助装置，包括声音采集与处理装置、图像采集与处理装置、视频采集与传输控制装置、运动控制装置，声音采集与处理装置与运动控制装置通过信号传输，视频采集与传输控制装置的视频信号通过WIFI传给服务器，图像采集与处理装置与运动控制装置通过信号传输，运动控制装置控制履带小车路线，运动控制装置上设有避障装置和电机驱动装置，服务器通过WIFI与移动客户端实现信号的传输。
[0014]显然，本实用新型的上述实例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种自主救助装置，其特征在于:包括声音采集与处理装置、图像采集与处理装置、视频采集与传输控制装置、运动控制装置，所述声音采集与处理装置与所述运动控制装置通过信号传输，所述视频采集与传输控制装置的视频信号通过WIFI传给服务器，所述图像采集与处理装置与所述运动控制装置通过信号传输。
2.如权利要求1所述的一种自主救助装置，其特征在于:所述运动控制装置控制履带小车路线。
3.如权利要求1所述的一种自主救助装置，其特征在于:所述运动控制装置上设有避障装置和电机驱动装置。
4.如权利要求1所述的一种自主救助装置，其特征在于:所述服务器通过WIFI与移动客户端实现信号的传输。
【专利摘要】本实用新型公开一种自主救助装置，包括声音采集与处理装置、图像采集与处理装置、视频采集与传输控制装置、运动控制装置，所述声音采集与处理装置与运动控制装置通过信号传输，所述视频采集与传输控制装置的视频信号通过WIFI传给服务器，所述图像采集与处理装置与运动控制装置通过信号传输。本实用新型的目的是提供一种可以根据被救护人的呼救声音和图像信息自主追踪到被救护人的自主救助装置。
【IPC分类】G05D1-02, H04N7-18
【公开号】CN204462848
【申请号】CN201520009694
【发明人】董胜, 白晶, 赵爱国, 王飞, 郝莲雪, 宋方雷
【申请人】北华大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月7日