一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法
【专利摘要】本发明涉及质量控制技术领域，具体地说是一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法，控制器的第一现场总线端口与点焊机的现场总线端口连接，控制器的第二现场总线端口与连接机器人的现场总线端口连接，控制器的第三现场总线端口与连接工装的现场总线端口连接，控制器的物理地址端口与显示屏的物理地址端口连接。本发明同现有技术相比，可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位，自动识别工位及点位，并将相关信息实时记录，在显示屏上进行实时显示，由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查，实时监控产品质量，提高人员效率。此外，通过针对性的连接工艺质量检查，可减少零件破检频次，降低质量控制引起的废损。
【专利说明】
一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及质量控制技术领域，具体地说是一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车行业，常规的连接工艺质量控制方法一般为在项目开发阶段，对每批次的白车身零件进行破坏性的检查，从而检验连接工艺质量;对于从项目开发阶段进入到批产的产品，一般采用定期的非破坏性检验和定期的破坏性检验，验证连接质量的可靠性和设备运行的可靠性。
[0003]采用常规的连接工艺质量控制方法，由于需要专门的人员进行定期的非破坏性检验和定期的破坏性检验，一方面容易造成人力资源的浪费，另外一方面容易造成产品的浪费，造成整体生产成本的增加，且由于是定期的随机抽检，仅能发现批量质量问题，而对于偶发的质量问题的发现和控制则基本不能满足。
[0004]针对上述常规连接工艺质量控制方法的不足，及对于目前人工成本大幅增加带来的成本竞争压力，需要设计一种能够发现及控制偶发连接工艺质量问题，并降低人工检查的频次和人力成本的机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够发现及控制偶发连接工艺质量问题，并降低人工检查的频次和人力成本的机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法。
[0006]为了达到上述目的，本发明是一种机器人连接工艺质量自动控制系统，包括控制器、点焊机、连接机器人、显示屏和连接工装，其特征在于:控制器的第一现场总线端口与点焊机的现场总线端口连接，控制器的第二现场总线端口与连接机器人的现场总线端口连接，控制器的第三现场总线端口与连接工装的现场总线端口连接，控制器的物理地址端口与显示屏的物理地址端口连接。
[0007]所述的点焊机可替换为ros机或SPR机。
[0008]按如下步骤依次执行:步骤一，连接机器人和点焊机对连接工装上的工件进行点焊，点焊机监控当前焊点的热量并将监控热量信号输送到控制器，如监控热量大于原始设定的阀值时，继续进行步骤二，如监控热量小于或等于原始设定的阀值时，继续进行步骤三;步骤二，点焊机向控制器发出报警信号，控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号，根据连接工装号记录报警工位号，根据在工位号焊点的焊接次序记录报警焊点号，控制器将工件序号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上，控制器等待接受到人工复位信号后，继续执行步骤一;步骤三，控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号，根据连接工装号记录工位号，根据在工位号焊点的焊接次序记录焊点号，记录的工件序号、工位号和焊点号信息保存在控制器后台，连接工装继续动作，直至完成点焊；步骤四，点焊完成后，在工件下线时，控制器将工件序号、工位号、焊点号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上。
[0009]本发明同现有技术相比，设计了机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法，可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位，自动识别工位及点位，并将相关信息实时记录，在显示屏上进行实时显示，由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查，实时监控产品质量，提高人员效率。此外，通过针对性的连接工艺质量检查，可减少零件破检频次，降低质量控制引起的废损。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明的工作流程图。
[0012]参见图1，I为控制器;2为点焊机;3为连接机器人;4为显示屏;5为连接工装。
【具体实施方式】
[0013]现结合附图对本发明做进一步描述。
[0014]参见图1，本发明是一种机器人连接工艺质量自动控制系统，包括控制器、点焊机、连接机器人、显示屏和连接工装，其特征在于:控制器I的第一现场总线端口与点焊机2的现场总线端口连接，控制器I的第二现场总线端口与连接机器人3的现场总线端口连接，控制器I的第三现场总线端口与连接工装5的现场总线端口连接，控制器I的物理地址端口与显示屏4的物理地址端口连接。其中，点焊机2可替换为n)S机或SPR机，与控制器I连接的各部件可接收来自控制器的控制信号，使其有所动作，且点焊机2、连接机器人3、连接工装5均可反馈信号给控制器，由控制器实现这些设备之间的信号传递和互动。
[0015]参见图2，本发明按如下步骤依次执行:步骤一，连接机器人和点焊机对连接工装上的工件进行点焊，点焊机监控当前焊点的热量并将监控热量信号输送到控制器，如监控热量大于原始设定的阀值时，继续进行步骤二，如监控热量小于或等于原始设定的阀值时，继续进行步骤三;步骤二，点焊机向控制器发出报警信号，控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号，根据连接工装号记录报警工位号，根据在工位号焊点的焊接次序记录报警焊点号，控制器将工件序号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上，控制器等待接受到人工复位信号后，继续执行步骤一;步骤三，控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号，根据连接工装号记录工位号，根据在工位号焊点的焊接次序记录焊点号，记录的工件序号、工位号和焊点号信息保存在控制器后台，连接工装继续动作，直至完成点焊；步骤四，点焊完成后，在工件下线时，控制器将工件序号、工位号、焊点号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上。
[0016]本发明设计了机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法，可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位，自动识别工位及点位，并将相关信息实时记录，在显示屏上进行实时显示，由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查，实时监控产品质量，提高人员效率。本发明还可将数据形成报表输出，供技术人员定期分析产品质量和设备运行状况。此外，通过针对性的连接工艺质量检查，可减少零件破检频次，降低质量控制引起的废损。
【主权项】
1.一种机器人连接工艺质量自动控制系统，包括控制器、点焊机、连接机器人、显示屏和连接工装，其特征在于:控制器(I)的第一现场总线端口与点焊机(2)的现场总线端口连接，控制器(I)的第二现场总线端口与连接机器人(3)的现场总线端口连接，控制器(I)的第三现场总线端口与连接工装(5)的现场总线端口连接，控制器(I)的物理地址端口与显示屏(4 )的物理地址端口连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人连接工艺质量自动控制系统，其特征在于:所述的点焊机(2)可替换为FDS机或SPR机。3.—种如权利要求1所述的机器人连接工艺质量自动控制系统的控制方法，其特征在于:按如下步骤依次执行:步骤一，连接机器人和点焊机对连接工装上的工件进行点焊，点焊机监控当前焊点的热量并将监控热量信号输送到控制器，如监控热量大于原始设定的阀值时，继续进行步骤二，如监控热量小于或等于原始设定的阀值时，继续进行步骤三;步骤二，点焊机向控制器发出报警信号，控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号，根据连接工装号记录报警工位号，根据在工位号焊点的焊接次序记录报警焊点号，控制器将工件序号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上，控制器等待接受到人工复位信号后，继续执行步骤一;步骤三，控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号，根据连接工装号记录工位号，根据在工位号焊点的焊接次序记录焊点号，记录的工件序号、工位号和焊点号信息保存在控制器后台，连接工装继续动作，直至完成点焊;步骤四，点焊完成后，在工件下线时，控制器将工件序号、工位号、焊点号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上。
【文档编号】G05B19/418GK105843184SQ201610157217
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】姜典保, 尹福刚, 陆晓凡
【申请人】上海拖拉机内燃机有限公司