无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及合成革制造技术领域，更具体地说，设及一种无溶剂合成革上料 机的控制的专用装置。
【背景技术】
[0002] 传统合成革生产过程一般使用并排放大量有机溶剂。随着人们对环保的重视，近 年来在合成革生产过程中也逐渐采用无溶剂聚氨醋，而无溶剂聚氨醋生产合成革具有诸多 优点：可大幅度减少废气和废水排放，工序缩短，人工减少，能耗降低。
[0003] 在采用无溶剂聚氨醋生产合成革的过程中，上料机的计量累的出液流量即诱注流 量受诸多因素影响：例如计量累本身转速与流量非线性，使用过程管路阻力变化，环境溫度 即管路溫度变化导致粘度变化，不同产品使用不同树脂不同配方等等。由于上料机诱注的 出液流量会直接影响合成革的生产质量，因此，有必要采用有效的上料机出液流量的控制 方式来提高出液流量精度。而现有采用无溶剂合成革生产使用的上料机通常使用开环控 制流量，若需对上料机诱注的出液流量进行调节，则要通过人工对上料机进行出液流量标 定后，再重新诱注来调节上料机诱注出液流量。上述方法全程采用人工操作不仅时间长、存 在主观的判断、对操作工技能要求高使得工作压力大，而且该方法不能快速、可靠、准确地 调节上料机诱注的出液流量，效率低，出液流量精度无法保证等，导致合成革产品品质波动 大，阻碍了无溶剂合成革技术的推广应用。
[0004] 在现有的流量控制技术中，通常是采用流量计实时监测管路流量来实现流量的闭 环控制，但是由于无溶剂合成革的生产设备的特殊性，现有的各种流量计均不适合用于无 溶剂合成革的生产设备中：一是无溶剂合成革生产用的材料不导磁导致难W使用电磁流量 计；二是现有的通过测量流体线速度计算流量的各种流量计精度不够高；而且流量计的安 装位置无法太靠近出口（出口前若干米使用软管，无法负荷流量计）；s是无溶剂合成革 生产过程中出液流量太小；四是在管路添加运动部件的流量计会带来额外维护和稳定性难 题。综上所述，上述无溶剂合成革生产设备的特殊性和流量计各因素的限制，现阶段采用现 有流量计的控制方法不适合用于无溶剂合成革的生产中。 【实用新型内容】 阳〇化]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无溶剂合成革上 料机的流量间歇闭环控制的专用装置，该装置结构简单、使用方便和实用性强，可快捷、准 确和可靠地得出流量的校正系数和开环控制的调节参数，从而提高上料机出液流量的精确 度，有利于无溶剂合成革技术的推广应用。
[0006] 为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予W实现：一种无溶剂合成革 上料机的流量间歇闭环控制的专用装置，用于校正和调节上料机诱注头的出液流量，实现 出液流量校正和调节的闭环控制；其特征在于：包括：
[0007] 用于支撑诱注头的横梁；
[0008] 用于承接聚氨醋浆料的容器，所述容器设置在横梁下方；
[0009] 用于测量容器内液体重量的重量传感器，所述容器置于重量传感器上；
[0010] 用于控制诱注头出液流量的驱动机构；
[0011] W及设定有预定出液流量并控制驱动机构的控制器；
[0012] 所述驱动机构与控制器信号连接，驱动机构的输出与诱注头的输入连接；所述重 量传感器与控制器信号连接；所述重量传感器、控制器和驱动机构依次连接形成闭环控制 系统。
[0013] 在上述方案中，闭环控制系统具体是运样实现的：重量传感器将测得诱注头诱注 到容器中的出液重量数据传送到控制器，控制器将出液重量数据通过微分运算转换为流量 信号，并与预定出液流量比较，通过驱动机构校正和调节诱注头的出液流量，得到上料机流 量的开环自适应调节参数，并用于后续的开环控制中。该装置结构简单、使用方便和实用性 强，可快捷、准确和可靠地得出流量的校正系数和开环控制的调节参数，从而提高上料机出 液流量的精确度，有利于无溶剂合成革技术的推广应用。
[0014] 所述驱动机构包括依次连接的变频调速器、电机和计量累；所述变频调速器与控 制器信号连接，计量累通过管线与诱注头连接。
[0015] 本实用新型还包括与诱注头连接用于诱注头在横梁上实现滑动的滑动机构。本实 用新型滑动机构的设置可实现诱注头在开环控制和闭环控制中的切换，当在开机时、更换 批次出液流量时、需要调节该批次出液流量时或更换无溶剂合成革生产工艺方案时，可手 动或通过控制器控制自动将诱注头滑动到容器上方进行闭环控制；当闭环控制结束后，可 手动或通过控制器控制自动将诱注头滑动到涂台工作面上进行开环控制生产。
[0016] 所述滑动机构包括设置在横梁上的滑轨和与诱注头连接的滑块；所述滑块通过驱 动部与控制器信号连接，使得滑块在滑轨滑动时带动诱注头在横梁上滑动，实现诱注头滑 动置于容器上方。
[0017] 与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型无溶剂合成 革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置结构简单、使用方便和实用性强，可快捷、准确和 可靠地得出流量的校正系数和开环控制的调节参数，从而提高上料机出液流量的精确度。
【附图说明】
[0018] 图1是本实用新型无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置的结构 示意图；
[0019] 图2是本实用新型无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法的流程图；
[0020] 图3是本实用新型无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法中闭环控制的 不意图；
[0021] 图4是计算微分流量时微分流量和重量信号对应的示意图；
[0022] 其中，1为重量传感器、2为容器、3为控制器、4为滑轨、5为驱动机构、6为管线、7 为诱注头、8为横梁。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0024]实施例
[00巧]如图1至4所示，本实用新型的一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制的 专用装置，是用于校正和调节上料机诱注头7的出液流量，实现出液流量校正和调节的闭 环控制；其包括：
[00%] 用于支撑诱注头7的横梁8 ;
[0027] 用于承接聚氨醋浆料的容器2,该容器2设置在横梁8下方；
[0028] 用于测量容器2内出液重量的重量传感器1，容器2置于重量传感器1上；
[0029] 用于控制诱注头7出液流量的驱动机构5 ;
[0030] W及设定有预定出液流量并控制驱动机构5的控制器3 ;
[0031] 驱动机构5与控制器3信号连接，驱动机构5的输出与诱注头7的输入连接；重量 传感器1与控制器3信号连接，重量传感器1、控制器3和驱动机构5依次连接形成闭环控 制系统。
[0032] 本实用新型的驱动机构5包括依次连接的变频调速器、电机和计量累，变频调速 器与控制器3信号连接，计量累通过管线6与诱注头7连接。
[0033] 本实用新型还包括与诱注头7连接用于诱注头7在横梁8上实现滑动的滑动机 构。该滑动机构包括设置在横梁8上的滑轨4和与诱注头7连接的滑块，该滑块通过驱动 部与控制器3信号连接，使得滑块在滑轨4滑动时带动诱注头7在横梁8上滑动，实现诱注 头7滑动置于容器2上方。
[0034] 本实用新型还提供基于上述专用装置的无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控 制方法，该方法是对无溶剂合成革生产前期的上料机出液流量进行闭环控制，对无溶剂合 成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自 适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机流量的开环控制；该生产前 期是指往生产线工作面诱注无溶剂聚氨醋组合料之前。具体