Phasel、Phase2 分别接入 PE5 和 PE6, CD1 和 CD2 都接入 PE7,所述PE5、PE6和PE7从单片机的第一信号输出端口 403输出。所述VR1和VR2接入HDAC_VR1和HDAC_VR2,其从第一模数转换芯片信号输出端503的DACA和DACB两个引脚输出。
[0097]进一步，为了控制电机的开关，本实施例中，所述第一步进电机包括一限位开关电路。请参阅图17,其为第一电机限位开关的信号输入的电路图。所述限位开关信号输入电路包括一连接器；所述连接器的第一端口连接H)7_H信号，该^)7_11信号从单片机的第三信号输出端口 405中的H)7_H引脚输出。所述连接器的第二端口通过一电感接入5V电压，第三端口接地。
[0098]请参阅图18，其为第二电机驱动芯片的电路图。
[0099]所述第二电机驱动芯片包括电源端801、信号接收端802、信号输出端803、钟信号接入端804和接地端；所述信号接收端802用于接收第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端803输出驱动信号至第二步进电机。
[0100]请同时参阅图19和图16，其为第二电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图和连接关系图。所述信号输入端口 502包括6个输入引脚，分别为Phasel、⑶1、VR1和Phase2、CD2、VR2。所述 Phasel、Phase2 分别接入 PE3 和 PE4，CD1 和 CD2 都接入 PE7，所述PE3、PE4和PE7从单片机的第一信号输出端口 403输出。所述VR1和VR2接入VDAC_VR1和VDAC_VR2，其从第一模数转换芯片信号输出端503的DACC和DA⑶两个引脚输出。
[0101]进一步，为了控制电机的开关，本实施例中，所述第二步进电机包括一限位开关电路。请参阅图20，其为第二电机限位开关的信号输入的电路图。所述限位开关信号输入电路包括一连接器；所述连接器的第一端口连接PB7_V信号，该PB7_V信号从单片机的第三信号输出端口 405中的PB7_V引脚输出。所述连接器的第二端口通过一电感接入5V电压，第三端口接地。
[0102]请参阅图21，其为第三电机驱动芯片的电路图。
[0103]所述第三电机驱动芯片包括电源端901、信号接收端902、信号输出端903、钟信号接入端904和接地端；所述信号接收端用于接收第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第三步进电机。
[0104]请同时参阅图22，其为第三电机驱动芯片的信号输出端口的局部放大图。所述信号输出端口 903包括6个输入引脚，分别为Phasel、CD1、VR1和Phase2、CD2、VR2。所述Phase l、Phase2分别接入Z_Phasel和Z_Phasel，CD1和CD2都接入PE7，所述PE7从单片机的第一信号输出端口 403输出，所述Z_Phasel和Z_Phase2从第四输出端口 407输出。所述VR1和VR2接入ZDAC_VR1和ZDAC_VR2，其从第二模数转换芯片信号输出端603的DACA和DACB两个引脚输出。
[0105]进一步，为了控制电机的开关，本实施例中，所述第二步进电机包括一限位开关电路。请参阅图23，其为第二电机限位开关的信号输入的电路图。所述限位开关信号输入电路包括一连接器；所述连接器的第一端口连接PB1_Z信号，该PB1_Z信号从单片机的第三信号输出端口 405中的PB1_Z引脚输出。所述连接器的第二端口通过一电感接入5V电压，第三端口接地。
[0106]相比于现有技术，本实用新型提供了一种摄像云台的控制系统，通过在操作平台的指令的输入，并传输至摄像云台，从而控制镜头的转动，调整镜头的拍摄角度。
[0107]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种摄像云台，其特征在于:包括 安装支撑部； 竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接； 横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮； 纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮； 摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像镜头；以及，电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。2.根据权利要求1所述摄像云台，其特征在于:所述摄像云台的电机驱动电路包括通讯芯片、单片机、第一模数转换芯片、第二模数转换芯片、第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片； 所述通讯芯片，用于接收信号转换芯片发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机； 所述单片机，用于接收通讯芯片的转发的操作指令，进行处理后后，分别输出信号至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片； 所述第一模数转换芯片和第二模数转换芯片将该单片输出的数字信号转换为模拟信号，并分别发送至第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片； 所述第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片接收到第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的控制信号后，相应驱动步进电机的工作。3.根据权利要求2所述摄像云台，其特征在于:所述通讯芯片包括8个引脚，分别为:非反相端、反相端、接收器输入端、接收器使能端、驱动器使能端、驱动器输出端、电源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信号转换芯片的传输信号，并由所述接收器输入端输出。4.根据权利要求3所述摄像云台，其特征在于:所述单片机包括电源端、信号输入端、信号输出端、复位端、外部存储器接收端和接地端；所述信号输入端用于接收通讯芯片的输出信号；所述信号输出端，将单片机内部处理后的分别信号输出至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片。5.根据权利要求4所述摄像云台，其特征在于:所述外部存储器接收端外接有一储存电路。6.根据权利要求5所述摄像云台，其特征在于:所述第一模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端；所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第一电机驱动芯片和第二电机驱动芯片； 所述第二模数转换芯片包括电源端、数据接收端、模拟信号输出端和参考电压接入端；所述数据接收端用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号发送至第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片。7.根据权利要求6所述摄像云台，其特征在于:所述第一电机驱动芯片包括电源端、信号接收端、信号输出端、钟信号接入端和接地端；所述信号接收端用于接收第一模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第一步进电机； 所述第二电机驱动芯片包括电源端、信号接收端、信号输出端、钟信号接入端和接地端；所述信号接收端用于接收第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第二步进电机； 所述第三电机驱动芯片包括电源端、信号接收端、信号输出端、钟信号接入端和接地端；所述信号接收端用于接收第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第三步进电机。8.根据权利要求1所述摄像云台，其特征在于:所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接。9.根据权利要求8所述的摄像云台，其特征在于:所述纵向旋转圆形基座内设有用于安装第一步进电机和竖向旋转齿轮的纵向旋转部件安装支架；所述第一步进电机通过竖向旋转齿带与竖向旋转齿轮连接。10.根据权利要求1所述的摄像云台，其特征在于:所述横向旋转部设有固定在横向圆形外壳内部、用于安装第二步进电机和横向旋转齿轮的横向旋转部件安装支架；所述第二步进电机通过横向旋转齿带与横向旋转齿轮连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摄像云台，所述摄像云台包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，内设有第三步进电机及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像镜头；以及，电机驱动电路，其用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204989992
【申请号】CN201520726821
【发明人】陈锦棋
【申请人】广东实联医疗器械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日