专利名称：永久阴极剥片机组的分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械工具领域，主要是一种永久阴极剥片机组的分离装置。
背景技术：
目前市场上普遍使用的剥离程序，通常都是由多个单独的部件依次运作来完成的，此种工序需要多个机械的部件，多个部件导致一个工艺程序就需要占用相对较大的加工场地，而且多个部件之间的衔接需要额外的操作步骤，不利于生产过程中精简程序，成本相对较大；另外，由于剥离过程中金属板上的板状附着物对金属板黏着性较大，不利于剥离过程，会造成剥离不彻底或者金属板上有残留等不利结果。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种永久阴极剥片机组的分离装置。本实用新型采用的方案为永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成，其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。所述的挠曲组件主要包括支架、连接片、挠曲导杆、液压油缸、限位杆、水平铰链装置、挠曲杆，挠曲杆通过水平铰链装置与液压油缸的活塞杆相连，连接片固定连接在支架的两端，连接片与支架平面成90°角，挠曲导杆的一端固定在支架的竖直面上，另一端正对着挠曲杆。所述的凿刀组件包括垂直液压油缸、凿刀架、铰链、连接架、横向液压油缸、垂直气缸、连接铰链、轴套、竖直铰链装置、横向条、竖直条、挡板轴、凿刀、导向杆，垂直液压油缸的活塞杆外端与凿刀的后端固定，铰链的平面侧与凿刀架的外侧固定连接，铰链的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置(本图未画出)，垂直液压油缸的下端、凿刀架的下端与连接架的正上面固定，横向液压油缸的活塞杆外端与连接架的外侧面固定连接，连接铰链、轴套均固定于机架上，竖直条的一端固定在轴套上，另一端固定在横向条上，挡板轴插入于轴套中，两端分别插入连接铰链中，导向杆插入连接架中，导向杆下端与凿刀。所述的翻转组件主要包括翻转铰链装置、翻转架、弧形导轨、连接条、翻转铰链、活动气缸、横向气缸，两侧翻转架的中间设有连接条，横向气缸连接在连接条上，翻转架上设有翻转铰链装置。所述的机械手组件主要包括活动油缸、支撑架、螺杆、滑轮、导向轮、夹子、锁销、机械手处铰链，活动油缸通过机械手处铰链连接夹子，夹子设有锁销。使用本实用新型，通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，有利于下一步的剥离过程，同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备，通过控制多个油缸和气缸的运动，带动整个装置的工作，完全实现了全自动的操作过程，降低了生产成本，提高了工作效率。
[0010]图1为本实用新型总装配结构的示意图；[0011]图2为本实用新型挠曲组件结构示意图；[0012]图3为本实用新型凿刀组件结构示意图；[0013]图4为本实用新型翻转组件结构示意图；[0014]图5为本实用新型机械手组件结构示意图；[0015]图中，挠曲组件1，凿刀组件2，翻转组件3，机械手组件4，阴极板铜5，支架11，连
接片12，挠曲导杆13，液压油缸14，限位杆15，水平铰链装置16，挠曲杆17，垂直液压油缸 21，凿刀架22，铰链23，连接架M，横向液压油缸25，垂直气缸沈，连接铰链271，轴套272， 竖直铰链装置273，横向条274，竖直条275，挡板轴276，凿刀28，导向杆四，翻转铰链装置 31，翻转架32，弧形导轨33，连接条34，翻转铰链35，活动气缸36，横向气缸37，活动油缸 41，支撑架42，螺杆43，滑轮44，导向轮45，夹子46，锁销47，机械手处铰链48，金属板51， 板状附着物52。
具体实施方式
如图1所示，这种永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成，包括挠曲组件1，凿刀组件2，翻转组件3，机械手组件4，阴极板铜5，翻转组件2的内侧设有两个相对应的机械手组件4，机械手组件4的一侧设有至少两个螺杆43，翻转组件3的两侧翻转架32上开有弧形导轨33，机械手组件4的螺杆43穿在翻转组件3的弧形导轨33上连接，挠曲组件1、机械手组件4和翻转组件3成对排布，其中机械手组件4和翻转组件3中间设有凿刀组件2，阴极板铜5在挠曲组件1中进行挠曲松动，然后通过链条输送到剥离装置中。如图2所示，挠曲组件主要包括支架11、连接片12、挠曲导杆13、液压油缸14、限位杆15、水平铰链装置16、挠曲杆17，挠曲杆17通过水平铰链装置16与液压油缸14的活塞杆相连，连接片12固定连接在支架11的两端，连接片12与支架11平面成90°角，挠曲导杆13的一端固定在支架11的竖直面上，另一端正对着挠曲杆17 ；通过控制液压油缸14， 伸出挠曲杆17轻微撞击阴极板铜5使板状附着物52与金属板51之间松动，考虑到阴极板铜5可能不平整，因此设计了水平铰链装置16，这样挠曲杆17在撞击阴极板铜5时有足够的柔韧性，防止损坏阴极板铜5。如图3、4、5所示，凿刀组件2包括垂直液压油缸21、凿刀架22、铰链23、连接架M、 横向液压油缸25、垂直气缸沈、连接铰链271、轴套272、竖直铰链装置273、横向条274、竖直条275、挡板轴276、凿刀观、导向杆四，垂直液压油缸21的活塞杆外端与凿刀28的后端固定，铰链23的平面侧与凿刀架22的外侧固定连接，铰链23的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置(本图未画出)，垂直液压油缸21的下端、凿刀架22的下端与连接架M的正上面固定，横向液压油缸25的活塞杆外端与连接架对的外侧面固定连接，连接铰链271、 轴套272均固定于机架上，竖直条275的一端固定在轴套272上，另一端固定在横向条274上，挡板轴276插入于轴套272中，两端分别插入连接铰链271中，导向杆四插入连接架M 中，导向杆四下端与凿刀28。翻转组件3主要包括翻转铰链装置31、翻转架32、弧形导轨33、连接条34、翻转铰链35、活动气缸36、横向气缸37，两侧翻转架32的中间设有连接条34，横向气缸37连接在连接条34上，翻转架32上设有翻转铰链装置31。机械手组件4主要包括活动油缸41、支撑架42、螺杆43、滑轮44、导向轮45、夹子 46、锁销47、机械手处铰链48，活动油缸41通过机械手处铰链48连接夹子46，夹子46设有锁销47。阴极板铜5经过挠曲装置的挠曲松动后被输送到剥离装置中，当红外感应检测到阴极板铜5到达指定位置时，横向液压油缸25启动推动凿刀观倾斜，将凿刀观紧贴金属板51平面，然后垂直液压油缸21运动，推动凿刀观向下剥离板状附着物52 ；此时垂直气缸沈动作转动由垂直气缸沈、连接铰链271、轴套272、竖直铰链装置273、横向条274、竖直条 275、挡板轴276构成的挡板，挡板向下接住剥离下来的板状附着物52，此时机械手组件4通过活动气缸36推动沿弧形导轨33运动到一定位置，活动油缸41运动通过夹子46及锁销 47夹住剥离下来的板状附着物52，活动气缸36动作将机械手组件4拉回到下方，此时，横向气缸37动作推动翻转架32从而推动整个翻转组件3绕翻转铰链装置31转动一定角度， 由于本实用新型中的各组件都是完全成对的，因此在整个翻转组件3绕翻转铰链装置31转动一定角度时，板状附着物52从底部被分裂开，从而实现了板状附着物52的完全剥离，剥离完成，机械手组件4复位，翻转组件2也复位。
权利要求1.一种永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于其由挠曲装置和剥离装置组成，包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。
2.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于所述的挠曲组件主要包括支架、连接片、挠曲导杆、液压油缸、限位杆、水平铰链装置、挠曲杆，挠曲杆通过水平铰链装置与液压油缸的活塞杆相连，连接片固定连接在支架的两端，连接片与支架平面成90°角，挠曲导杆的一端固定在支架的竖直面上，另一端正对着挠曲杆。
3.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于所述的凿刀组件包括垂直液压油缸、凿刀架、铰链、连接架、横向液压油缸、垂直气缸、连接铰链、轴套、竖直铰链装置、横向条、竖直条、挡板轴、凿刀、导向杆，垂直液压油缸的活塞杆外端与凿刀的后端固定，铰链的平面侧与凿刀架的外侧固定连接，铰链的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置，垂直液压油缸的下端、凿刀架的下端与连接架的正上面固定，横向液压油缸的活塞杆外端与连接架的外侧面固定连接，连接铰链、轴套均固定于机架上，竖直条的一端固定在轴套上，另一端固定在横向条上，挡板轴插入于轴套中，两端分别插入连接铰链中，导向杆插入连接架中，导向杆下端与凿刀。
4.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于所述的翻转组件主要包括翻转铰链装置、翻转架、弧形导轨、连接条、翻转铰链、活动气缸、横向气缸，两侧翻转架的中间设有连接条，横向气缸连接在连接条上，翻转架上设有翻转铰链装置。
5.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于所述的机械手组件主要包括活动油缸、支撑架、螺杆、滑轮、导向轮、夹子、锁销、机械手处铰链，活动油缸通过机械手处铰链连接夹子，夹子设有锁销。
专利摘要本实用新型涉及机械工具领域，尤其是一种永久阴极剥片机组的分离装置，由挠曲装置和剥离装置组成，其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。使用本实用新型，通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备提高了工作效率。
文档编号C25C7/08GK202131383SQ20112021430
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年1月13日
发明者俞金水, 吴俊义, 吴用, 李志青, 杨攀, 舒胜春, 郑丰敏 申请人:三门三友冶化技术开发有限公司