一种显示器外罩开孔装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作的显示器外罩开孔装置。
【背景技术】
[0002]随着老式显示器被新型显示器的替代，旧的显示器走向老化期、衰亡期、淘汰期，其中数量巨大的LCD显示器的废弃物面临着如何妥善处置的问题。
[0003]拆解IXD显示器中的电路板、液晶屏组件是电子废弃物处理的第一步。我国电子废弃物元器件拆解业的目前主要靠人工拆解来实现。人工拆解存在的突出问题是效率低下，人工成本费用逐年上升。且拆解过程中的粉尘、噪声等因素会对环境和操作人员造成危害，意外的误操作会造成操作人员的工伤事故。
[0004]显示器外罩的拆卸是显示器拆解的第一步。
【实用新型内容】
[0005]针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作的显示器外罩开孔装置。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种显示器外罩开孔装置，所述显示器外罩开孔装置包括:中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器、直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接;A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头。
[0007]在本实用新型的一个具体实施例子中，所述位移传感器为保证螺钉打孔的深度和精度的激光位移传感器。
[0008]在本实用新型的一个具体实施例子中，所述电机驱动器包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。
[0009]在本实用新型的一个具体实施例子中，所述伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。
[0010]在本实用新型的一个具体实施例子中，所述直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
[0011]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型提供的显示器外罩开孔装置具有以下优点:本实用新型可自动拆卸废旧液晶显示器塑料外罩与显示器内部屏蔽罩相连的固定螺钉。本实用新型操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构框图。
[0013]图2为本实用新型的位置结构框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型的装置包括中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器，直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接；A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头。
[0016]限位开关分布在各直线模组的两端，作用是防止伺服电机运动距离超出工作范围。
[0017]位移传感器为保证螺钉打孔的深度和精度的激光位移传感器。
[0018]电机驱动器包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。
[0019]伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。
[0020]直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
[0021]图2为本实用新型的位置结构框图。如图2所示，X轴直线模组1、Y轴直线模组
2、Z轴直线模组3、激光位移传感器4、伺服电机5、开孔钻头6、显不器7，
[0022]X轴直线模组I固定于Y轴直线模组2上，Z轴直线模组3固定于X轴直线模组I上，激光位移传感器4、伺服电机5、开孔钻头6均固定于Z轴直线模组3上，且三者的相对位置固定，显示器7放置于下方产品传送带上。
[0023]—种显示器外罩开孔控制方法，方法包括如下:中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。
[0024]具体的方法包括如下步骤:
[0025](I)、系统复位，系统自检；
[0026](2)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至显示器待开孔螺钉位置P (螺钉X、Y轴位置参数由事先测量得到)；
[0027](3)、Z轴电机驱动直线模组将开孔钻头下移，同时激光位移传感器工作，实时测量钻头与目标螺钉距离；
[0028](4)、当钻头与目标螺钉距离小于一定距离L时，直流电机驱动开孔电机工作；
[0029](5)、Z轴继续下降固定距离H(H为开孔深度)，直流电机停止，Z轴上移；
[0030](6)、X、Y轴伺服电机驱动直线模组将开孔钻头移动至下一个显示器待开孔螺钉位置⑵；
[0031 ] (7)、重复执行步骤(3) - (6)直至所有待开孔螺钉开孔完毕；
[0032] (8)、结束。
[0033]本实用新型工作时通过三轴电机携带开孔器移动至目标螺钉位置，根据激光位移传感器信号开孔器下降指定距离后，开孔器边旋转边下降一定距离，开孔完毕后，开孔器上升，移动至下一螺丝位置重复上述步骤。本实用新型可应用于其他需要自动螺钉开孔拆卸工作的工业领域中。
[0034]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种显示器外罩开孔装置，其特征在于:所述显示器外罩开孔装置包括:中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器、直流电机、开孔钻头；中央控制器与运动控制卡电连接；运动控制卡与限位传感器电连接，限位传感器与中央控制器电连接；运动控制卡与电机驱动器和限位开关电连接；电机驱动器驱动伺服电机；伺服电机与直线模组电连接；中央控制器与A/D采集卡电连接；A/D采集卡上电连接有直流电机和位移传感器，直流电机驱动开孔钻头。2.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔装置，其特征在于:所述位移传感器为保证螺钉打孔的深度和精度的激光位移传感器。3.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔装置，其特征在于:所述电机驱动器包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。4.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔装置，其特征在于:所述伺服电机包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。5.根据权利要求1所述的显示器外罩开孔装置，其特征在于:所述直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组。
【专利摘要】本实用新型涉及一种显示器外罩开孔装置，所述装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器，直流电机、开孔钻头；中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机，控制直线模组三轴位置移动；中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号，通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。本实用新型可自动拆卸废旧液晶显示器塑料外罩与显示器内部屏蔽罩相连的固定螺钉。本实用新型操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作。
【IPC分类】G05B19/19
【公开号】CN204832917
【申请号】CN201520488638
【发明人】鲍俊, 秦琴, 黄江巍, 王素娟
【申请人】上海第二工业大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月8日