一种全闭环控制的病床系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗设备，尤其涉及一种全闭环控制的病床系统。
【背景技术】
[0002]目前在MRI行业内，随着MRI系统的磁场强度进一步提升，切片的厚度越来越薄，各种新技术的应用，对病床移动的精度提出了更高的要求，目前行业内大多数对病床移动的控制还属于开环控制，个别的已经意识到这个问题加入误差累积补偿等手段使整个控制处于一种半闭环状态。
[0003]现在通常使用的病床还处于开环或者半闭环控制既只在驱动端输入所需的参数，而病床移动或输出终端未反馈任何信息与输入参数进行处理，由于系统中存在机械加工的误差、装配的误差、系统磨损的误差等等，所以实际上我们是得不到病床最终移动的准确值，同时也不能获取系统总的累积误差，最终会对后续成像带来不可估量的影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种全新的全闭环控制的病床系统，能够消除系统内部的误差得到精准的最终位置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型公开的全闭环控制的病床系统，包括床板、床架、床板移动机构和用于控制床板移动的控制器，还包括光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅和光栅读数头分别安装在床架和床板上；所述控制器包括微型控制单元、电机驱动单元，所述床板移动机构包括电机，所述光栅读数头、电机驱动单元均与微型控制单元电连接，所述电机驱动单元与电机电连接。
[0007]进一步的，所述床板上设置有位置显示装置，所述显示装置与光栅读数头、微型控制单元电连接。
[0008]优选的，所述光栅读数头安装在床板纵向边缘。
[0009]优选的，所述床架包括支架和支撑轮，所述支撑轮固定在支架上，所述床板底面设置有与支撑轮相适配的纵向槽。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:
[0011]1.能准确侦测到病床在移动时的位置状态。
[0012]2.完全消除系统误差。
[0013]3.提高绝对移动精度与重复定位精度。
[0014]4.整个控制系统更加智能化。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图；
[0016]图2为标尺光栅的安装位置示意图；
[0017]图3为本实用新型控制逻辑的示意图；
[0018]图中:1_床板、2-光栅读数头、3-标尺光栅、4-支撑轮、5-支撑架、6-床架。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0020]如图1、图2所示，本实用新型公开的闭环控制的病床系统，包括床板1、床架、床板移动机构和用于控制床板移动的控制器，床架包括支架5和支撑轮4，支撑轮4固定在支架5上，床板I底面设置有与支撑轮相适配的纵向槽；还包括光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅3和光栅读数头2分别安装在床架和床板上，光栅读数头安装在床板纵向边缘；控制器包括微型控制单元、电机驱动单元，床板移动机构包括电机，光栅读数头2、电机驱动单元均与微型控制单元电连接，电机驱动单元与电机电连接。
[0021]进一步的，可在床板I上设置有位置显示装置，显示装置与光栅读数头2、微型控制单元电连接。
[0022]如图3所示，本实用新型的工作原理如下:在病床移动的方向上安装位置显示装置，当病人在病床与磁体相互移动时，安装在床板上的位置探测装置会检测显示装置上的位置信息并反馈到驱动端，获取病床的移动位置信息后进入逻辑控制单元进行对比处理，处理结果直接作用到驱动端对病床进行误差补偿等处理最终使病床到达输入的位置。
[0023]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种全闭环控制的病床系统，包括床板、床架、床板移动机构和用于控制床板移动的控制器，其特征在于:还包括光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅和光栅读数头分别安装在床架和床板上；所述控制器包括微型控制单元、电机驱动单元，所述床板移动机构包括电机，所述光栅读数头、电机驱动单元均与微型控制单元电连接，所述电机驱动单元与电机电连接。2.根据权利要求1所述的全闭环控制的病床系统，其特征在于:所述床板上设置有位置显示装置，所述显示装置与光栅读数头、微型控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的全闭环控制的病床系统，其特征在于:所述光栅读数头安装在床板纵向边缘。4.根据权利要求1所述的全闭环控制的病床系统，其特征在于:所述床架包括支架和支撑轮，所述支撑轮固定在支架上，所述床板底面设置有与支撑轮相适配的纵向槽。
【专利摘要】本实用新型公开一种全闭环控制的病床系统，包括床板、床架、床板移动机构和用于控制床板移动的控制器，还包括光栅尺，光栅尺的标尺光栅和光栅读数头分别安装在床架和床板上；控制器包括微型控制单元、电机驱动单元，床板移动机构包括电机，光栅读数头、电机驱动单元均与微型控制单元电连接，电机驱动单元与电机电连接。本实用新型能够消除系统内部的误差得到精准的最终位置。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204759133
【申请号】CN201520480170
【发明人】张玺, 王敏, 赵勇, 刘海军
【申请人】奥泰医疗系统有限责任公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月2日