无人机的飞控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的飞控系统。
【背景技术】
[0002]为了完成无人机各种模态的控制任务，需要利用飞控系统实现对行姿态及飞轨迹的准确控制。飞控系统是无人机载部分核心，飞控系统的各种性能指标及飞行安全直接受到控系统优劣程度影响。现有技术中的飞控系统不全面，无法保证无人机的长久稳定飞行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种设计合理、飞行稳定、航迹控制精确的无人机的飞控系统。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种无人机的飞控系统，具有飞行控制器、舵机、舵面、传感器、飞行参数传感模块和测高装置；所述飞行控制器的输出端接舵机的控制输入端；所述舵机的控制输出端接舵面的控制输入端；所述舵面的控制输出端接飞机的信号输入端；所述传感器的输入端接收飞机信号；所述飞行参数传感模块和测高装置均安装在飞机上；还具有比较器；所述比较器连接在传感器的输出端和飞行控制器的输入端之间。
[0005]上述技术方案所述传感器包括磁阻效应传感器、陀螺仪传感器、重力传感器和地磁传感器。
[0006]上述技术方案所述飞行参数传感模块包括用于获取无人机的空间位置和飞行速度信息从而控制无人机沿着预定航路进行作业的GPS装置。
[0007]上述技术方案所述测高装置包括用于调节发动机油门大小的油门舵机和用于高度反馈的高度传感器。
[0008]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0009](I)本实用新型的飞机如果偏离原始状态，传感器将感受到偏离方向及大小，控制器输出相应的信号，经放大、解算处理，操纵舵机，使舵面相应偏转，使飞机趋于设定状态。当飞机回到原始状态时，传感器的输出信号为零，舵机以及其相连的舵面也回到原位，飞机则按预设状态正常飞行。
[0010](2)本实用新型具有设计合理、飞行稳定、航迹控制精确等特点。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]附图中标号为:飞行控制器1、舵机2、舵面3、传感器4、飞行参数传感模块5、测高装置6、飞机7、比较器8、陀螺仪传感器9、重力传感器10、地磁传感器11、磁阻效应传感器 12ο
【具体实施方式】
[0014](实施例1)
[0015]见图1，本实用新型具有飞行控制器1、舵机2、舵面3、传感器4、飞行参数传感模块5和测高装置6 ;飞行控制器I的输出端接舵机2的控制输入端；舵机2的控制输出端接舵面3的控制输入端；舵面3的控制输出端接飞机7的信号输入端；传感器4的输入端接收飞机7信号；飞行参数传感模块5和测高装置6均安装在飞机7上；还具有比较器8 ;比较器8连接在传感器4的输出端和飞行控制器I的输入端之间。
[0016]传感器4包括磁阻效应传感器12、陀螺仪传感器9、重力传感器10和地磁传感器
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[0017]飞行参数传感模块5包括用于获取无人机的空间位置和飞行速度信息从而控制无人机沿着预定航路进行作业的GPS装置。
[0018]测高装置6包括用于调节发动机油门大小的油门舵机和用于高度反馈的高度传感器。
[0019]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机的飞控系统，具有飞行控制器(I)、舵机(2)、舵面(3)、传感器(4)、飞行参数传感模块(5)和测高装置(6);所述飞行控制器⑴的输出端接舵机⑵的控制输入端；所述舵机(2)的控制输出端接舵面(3)的控制输入端；所述舵面(3)的控制输出端接飞机(7)的信号输入端；所述传感器(4)的输入端接收飞机(7)信号；所述飞行参数传感模块(5)和测高装置(6)均安装在飞机(7)上；其特征在于:还具有比较器⑶；所述比较器(8)连接在传感器⑷的输出端和飞行控制器⑴的输入端之间。2.根据权利要求1所述的无人机的飞控系统，其特征在于:所述传感器(4)包括磁阻效应传感器(12)、陀螺仪传感器(9)、重力传感器(10)和地磁传感器(11)。3.根据权利要求2所述的无人机的飞控系统，其特征在于:所述飞行参数传感模块(5)包括用于获取无人机的空间位置和飞行速度信息从而控制无人机沿着预定航路进行作业的GPS装置。4.根据权利要求3所述的无人机的飞控系统，其特征在于:所述测高装置(6)包括用于调节发动机油门大小的油门舵机和用于高度反馈的高度传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机的飞控系统，具有飞行控制器、舵机、舵面、传感器、飞行参数传感模块和测高装置；飞行控制器的输出端接舵机的控制输入端；舵机的控制输出端接舵面的控制输入端；舵面的控制输出端接飞机的信号输入端；传感器的输入端接收飞机信号；飞行参数传感模块和测高装置均安装在飞机上；还具有比较器；比较器连接在传感器的输出端和飞行控制器的输入端之间。本实用新型的飞机如果偏离原始状态，传感器将感受到偏离方向及大小，控制器输出相应的信号，经放大、解算处理，操纵舵机，使舵面相应偏转，使飞机趋于设定状态。当飞机回到原始状态时，传感器的输出信号为零，舵机以及其相连的舵面也回到原位，飞机则按预设状态正常飞行。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN204832961
【申请号】CN201520583215
【发明人】李志宇, 郑欣, 张飞, 彭靓
【申请人】江苏优埃唯智能科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月6日