号选择需要操作的机械设备的设备；
[0049]所述变频器单元和电动机单元用于实时驱动需要操作的机械设备。
[0050]本实用新型的可独立以及多单元协同运行的舞台控制系统包括云端服务器、主控制单元、从控制单元以及舞台安监子系统，实现了舞台多个系统的集中监控、统一管理以及同步控制，提高了舞台演出效果和工作效率，并且实现了舞台运行的自我安全保护。
【附图说明】
[0051]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0052]附图1示出了根据本实用新型实施方式的可独立以及多单元协同运行的舞台控制系统结构示意图；
[0053]附图2示出了根据本实用新型实施方式的主控制单元结构示意图；
[0054]附图3示出了根据本实用新型实施方式的舞台灯光子系统结构示意图；
[0055]附图4示出了根据本实用新型实施方式的舞台音响子系统结构示意图；
[0056]附图5示出了根据本实用新型实施方式的舞台机械子系统结构示意图；
[0057]附图6示出了根据本实用新型实施方式的舞台安监子系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0058]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0059]根据本实用新型的实施方式，提出一种可独立以及多单元协同运行的舞台控制系统，如附图1所示，所述系统包括:云端服务器、主控制单元、从控制单元、多功能扩展接口、LTE无线通信单元、存储器单元、舞台灯光子系统、舞台机械子系统、舞台音响子系统、舞台供电子系统以及舞台安监子系统，其中，
[0060]所述云端服务器连接主控制单元和从控制单元，所述主控制单元和从控制单元分别连接多功能扩展接口、LTE无线通信单元、存储器单元、舞台灯光子系统、舞台机械子系统、舞台音响子系统、舞台供电子系统以及舞台安监子系统；
[0061]所述云端服务器用于存储和设定舞台演出所需的方案和各子系统需要执行的参数；
[0062]所述主控制单元用于控制各舞台子系统的运行以及接收各子系统发送的数据信息;
[0063]所述从控制单元为主控制单元的热备单元，用于当主控制单元故障或升级时的无缝切换；
[0064]所述多功能扩展接口用于外接多种外设；
[0065]所述LTE无线通信单元用于与舞台操作人员手持的LTE无线设备进行交互；
[0066]所述存储器单元用于存储舞台演出数据信息；
[0067]所述舞台灯光子系统、舞台机械子系统以及舞台音响子系统分别用于根据主控制单元指令进行灯光、机械和音响单元的控制；
[0068]所述舞台供电子系统用于为舞台各单元供电以及
[0069]所述舞台安监子系统用于执行对舞台设备和人员的安全监测。
[0070]根据本实用新型的实施方式，如附图2所示，所述主控制单元具体包括:
[0071]演出原始数据下载单元，用于从云端服务器分别获得舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统的原始独立演出数据；
[0072]第一 GPS定时单元，用于实时获取GPS时间信号，并将时间信号作为实时参数发送至数据预处理单元；
[0073]数据预处理单元，用于按照演出时间设定的GPS时间参数将舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统的独立演出数据编码为舞台深加工演出数据；
[0074]加密单元，用于将经过数据预处理单元编码后的舞台深加工演出数据进行加密处理；
[0075]路由单元，用于根据预分配的IP地址获取需要发送演出数据的子系统的路由地址；
[0076]复位单元，用于对舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统进行复位，包括与舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统建立连接，及获得舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统的原始状态；
[0077]分发单元，用于根据路由地址将舞台深加工演出数据分发至舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统；
[0078]指令发送单元，用于按照演出时间设定向舞台机械子系统、舞台灯光子系统、舞台音响子系统之一或组合发送控制指令，所述控制指令用于指示按舞台深加工演出数据中相应的数据项进行舞台演出；
[0079]监控数据获取单元，用于接收舞台安监子系统发送的监测数据，并且将所述监测数据与预设值进行比较，并且在超出预设值时通过LTE无线通信单元进行提示。
[0080]根据本实用新型的实施方式，所述从控制单元可以与主控制单元以相同配置设置，在舞台演出时处于热备状态。
[0081]根据本实用新型的实施方式，如附图3所示，所述舞台灯光子系统具体包括可视单元、第一演出数据获取单元、第一演出数据解码单元、第二 GPS定时单元、LED灯组控制单元、第一存储单元、LED灯组驱动单元，所述可视单元、第一演出数据获取单元、第一演出数据解码单元、第二 GPS定时单元、第一存储单元和LED灯组驱动单元均与LED灯组控制单元连接，所述LED灯组驱动单元连接LED灯组；
[0082]所述可视单元用于实时显示舞台灯光模型；
[0083]所述第一演出数据获取单元用于接收主控制单元发送的舞台深加工演出数据；
[0084]所述第一演出数据解码单元用于从接收的舞台深加工演出数据中解码出LED灯组演出参数；
[0085]所述LED灯组控制单元用于从主控制单元接收控制指令，并根据LED灯组演出参数和第二 GPS定时单元提供的定时信号控制驱动LED灯组；
[0086]所述第一存储单元用于存储LED灯组演出参数；
[0087]所述LED灯组驱动单元用于根据LED灯组控制单元的指令驱动LED灯组。
[0088]根据本实用新型的优选实施方式，所述LED灯组控制单元包括:
[0089]舞台模型建立单元，用于通过预设在LED灯组控制单元中的程序，根据实际舞台的位置信息数据，建立舞台模型，并将建立好的舞台模型输出到可视单元；
[0090]复位单元，用于通过预设在LED灯组控制单元中的程序向LED灯组驱动单元发送控制信号，驱动LED灯组驱动单元将LED灯组移动至初始位置；
[0091]目标聚焦位置选择单元，用于在舞台模型上选择目标聚焦位置，并将该目标聚焦位置转化为其在实际舞台上的位置信息数据；
[0092]LED灯组选择单元，用于选择所有预调节的LED灯组并检测所选择的LED灯组相对聚焦位置是否为有效LED灯组；
[0093]LED灯组旋转控制单元，用于根据目标聚焦的位置数据计算各有效LED灯组的水平旋转角度值、竖直旋转角度值，将水平旋转角度值、竖直旋转角度值转化为控制信号，并将控制信号发送给LED灯组驱动单元驱动控制LED灯组旋转至相应位置及方向；
[0094]聚焦图像模拟单元，用于在舞台模型上模拟所有有效LED灯组投射到目标聚焦位置上的聚焦图像并将模拟图像输出到可视单元；以及
[0095]照明指令执行单元，用于根据各LED灯组的演出参数执行照明动作。
[0096]根据本实用新型的实施方式，如附图4所示，所述舞台音响子系统包括第二演出数据获取单元、第二演出数据解码单元、第二存储单元、音响控制单元、声光匹配单元、音频输入单元和音效处理单元，
[0097]所述第二演出数据获取单元、