步进电机控制综合实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于步进电机控制设备或装置技术领域，具体涉及到步进电机控制综合实验装置。
【背景技术】
[0002]步进电机在机械、电子、纺织等行业应用普遍，尤其是用于一些有定位要求的场合。目前，学校也开设了相关的专业课，对步进电机控制进行实验研宄，学校各种各样实验仪器种类很多，其中对步进电机控制实验平台有以下几种:1.基于单片机的步进电机控制实验平台；2.基于微处理器的步进电机控制实验平台；3.基于FPGA的步进电机控制实验平台。而这些步进电机控制实验平台有以下不足:
[0003]1.成本较高，开设的步进电机控制的专业课越多，需要的购买的实验平台越多，费用就越尚;
[0004]2.具有知识的局限性，学生只能学会相应的平台的步进电机控制方法；
[0005]3.电路结构复杂，每一种实验平台扩展的功能多；
[0006]4.未能锻炼学生综合分析，应用知识的能力；
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有步进电机控制装置的不足，提供一种设计合理、结构简单、使用方便的步进电机控制综合实验装置。
[0008]解决上述技术问题所采用的技术方案是:它具有实现步进电机控制的第三控制电路3 ;第一控制电路1，该电路与第三控制电路3相连；第二控制电路2，该电路与第三控制电路3相连；步进电机控制电路，该电路的输入端接第三控制电路3 ;输入电路，该电路的输出端接第三控制电路3。
[0009]本实用新型的第一控制电路I为:集成电路Ul的18脚接电容Cl的一端和晶振Yl的一端、19脚接电容C2的一端和晶振Yl的另一端、20脚接电容C3的一端并通过电阻Rl接地、21脚接连接器Jl的5脚、22脚接连接器Jl的4脚、28脚接连接器Jl的7脚、29脚接连接器Jl的6脚、6脚接电容C4的一端、17脚和16脚通过电阻R2接3V电源、62脚和31脚以及40脚接3V电源、41脚和30脚以及61脚接地、5脚和15脚接地并通过电阻R3接地、56脚、55脚、50脚?47脚、42脚、39脚?34脚、32脚、60脚、59脚、33脚、27脚、54脚?51脚、44脚、43脚、26脚?23脚、58脚、57脚、46脚、45脚接第三控制电路3，电容Cl?电容C4的另一端接地，连接器Jl的I脚接3V电源、3脚和2脚以及9脚接地；集成电路Ul的型号为 C8051F010。
[0010]本实用新型的第二控制电路2为:集成电路U4的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚、20脚、22脚、23脚依次接集成电路U5的16脚?2脚、39脚，集成电路U4的24脚、47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚、I脚接第三控制电路3、7脚和18脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源、10脚、15脚、4脚、21脚、48脚、45脚、39脚、34脚、28脚接地，集成电路U6的6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚、20脚、依次接集成电路U5的38脚?35脚、28脚?26脚、33脚、32脚、23脚、34脚，集成电路U6的43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚接第三控制电路3、7脚和18脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源、48脚、4脚、10脚、15脚、21脚、25脚、I脚、45脚、39脚、34脚、28脚、24脚接地，集成电路U7的8脚接集成电路U5的19脚、5脚接集成电路U5的22脚、10脚接集成电路U5的21脚、16脚接晶振Y3的一端并通过电阻R7接地、17脚接电容C5的一端、11脚接电容C6的一端并通过电阻R9接5V电源18脚接5V电源、9脚和13脚接地，电容C5的另一端接晶振Y3的另一端并通过电阻R8接地，电容C6的另一端接地，集成电路U5的24脚、25脚、31脚接第三控制电路3、40脚接5V电源、20脚和I脚接地；集成电路U4和集成电路U6的型号为74ALVC164245、集成电路U5的型号为8087、集成电路U7的型号为8284A。
[0011]本实用新型的第三控制电路3为:集成电路U3的140脚、141脚、143脚、144脚、156脚、158脚?170脚、173脚?180脚、61脚?66脚依次接集成电路Ul的45脚、46脚、57脚、58脚、23脚?26脚、43脚、44脚、51脚?54脚、27脚、33脚、59脚、60脚、32脚、34脚?39脚、42脚、47脚?50脚、55脚、56脚，集成电路U3的67脚、75脚?79脚、82脚?88脚、93脚?95脚、98脚、99脚依次接集成电路U4的24脚、47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚、I脚，集成电路U3的68脚、73脚、74脚依次接集成电路U5的24脚、25脚、31脚，集成电路U3的100脚、101脚、104脚?108脚、113脚?116脚依次接集成电路U6的43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚，集成电路U3的117脚?120脚接步进电机控制电路、155脚、149脚、147脚、148脚、34脚?36脚、25脚、33脚、32脚、26脚、146脚、145脚依次接连接器J2的14脚?2脚、
19脚?17脚接输入电路、152脚接晶振电路Y2的4脚，集成电路U3的92脚、70脚、112脚、157脚、130脚、172脚、209脚、231脚、189脚、22脚、51脚、9脚接3V电源、191脚、110脚、90 脚、72 脚、211 脚、229 脚、198 脚、204 脚、220 脚、81 脚、97 脚、103 脚、154 脚、27 脚接 I.5V电源、96 脚、80 脚、102 脚、221 脚、205 脚、199 脚、91 脚、89 脚、71 脚、52 脚、10 脚、109 脚、40脚、230 脚、192 脚、69 脚、111 脚、129 脚、212 脚、142 脚、171 脚、232 脚、210 脚、190 脚、151脚、150脚、31脚、30脚接地，连接器J2的I脚接3V电源、3脚接地，晶振Y2的I脚接地；集成电路U3的型号为EP1C12Q240C8，晶振Y2的型号为JHY50M。
[0012]由于本实用新型将第一控制电路1、第二控制电路2、第三控制电路3的实验平台统一起来，综合单片机系统、微处理器系统、FPGA系统，使学生系统化的学习电路知识，更深入的了解单片机系统、微处理器系统、FPGA系统的工作原理及应用，锻炼学生的分析问题、解决问题、实际动手能力，本装置电路简单、系统成本低、操作简单，可应用于实验室步进电机控制装置。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的电气原理方框图。
[0014]图2是图1中第一控制电路I的电子线路原理图。
[0015]图3是图1中第二控制电路2的电子线路原理图。
[0016]图4是图1中第三控制电路3的电子线路原理图。
[0017]图5是图1中步进电机控制电路、输入电路的电子线路原理图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
[0019]实施例1
[0020]在图1中，本实用新型的步进电机控制综合实验装置由第一控制电路1、第二控制电路2、第三控制电路3、步进电机控制电路、输入电路连接构成，第一控制电路I与第三控制电路3相连，第二控制电路2与第三控制电路3相连、步进电机控制电路的输入端接第三控制电路3、输入电路的输出端接第三控制电路3。
[0021]在图2中，本实施例的第一控制电路I由集成电路U1、电阻Rl?电阻R3、电容Cl?电容C4、连接器Jl、晶振Yl连接构成，集成电路Ul的型号为C8051F010。集成电路Ul的18脚接电容Cl的一端和晶振Yl的一端、19脚接电容C2的一端和晶振Yl的另一端、20脚接电容C3的一端并通过电阻Rl接地、21脚接连接器Jl的5脚、22脚接连接器Jl的4脚、28脚接连接器Jl的7脚、29脚接连接器Jl的6脚、6脚接电容C4的一端、17脚和16脚通过电阻R2接3V电源、62脚和31脚以及40脚接3V电源、41脚和30脚以及61脚接地、5脚和15脚接地并通过电阻R3接地、56脚、55脚、50脚?47脚、42脚、39脚?34脚、32脚、60脚、59脚、33脚、27脚、54脚?51脚、44脚、43脚、26脚?23脚、58脚、57脚、46脚、45脚接第三控制电路3，电容Cl?电容C4的另一端接地，连接器Jl的I脚接3V电源、3脚和2脚以及9脚接地。
[0022]第二控制电路2由集成电路U4?集成电路U7、电阻R7?电阻R9、电容C5、电容C6、晶振Y3连接构成，集成电路U4和集成电路U6的型号为74ALVC164245、集成电路U5的型号为8087、集成电路U7的型号为8284A。集成电路U4的2脚、3脚、5脚、6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚、20脚、22脚、23脚依次接集成电路U5的16脚?2脚、39脚，集成电路U4的24脚、47脚、46脚、44脚、43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚、27脚、26脚、I脚接第三控制电路3、7脚和18脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源、10脚、15脚、4脚、21脚、48脚、45脚、39脚、34脚、28脚接地。集成电路U6的6脚、8脚、9脚、11脚?14脚、16脚、17脚、19脚、20脚、依次接集成电路U5的38脚?35脚、28脚?26脚、33脚、32脚、23脚、34脚，集成电路U6的43脚、41脚、40脚、38脚?35脚、33脚、32脚、30脚、29脚接第三控制电路3、7脚和18脚接5V电源、42脚和31脚接3V电源、48脚、4脚、10脚、15脚、21脚、25脚、I脚、45脚、39脚、34脚、28脚、24脚接地。集成电路U7的8脚接集成电路U5的19脚、5脚接集成电路U5的22脚、10脚接集成电路U5的21脚、16脚接晶振Y3的一端并通过电阻R7接地、17脚接电容C5的一端、11脚接电容C6的一端并通过电阻R9接5V电源18脚接5V电源、9脚和13脚接地，电容C5的另一端接晶振Y3的另一