用于多台压路机协同作业的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程技术领域，尤其涉及一种用于多台压路机协同作业的系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着高速铁路、高速公路、超高土石坝和超长防护堤等大型基础工程建设迅猛发展，使交通量迅猛增长，车辆大型化趋势加大，超限超载车辆屡禁不绝，进而严重影响了现有路网结构的使用寿命和结构安全。与此同时，大型工程施工的机械化、信息化水平不断提高，因此对新建项目和养护过程中基础碾压质量进行控制显得尤为重要。若大型新建项目或养护工程的基础压实度不足、强度过低，则会造成下沉量过大，并且所产生不均匀变形会破坏基础面的排水条件、上层的平整度以及影响通行的安全性。
[0003]目前的碾压作业过程中，传统的多台压路机联合压实作业主要依靠参与作业的压路机机手的经验进行协作碾压，协同作业过程中各个压路机机手对本作业过程中其他压路机手的作业情况无法准确了解，各个压路机的机手仅凭个人的肉眼观察和记忆来完成规定的作业过程。作业现场指挥人员同样依靠个人经验进行现场指挥，现场各台压路机作业情况无法准确把握，也仅凭肉眼观察现场情况并用手势和喊话指挥各个压路机机手。当压路机机手或现场指挥人员的经验不足，或者工作状态不佳，或者注意力不集中，或者作业环境比较复杂时，会产生严重的欠压、漏压、超压等质量缺陷。并且作业过程中的各种工作参数和碾压过程没有得到有效的记录，工程质量监管人员要对碾压质量进行检测时，没有工作参数和作业过程进行追溯。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于多台压路机协同作业的系统，用于解决传统多台压路机协同作业时压路机机手和现场指挥人员对现场作业情况无法准确把握的问题。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于多台压路机协同作业的协同系统，包括与多台压路机对应设置的多台机载采集站和多台机载终端，还包括现场服务器和监控终端，其中，
[0006]所述机载采集站设置在压路机上，用于实时采集其对应压路机的工作状态信息，并与所述机载终端连接，用于将获得的工作状态信息发送至机载终端；
[0007]所述机载终端设置在压路机上，用于显示接收到的工作状态信息，并与所述现场服务器连接，用于将接收到的对应压路机的工作状态信息转发到现场服务器；同时接收现场服务器发来的其他压路机的工作状态信息和根据所有压路机工作状态信息生成的协同作业状态信息并显示；
[0008]所述现场服务器与所述机载终端和所述监控终端连接，用于将接收到的所有压路机的工作状态信息存储，并同时向所有机载终端和监控终端发送所有压路机的工作状态信息，以及根据所有压路机工作状态信息生成协同作业状态信息；
[0009]监控终端，用于接收现场服务器发来的所有压路机的工作状态信息和协同作业状态?目息并显不。
[0010]优选地，所述机载采集站包括设置在压路机振动轮上的加速度传感器，用于实时采集压路机的工作参数;还包括具有RTK功能的差分GNSS接收机，用于获取压路机的实时三维位置数据，并根据位置变化获得压路机的行驶速度。
[0011]优选地，所述机载采集站还包括有三轴加速度传感器和陀螺仪，用于采集压路机的运动参数。
[0012]优选地，所述机载终端和所述监控终端为平板电脑或智能手机的一种或多种。
[0013]优选地，所述现场服务器为工控主机、台式机、笔记本或平板电脑的一种或多种。
[0014]由上述技术方案可知，本实用新型组建了现场无线局域网和现场数据中心，可提供实时性强、数据量大的现场信息(数据、图像等)服务，通过机载终端和监控终端实时、准确的展示现场作业动态和本作业面的当前协同作业结果图像和统计信息。为本作业面中各个压路机机手和现场指挥人员作业提供实时有效、准确全面的指导。还建立了施工过程档案，能够准确、全面记录多台压路机协同作业时现场作业工作参数和整个作业过程，为工程质量监管人员提供协同作业工作参数、作业过程数据及作业结果查询，实现在作业实施过程中或作业结束后工程质量监管人员对协同碾压质量的有效监管或问题溯源。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的用于多台压路机协同作业的系统的结构示意图。
[0016]其中，图中服务信息包括工作状态信息和协同作业状态信息。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]图1示出了本实用新型所述一种用于多台压路机协同作业的系统，包括与多台压路机对应设置的多台机载采集站和多台机载终端，所述压路机与所述机载终端一一对应绑定，并设置唯一编号，便于区分。本协同系统还包括现场服务器和监控终端，其中:
[0019]各个机载采集站用于实时采集其自身所对应压路机的工作状态信息，并将获得的工作状态信息发送至机载终端。所述压路机的工作状态信息包括压路机振动轮的振幅和频率，压路机的水平加速度和行驶速度，压路机的位置信息。在机载采集站进行数据采集过程中，所述机载采集站采用安装在压路机振动轮上的加速度传感器实时采集压路机的工作参数(压路机振动轮的振幅和频率，压路机的水平加速度等)。所述机载采集站采用具有RTK功能的差分GNSS接收机获取压路机的实时三维位置数据，并根据位置变化计算压路机的行驶速度。为了保证数据的准确，所述机载采集站通过压路机内置的三轴加速度传感器和陀螺仪采集压路机的运动参数，用于修正GNSS接收机定位精度较低时的定位数据。
[0020]所述机载终端用于显示接收到的工作状态信息，并将接收到的对应压路机的工作状态信息转发到现场服务器；同时接收现场服务器发来的其他压路机的工作状态信息和根据所有压路机工作状态信息生成的协同作业状态信息并显示。各个机载终端均显示各个压路机的工作状态信息，实现了各个压路机的信息交互，有利于压路机机手了解其他压路机的工作状态信息。所述机载终端为平板电脑或智能手机的一种或多种，但不局限于上述两种设备，在本方案中，只要是能够实现本方案目的的智能设备均可。
[0021]所述现场服务器用于将接收到的所有压路机的工作状态信息存储，并同时向所有机载终端和监控终端