一种飞机场极近跑道防鸟击设备及网络控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞机场极近跑道防鸟击设备及网络控制系统。
【背景技术】
[0002]鸟撞指鸟与飞机在空中相撞造成的飞行事故，具有多发性和突发性，一旦发生会使飞机受损，造成重大人员伤亡，因为它可以使发动机失去动力，甚至飞机坠毁。飞机起飞和降落过程是最容易发生鸟击的阶段，超过90%的鸟击发生在机场和机场附近空域，50%发生在低于30米的空域发生，仅有1%发生在超过760米的高空。机场和机场附近空域是驱鸟的重点。目前机场采取了各种各样的驱鸟措施，如煤气炮、驱鸟稻草人、仿真人、自动激光驱鸟器、炮竹弹、爆音驱鸟、驱鸟剂、驱鸟枪、驱鸟猎鹰、驱鸟车等手段。
[0003]目前在机场驱鸟方面应用的各种驱鸟设备在驱鸟过程中暴露出许多不足之处:
[0004]现有的设备大多是独立运行的，驱鸟设备之间难以协同联动运行，从而导致无法及时有效地实现全方位多覆盖的驱鸟效果。
[0005]现有驱鸟设备是单点触发式，即在机场某处发现鸟情状况时，驱鸟设备仅针对该点进行驱鸟动作，当鸟类移动到其他位置或发现新的鸟情时，驱鸟设备再移动到指定位置进行动作。因为移动过程中有时间消耗问题，容易造成驱鸟工作的时效性不强。对于鸟情比较严重，例如出现多点鸟情时，这种单点触发设备就显得捉襟见肘。
[0006]现有驱鸟设备一般是手动控制的，在飞机起飞之前一般机场跑道两侧会进行人员清场，此时是驱鸟的最重要时间，对驱鸟设备进行远程控制就显得尤为重要。不用靠近驱鸟设备，通过远程控制达到驱鸟的方式可在满足节省人力的同时满足机场驱鸟的要求。
[0007]现有驱鸟设备一般安装位置远离跑道，驱鸟效果差，无法及时有效的驱离跑道附近的鸟类，对飞机仍有很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种飞机场极近跑道防鸟击设备及网络控制系统，本实用新型在严格遵循飞机场跑道两侧不能安放坚硬设备原则的前提下，利用易折杆原理将防鸟击设备有规则的分布于机场极近跑道两侧，同时通过一种混合网络控制系统实现更好的驱鸟效果。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0010]一种飞机场极近跑道防鸟击设备，包括地上部分和地下部分，其中，地上部分包括设备底座、易折杆、托盘和喇叭，设备底座上固定有易折杆，易折杆上端固定有若干个托盘，托盘上固定有喇叭；地下部分包括埋地控制箱，所述埋地控制箱包括控制板和功率放大器，功率放大器连接喇叭，控制其播放声音；
[0011]所述控制板包括漏电保护器、开关电源、控制器和交流接触器，其中，漏电保护器连接开关电源，开关电源为控制器提供电源，交流接触器连接控制器，控制器与无线遥控设备连接，接收无线遥控设备发出的动作指令，控制功率放大器的开关。
[0012]所述易折杆通过易折杆底座固定于设备底座上，易折杆受到碰撞时立即破碎、弯曲，具有易折性，可承受垂直压力，受到水平方向力时，分离成若干段结构。
[0013]所述托盘沿易折杆圆周均匀分布，且角度可调，实现多向驱鸟。
[0014]所述埋地控制箱通过接线口连接喇叭，且所述接线口为紧固防水接线口，通过封胶加紧。
[0015]所述设备底座上设有走线口，用于穿过电源线和信号线。
[0016]所述漏电保护器，用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，具有过载和短路保护电路，用以保护线路或电动机的过载和短路，或作为线路的不频繁转换启动。
[0017]所述控制器包括CPU控制核心模块、板载保护模块、电源模块和显示模块，CPU控制核心模块与数据存储模块、无线通信模块、外部设备控制模块连接；板载保护模块与数据存储模块、无线通信模块、外部设备控制模块和显示模块相连；电源模块分别与显示模块、板载保护模块连接。
[0018]一种飞机场极近跑道防鸟击网络控制系统，包括多个防鸟击设备、远程遥控控制平台和通信网络，其中，防鸟击设备沿机场极近跑道两侧放置，远程遥控控制平台通过通信网络连接防鸟击设备，防鸟击设备中至少有一台为主设备，其他为一般设备，主设备带有Zigbee模块天线，通过Zigbee无线网络接收远程遥控控制平台的指令信息；
[0019]所述通信网络为混合网络，包括RS-485有线网络和Zigbee无线网络，所述其它防鸟击设备通过RS-485有线网络与主设备连接，主设备通过Zigbee无线网络与远程遥控控制平台通信。
[0020]所述RS-485有线网络通过RS-485集线器构建星型结构，以控制一般设备，从而实现控制所有单体设备的效果，每个输出端口均采用独立驱动方式，进行光电隔离，防止共模电压干扰，端口之间不会产生信号反射问题，所以一旦一个总线上某个RS-485节点设备发生故障，集线器可将其单独隔离，从而将影响仅局限在该节点所控制的区域。
[0021]所述远程遥控控制平台，包括远程遥控控制平板、沙盘控制平台和遥控器，其中，遥控器与防鸟击设备连接，远程遥控控制平板用于系统指令下发和状态收集并分析，远程遥控控制平板的有效遥控距离根据需要调整，所述沙盘控制平台，用于显示场站情况，且其显示界面与真实场站情况吻合，每个控制按键位置分别对应场站中具体防鸟击设备位置。
[0022]—种基于上述控制系统的控制方法，包括三种运行方式，分别为主设备指令确认方式、设备控制方式和设备状态查询方式；
[0023]主设备指令确认方式的具体方法包括:
[0024]I)主设备通过Zigbee无线网络接收设备接收到远程遥控控制平台的指令；
[0025]2)主设备分析判断指令是否是系统正确指令；
[0026]3)若是系统正确指令，主设备给遥控平台返回正确信息，同时通过RS-485有线向外传播；不是则给遥控平台返回指令错误信息，并要求重传；
[0027]设备控制方式的具体方法为:
[0028]a)主设备通过Zigbee无线网络接收设备接收到远程遥控控制平台的控制指令；
[0029]b)主设备分析判断指令是否是单组动作指令，同时将指令通过RS-485有线向外传播；
[0030]c)判断是单组动作还是整体联动指令，防鸟击设备做相应动作；
[0031]设备状态查询方式的具体方法为:
[0032]I)主设备通过Zigbee无线网络接收设备接收到远程遥控控制平台的指令；
[0033]II)设备分析判断指令是否是单组状态查询指令，同时将指令通过RS-485有线向外传播；包括设备单组状态查询和设备整体状态查询；
[0034]III)判断是单组动作还是整体联动指令，防鸟击设备做相应动作。
[0035]所述步骤c)中，若是单组动作指令，各组的相应设备判断指令中群组编码是否是自身编码，是则控制打开自身扩音机，播放驱鸟声音；不是则不进行处理；其他分组等通过有线接收到主设备发送的指令后，做相似判断处理；
[0036]若是整体联动动作指令，各小组延迟时间一定时间后控制打开扩音机，播放驱鸟声音；若不是整体联动动作指令，不进行处理；其他分组通过有线接收到主设备发送的指令后进行分析判断，分别延时做出动作响应；各小组延迟时间可按公式Tn= At*(n-1)计算，其中At为延时单位时间，η为群组编号。
[0037]所述步骤III)中，若是单组状态查询指令，该组相应设备判断指令中群组编码是否是自身编码，是则检查自身状态，将状态信息返回给主设备；不是则不进行处理；其他分组等通过有线接收到主设备发送的指令后，做相同判断处理；
[0038]若是整体状态查询指令，各小组设备检查自身状态，延迟时间一定时间后将状态信息返回给主设备；若不是整体联动动作指令，不进行处理；其他分组通过有线接收到主设备发送的指令后进行分析判断，分别延时做出动作响应；各小组延迟时间可按公式Tn=Δ t*(n-l)计算，其中Δ t为延时单位时间，η为群组编号。
[0039]一种极近跑道防鸟击设备及网络控制系统，包括:安装在机场极近跑道两侧、距离跑道仅1.5m、彼此间隔一定距离、规则排列的若干个防鸟击设备、远程遥控控制平台和通信网络。
[0040]所述通信网络为混合网络，包括RS-485有线网络和Zigbee无线网