等。
[0025]本实用新型属于应用创新。抢救室、手术室是为患者进行抢救治疗的特殊场所，是集高技术、高责任、高风险的医疗场所，工作任务重，节奏快，抢救急危重患者多，精神高度紧张，每天要接送大量的手术病人。如图3所示为当前急诊室采用的急诊柜，药品及医用仪器存储分散，空间利用率低，药品的发送基本上由医务人员人工配药和发送，由于工作量大而繁琐，护士在急诊期间准确快速寻取医用器材难度较大，存在安全隐患。而且医院急诊室手术期间物流管理流程很多，手术药品及设备及时到位、术中医疗文书及时书写完成和科室检查报告的及时提交、病人使用耗材和手术用品清单的及时生成等繁琐的程序严重耽误急救时间，并且耗费大量专业人员的重复性劳动。目前大多数医院未建立应急队伍、缺乏设备仪器以及对医务人员的技术培训与考核。因此，当前的这种简易急诊柜不能完全满足要求使得医院更快更好更安全地为病人服务。研究一种让急救室、手术室更主动化和标准化服务于病人的智能急救柜已是急时之需。1、基于费里斯转轮原理的智能急救柜动力传动机构设计
[0026]针对急诊室医用器材归类整理、方便自动获取的需求，基于费里斯转轮原理，将急救柜设计成依靠链条传动的自动回转柜，实现储料斗的自动回转、定位，方便医用器材的快速获取。整个运动过程电动机提供动力，通过减速器和链传动两级减速后，带动回转机构的链轮转动，由输送链通过支撑架带动所有储料斗做回转动。
[0027]2、智能急救柜运转过程中储料斗平动保持机构设计
[0028]平动保持机构由支撑架和平动保持导轨组成，将储料斗与输送链条连接，并保持储料斗始终处于水平状态，实现储料斗运转过程中的平稳，避免医用器材在回转过程中的损坏。支撑架包括两个承载杆和一个平衡杆，承载杆分别与输送链及储料斗铰接，平衡杆一端与储料斗固结，另一端由平动保持导轨约束，两者组成一凸轮机构，有效保证回转运动中储料斗平动的实现。
[0029]3、应用创新
[0030]类似的设备已在工业立体库、自动化药房得以实施，但将回转库的概念引入到急诊设备中，本项目实数首创。工业立体库，自动化药房均为大型不可移动设备，而移动智能急救柜，将计算机、通信、电子、医学、机械、自动控制、人工智能等学科领域的技术集成到一个可方便移动的小型柜体中，是一种让急救室、手术室更主动化和标准化服务于病人的高端设备。
[0031]整合移动互联网软、硬件技术，设计了本系统与其它系统的标准化接口(比如与HIS)智能化终端传输数据等，使得接口具有通用性，系统具有良好的扩展性。本系统平台整合了网络、数据库、临床医疗专业应用等多个资源，有利于增强本项目竞争力。
[0032]本项目完成移动智能急救柜的设计与实现方法，完成下位机控制系统的软硬件设计，并完成可以协调整个系统工作的上位机软件，本项目是对医院的急救设备的升级。
[0033](I)无骨架回转柜的设计
[0034]设计无骨架式回转柜，方便储料斗的运转。基于立式回转库模型，轻量化设计侧架和侧板的结构，使其实现承重和覆盖双重作用，并保证足够的连接刚度。
[0035](2)储料斗平动输送装置的研发
[0036]基于弗里斯转轮原理，研发能够实现储料斗平动传输系统，包括动力传动机构、链传动输送机构、平衡导轨、平动保持机构的设计，减小传动间隙，保证结构布局的紧凑性，确保储料斗运行平稳。
[0037](3)智能急救柜参数化设计系统的开发。
[0038]根据无骨架回转柜的箱体尺寸、承重量等参数优化计算选择链轮、链条、电动机、减速机等，确定智能化急救柜动力传输部分各部件设计参数。
[0039](4)上位机软件系统
[0040]上位机软件系统运行在智能移动急救柜内的一台工控机上，处于远程服务器和下位机之间，它是移动智能急救系统的核心，负责记录管理所有的设备信息，控制和监控下位机及其他外围设备的工作。参考国外相关产品的先进设计，并结合急诊的要求之后，移动智能急诊柜具备以下特点:
[0041]I)易于上手的操作模式，友好的人机交互界面，可靠的操作流程。
[0042]2)支持多种选择手段，支持语音输入、手动输入、预设疾病综合用料输送等，并预留扩展接口。
[0043]3)具有对设备进行管理和设置的功能，可以更新和管理药品信息。
[0044]4)提供日常运维所需的功能接口，如更换及补充药品、器材等操作。
[0045]5)提供完善的数据统计功能，支持通过无线传输方式将设备的运营和状态信息上传服务器。
[0046]6)提供本地数据的查看和管理功能，依据操作权限开放服务。
[0047]7)支持配置复制，可以将配置以文件方式导入导出。
[0048]8)支持中文、英文两种文字切换显示，如需要，可配备其他可选语言。
[0049]下位机工艺流程
[0050]在智能急救柜系统中，按功能可以将下位机控制完成的动作分为:自检流程、发放药品器材流程、开箱流程、温控流程。
[0051]控制系统硬件部分:通过解析上位机下达的命令，完成相应的动作，反馈指令执行状态。本系统中，下位机应具备控制发药机构完成发药、检测相关传感器状态、与上位机通信等功能。下位机控制系统实现发药控制、药箱控制、温度控制以及出药口控制等功能。依据控制元件的数目、控制元件类型、有效利用片上资源、安装位置等多方面因素考虑，将下位机控制系统分成发放药品器材控制器和状态监测器两个部分。
[0052]I)发放药品器材控制器
[0053]实现对所有发药相关器件的控制，接收反馈上位机的发药指令，通过解析指令，获得发药位置与数量，控制发药机构完成发药动作，采用光学传感器信号确定电机运动状态和发药准确性。
[0054]2)状态监测器
[0055]用于监测和控制急救柜温度，接收上位机的定温指令，通过控继电器，操作压缩机的开与关，将药仓温度控制在允许范围之内。同时，状态监测板用于监测出药口状态，控制一对安全光幕二次检测发药正确性，通过读取接近开关状态判断当前是否可以安全发药。此外，状态监测器还提供直流驱动，作用于电磁锁，控制急救柜开关。
[0056]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种智能药柜电路装置，其特征是包括微控制器(MCU)、电源电路、时钟电路、JATG电路、复位电路、通讯接口、电机驱动、直流电机、指示灯、反射开关、光电对管、信号采集电路和拨码电路，所述电源电路、时钟电路、JATG电路、复位电路、通讯接口、电机驱动、指示灯、反射开关、信号采集电路和拨码电路分别与微控制器(MCU)连接，直流电机与电机驱动连接，光电对管与信号采集电路连接。
【专利摘要】一种智能药柜电路装置，包括微控制器(MCU)、电源电路、时钟电路、JATG电路、复位电路、通讯接口、电机驱动、直流电机、指示灯、反射开关、光电对管、信号采集电路和拨码电路，所述电源电路、时钟电路、JATG电路、复位电路、通讯接口、电机驱动、指示灯、反射开关、信号采集电路和拨码电路分别与微控制器(MCU)连接，直流电机与电机驱动连接，光电对管与信号采集电路连接。本实用新型的智能药柜电路装置主要用于急诊室、手术室、病房、急救中心等卫生部门，替代传统的急救柜，通过人机交互界面，手动查询、语音输入等功能，快速准确地帮助医生找到所需的急救器材及药品，并与医院的HIS系统通讯，可完成用量统计、缺料报警等。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204945695
【申请号】CN201520476313
【发明人】陈彦, 骆敏舟, 张恒东, 李春雨
【申请人】江苏省人民医院, 南京伴行医疗科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月30日