电解锰阴极板抽放机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、竖向气缸、水平矩形框、托板杆和水平气缸，托板杆上布置有若干个限位块；顶板的底面上还连接有若干个U形杆。本发明工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，阴极板的上端连接部进入水平矩形框中，然后水平气缸驱动托板杆相对运动，使托板杆位于阴极板上端连接部的下方，竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板从电解槽中取出；本机械手能一次抽放多块阴极板，抽放板工作效率高；且在抽板和放板过程中，U形杆的横杆能对变形部进行挤压，从而能对变形部进行矫正，可保证阴极板被可靠放入电解槽中。
【专利说明】
电解锰阴极板抽放机械手
技术领域
[0001]本发明涉及电解锰技术领域，特别涉及一种抽放阴极板的机械手。
【背景技术】
[0002]电解锰工艺是以锰的硫酸盐或氯化物为电解液，添加一定的支持电解质以及添加剂，在隔膜电解槽中施加一定的电流，在阴极板上制得片状金属锰。
[0003]在电解生产过程中，需要将附有锰片的阴极板从电解槽中取出，再将剥离了锰片的阴极板放入电解槽中。
[0004]现有技术中阴极板的抽放一般由人工完成，工作效率低，劳动强度大。而一些能实现阴极板抓取的机械手也存在一次抓取量少，且在遇到变形板时存在无法将阴极板放入电解槽中的技术问题，因此推广难度较大。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种电解锰阴极板抽放机械手，以实现电解槽中阴极板的高效抽放作业，并解决变形板无法放入电解槽等技术问题。
[0006]本发明电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块；
[0007]所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆。
[0008]进一步，所述U形杆的下部上设置有防止阴极板晃动的限位器，所述限位器包括水平固定在U形杆上的套管、固定在套管中部的电磁铁、设置在电磁铁两边并与套管滑动配合的顶杆、以及设置在电磁铁和顶杆之间的弹簧，所述套管的端部具有与顶杆前段滑动配合并防止顶杆脱出的环形内凸缘。
[0009]本发明的有益效果:
[0010]1、本发明电解锰阴极板抽放机械手，工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，同时机械手整体通过其他升降机构下移至电解槽的上方，并使阴极板的上端连接部进入水平矩形框中，然后水平气缸驱动托板杆相对运动，使托板杆位于阴极板上端连接部的下方，同时每个阴极板的上端连接部也进入到托板杆上对应的限位块之间，然后竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板从电解槽中取出;放板时竖向气缸和水平气缸做相反的运动，即可将阴极板放回电解槽中；本机械手能一次抽放多块阴极板，抽放板工作效率尚O
[0011 ] 2、本发明电解锰阴极板抽放机械手，在抽板和放板过程中，当出现变形过大的阴极板时，阴极板在向上或向下移动过程中变形部位会与U形杆的横杆接触，U形杆的横杆便对变形部进行挤压，从而能对变形部进行矫正，可保证阴极板被可靠放入电解槽中。
【附图说明】
[0012]图1为电解锰阴极板抽放机械手的结构示意图；
[0013]图2为电解锰阴极板抽放机械手的工作状体结构示意图；
[0014]图3为U形杆中竖杆与限位器的组合结构示意图；
[0015]附图标记说明:
[0016]1-顶板，2-竖向气缸，3-水平矩形框，4-托板杆，5-水平气缸，6_限位块，7_U形杆，71-横杆，72-竖杆，8-限位器，81-套管，82-电磁铁，83-顶杆，84-弹簧，9-阴极板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0018]本实施例电解锰阴极板抽放机械手，包括顶板1、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸2、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框3、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆4、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸5，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块6;
[0019]所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆7。
[0020]本实施例电解锰阴极板抽放机械手，工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，同时机械手整体通过其他升降机构下移至电解槽的上方，并使阴极板9的上端连接部进入水平矩形框中，然后水平气缸驱动托板杆相对运动，使托板杆位于阴极板上端连接部的下方，同时每个阴极板的上端连接部也进入到托板杆上对应的限位块之间，然后竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板从电解槽中取出;放板时竖向气缸和水平气缸做相反的运动，即可将阴极板放回电解槽中；本机械手能一次抽放多块阴极板，抽放板工作效率尚O
[0021]并且本实施例电解锰阴极板抽放机械手，在抽板和放板过程中，当出现变形过大的阴极板时，阴极板在向上或向下移动过程中变形部位会与U形杆的横杆接触，U形杆的横杆便对变形部进行挤压，从而能对变形部进行矫正，可保证阴极板被可靠抽出或放入电解槽中。
[0022]作为对本实施例的改进，所述U形杆的下部上设置有防止阴极板晃动的限位器8，所述限位器包括水平固定在U形杆上的套管81、固定在套管中部的电磁铁82、设置在电磁铁两边并与套管滑动配合的顶杆83、以及设置在电磁铁和顶杆之间的弹簧84，所述套管的端部具有与顶杆前段滑动配合并防止顶杆脱出的环形内凸缘。
[0023]在电解槽中抽取阴极板时，电磁铁通电，顶杆在磁力作用下克服弹簧推力缩回套管中，限位器不会干涉抽板作业;在转运板时，电磁铁断电，顶杆在弹簧推力作用下伸出套管顶在阴极板侧面上，从而能避免阴极板在移动过程中的晃动，可避免阴极板相互碰撞损坏。
[0024]作为对本实施例的改进，所述U形杆中的横杆71为圆柱杆，且U形杆中横杆的两端与U形杆中的两根竖杆72转动配合，本改进使得U形杆在对阴极板矫正过程中能减小摩擦阻力，可提高矫正工作效率，避免阴极板在矫正过程中受力损坏。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种电解锰阴极板抽放机械手，其特征在于:包括顶板、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块； 所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆。2.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抽放机械手，其特征在于:所述U形杆的下部上设置有防止阴极板晃动的限位器，所述限位器包括水平固定在U形杆上的套管、固定在套管中部的电磁铁、设置在电磁铁两边并与套管滑动配合的顶杆、以及设置在电磁铁和顶杆之间的弹簧，所述套管的端部具有与顶杆前段滑动配合并防止顶杆脱出的环形内凸缘。
【文档编号】B25J15/00GK105922280SQ201610560735
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】宋永端, 郎作平, 薛方正, 沈志熙, 高瑞贞
【申请人】重庆大学