一种始极片剥片机组的自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种始极片剥片机组的自动控制系统。
【背景技术】
[0002]铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。钛种板上的始极片一般是由人工用扁铲进行剥离的，劳动强度大，剥片效率低，剥下的始极片弯曲变形，直接影响了电解铜或电解镍的产品质量。
[0003]专利号为ZL201120430723.7的实用新型介绍了一种铜始极片剥离装置，但该专利是单机操作，无法实现连续自动剥片。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种性能稳定可靠、生产效率高、自动化程度高的机组自动控制方案及其控制系统，实现连续自动上板、挂板、开口、剥片、夹条修正、取板、排板等功能。
[0005]本实用新型所采用的技术方案如下:一种始极片剥片机组的自动控制系统，包括控制单元、人机接口、检测/执行单元，控制单元包括总线网络，连在总线网络上控制器，控制器分为主控器和子控器，主控器连接人机接口，主控器通过输入输出模块连接检测/执行单元，主控器为小型编程逻辑控制器，子控器为若干个紧凑型编程逻辑控制器，检测/执行单元包括检测单元、电气系统、电液系统、气动系统、真空系统，检测单元为各系统的触点、光电开关、接近开关、限位开关、压力开关，执行单元包括接收动作信号进行启停的部件。
[0006]主控器为控制器A，子控器包括控制器B、控制器C、控制器D、控制器E、控制器F、控制器G ;控制器A用于控制悬挂输送机、液压控制阀组、真空/气动控制阀组的运行；控制器B用于控制1#上板输送机与1#挂板机的运行；控制器C用于控制2#挂板机与2#上板输送机的运行；控制器D用于控制开口机的运行；控制器E用于控制剥片机、2#装箱机，1#装箱机的运行控制器F用于控制夹条修正机的运行；控制器G用于控制1#取板机与1#排板输送机的运行；控制器H用于控制2#排板输送机与2#取板机的运行。
[0007]所述人机接口设有触摸屏。
[0008]所述电气系统包括变频器、电机及其电路。
[0009]所述电液系统包括液压电磁换向阀、液压电磁截止阀。
[0010]所述气动系统包括气动控制阀。
[0011 ] 所述真空系统包括真空控制阀。
[0012]主控制器根据检测单元、人机接口和来自其他控制器的信号，按照设定程序对各个数据信号进行判断运算处理，发出指令，启动电气系统、电液系统、气动系统和真空系统，驱使机械设备动作，最终实现机组连续自动上板、挂板、开口、剥片、夹条修正、取板、排板等功能。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014](I)采用本实用新型，可实现机组连续自动运行，同时具备连续自动上板、挂板、开口、剥片、夹条修正、取板、排板功能；
[0015](2)采用本实用新型，有利于保障机组的高效运行，提高剥片生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是始极片剥片机组自动控制系统结构图；
[0017]图2是始极片剥片机组结构图；
[0018]图中，各图示标号的标识对象是:小型编程逻辑控制器A，紧凑型编程逻辑控制器B，紧凑型编程逻辑控制器C，紧凑型编程逻辑控制器D，紧凑型编程逻辑控制器E，紧凑型编程逻辑控制器F，紧凑型编程逻辑控制器G，紧凑型编程逻辑控制器H，1#上板输送机1，1#挂板机2，挂板工位3，2#挂板机4，2#上板输送机5，开口机6，开口工位7，剥片机8，剥片工位9，悬挂输送机10，夹条修正机11，夹条修正工位12，2#排板输送机13，2#取板机14，取板工位15，1#取板机16，1#排板输送机17，电气柜18，控制台19，液压控制阀组20，真空/气动控制阀组21，2#装箱22机，1#装箱机23。
【具体实施方式】
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
[0020]参见图1、图2所示，控制器A、控制器B、控制器C、控制器D、控制器E、控制器F、控制器G、控制器H通过总线接入总线网络。
[0021]控制器A与输入输出模块连接，装入控制台19内部。触摸屏安装在控制台19的操作面上，连接到控制器A上。
[0022]电气系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；电液系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；气动系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；真空系统的检测和执行元件连接到控制台19中的输入输出模块；安装在机组结构上的检测元件连接到控制台19中的输入输出模块。
[0023]触摸屏用于监控机组及各单台设备的运行状态。
[0024]控制器A作为主控制器，用于控制悬挂输送机10、液压控制阀组20、真空/气动控制阀组21的运行。控制器A通过总线网络发送到控制器B的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、1#上板输送机I的启动/停止信号、1#挂板机2的启动/停止信号；发送到控制器C的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、2#挂板机4的启动/停止信号、2#上板输送机5的启动/停止信号；发送到控制器D的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、开口机6的启动/停止信号；发送到控制器E的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、剥片机8的启动/停止信号、2#装箱机22的启动/停止信号、1#装箱机23的启动/停止信号；发送到控制器F的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、夹条修正机11的启动/停止信号；发送到控制器G的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、1#取板机16的启动/停止信号、1#排板输送机17的启动/停止信号；发送到控制器H的数据包括:悬挂输送机10的运行信号、悬挂输送机10的故障信号、2#排板输送机13的启动/停止信号、2#取板机14的启动/停止信号。
[0025]控制器B用于控制1#上板输送机I与1#挂板机2的运行，控制器B通过总线网络发送到控制器A的数据包括:1#上板输送机I在用信号、1#挂板机2在用信号、1#上板输送机I运行信号、1#挂板机2运行信号、1#上板输送机I故障信号、1#挂板机2故障信号。
[0026]控制器C用于控制2#挂板机4与2#上板输送机5的运行，控制器C通过总线网络发送到控制器A的数据包括:2#上板输送机5在用信号、2#挂板机4在用信号、2#上板输送机5运行信号、2#挂板机4运行信号、2#上板输送机5故障信号、2#挂板机4故障信号。
[0027]控制器D用于控制开口机6的运行，控制器D通过总线网络发送到控制器A的数据包括:开口机6运行信号、开口机6故障信号。
[0028]控制器E用于控制剥片机8、2#装箱机22，1#装箱机23的运行，控制器E通过总线网络发送到控制器A的数据包括:剥片机8运行信号、2#装箱机22运行信号、1#装箱机23运行信号、剥片机8故障信号、2#装箱机22故障信号、1#装箱机23故障信号。
[0029]控制器F用于控制夹条修正机11的运行，控制器F通过总线网络发送到控制器A的数据包括:夹条修正机11运行信号、夹条修正机11故障信号。
[0030]控制器G用于控制1#取板机16与1#排板输送机17的运行，控制器G通过总线网络发送到控制器A的数据包括:1#取板机16在用信号、1#排板输送机17在用信号、1#取板机16运行信号、1#排板输送机17运行信号、1#取板机16故障信号、1#排板输送机17
故障信号。
[0031]控制器H用于控制2#排板输送机13与2#取板机14的运行，控制器H通过总线网络发送到控制器A的数据包括:2#排板输送机13在用信号、2#取板机14在用信号、2#排板输送机13运行信号、2#取板机14运行信号、2#排板输送机13故障信号、2#取板机14
故障信号。
[0032]机组的运行总体按照如下两个