一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机控制领域，尤其涉及一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着无人机控制技术及无线通信技术的快速发展，无人机已经被应用到民用的诸多方面。本实用新型专利提出一种利用无人机对电网线路进行巡检的系统，与传统电网线路巡检作业方式相比，无人机轻巧、体积小，携带方便;能远程遥控控制、姿态稳定、起降方便，操作灵活;能够对输电线路进行高效、非接触式巡检作业，确保安全。无人机可以通过搭载相机来采集线路图片或视频，对线路故障进行直接判断或用作后期故障识别处理。与传统人工巡检相比，无人机巡检作业方式不仅降低了巡检风险和巡检成本，还提高了巡检作业效率，而且最大限度保障输电线路巡检作业中人员安全问题。
[0003]为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其在巡线数据库的支持下，利用北斗卫星导航模块引导无人机按照电线的走向自动飞行巡检，极大地提高了巡检效率;在杆塔处切换到人工控制方式，能够对杆塔关键部件进行仔细巡检，保证巡检效果。从而能够实现对电网线路的高效检查。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供了一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其包括无人机飞行控制模块、北斗导航模块、摄像模块、无线通信模块、线路地理数据库以及地面控制系统，其特征在于，所述北斗导航模块、摄像模块和线路地理数据库均通过数据线与所述无人机飞行控制模块相连接;所述地面控制系统通过无线通信模块与所述无人机飞行控制模块连接。
[0005]进一步，作为优选，所述的北斗导航模块为用于无人机定位及飞行导航的二代北斗接收器。
[0006]进一步，作为优选，所述的摄像模块可以为CCD摄像机，用于对巡检线路及杆塔进行图像采集。
[0007]进一步，作为优选，所述的无线通信模块为3G、4G、WIFI或者其他无线通信设备，所述的无线通信模块用于实现无人机向地面控制系统传输所检查的线路照片，同时能够接收地面发送的飞行指令、巡检任务、作业方式。
[0008]进一步，作为优选，其特征在于，所述的线路地理数据库为所巡检线路、杆塔的地理位置及其属性;所述的线路地理数据库作为实现无人机自动巡线与人工控制之间切换的数据基础，以及根据线路地理数据库的数据保证无人机自动巡线过程中不偏离所巡线路。
[0009]进一步，作为优选，所述杆塔的地理位置至少包括杆塔的经玮度，所述杆塔的地理位置的属性至少包括电线的类型、线路电线条数和杆塔的高度。
[0010]当无人机接收地面起飞指令后，由地面控制无人机飞向目的作业区域。无人机通过北斗卫星定位模块200获取实时位置，同时遍历线路地理数据库中杆塔的位置信息(如，经玮度)，与当前位置的经玮度比较，如果二者距离小于某个距离(如，5米)，则向地面控制台发送达到作业区域的反馈到达信息。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型提供的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，其在巡线数据库的支持下，利用北斗卫星导航模块引导无人机按照电线的走向自动飞行巡检，极大地提高了巡检效率;在杆塔处切换到人工控制方式，能够对杆塔关键部件进行仔细巡检，保证巡检效果。从而能够实现对电网线路的尚效检查。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统结构示意图；
[0014]图2为本实用新型提供的一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统进行自动控制巡线航线原理图；
[0015]其中，100、无人机飞行控制系统，200、北斗导航模块，300、摄像模块，400、线路地理数据库，500、无线通信模块，600、地面控制系统。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0017]如图1所示，本实用新型提供了一种基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统，该基于北斗导航的旋翼无人机电网巡线系统包括以下几部分:无人机飞行控制系统100、北斗导航模块200、摄像模块300、无线通信模块400、线路地理数据库500以及地面控制系统600其中，北斗导航模块200、摄像模块300、线路地理数据库400通过数据线与飞行控制系统100
相连接。
[0018]其中，所述的北斗导航模块200为二代北斗，用于无人机定位及飞行导航。所述的摄像模块300可以为CCD摄像机，用于对巡检线路及杆塔进行图像采集。所述的无线通信模块400可以是3G、4G、WIFI或者其他无线通信设备，用于实现无人机向地面控制系统传输所检查的线路照片，同时能够接收地面发送的飞行指令、巡检任务、作业方式等。
[0019]所述的线路地理数据库500为所巡检线路、杆塔的地理位置(如，杆塔的经玮度)及其属性(如电线的类型、线路电线条数、杆塔的高度等)。所述的线路地理数据库作为实现无人机自动巡线与人工控制之间切换的数据基础，以及根据线路地理数据库500的数据保证无人机自动巡线过程中不偏离所巡线路。所述的地面控制系统600，包括无人机遥控设备、存储设备及显示器。
[0020]当无人机接收地面起飞指令后，由地面控制无人机飞向目的作业区域。无人机通过北斗卫星定位模块200获取实时位置，同时遍历线路地理数据库中杆塔的位置信息(如，经玮度)，与当前位置的经玮度比较，如果二者距离小于某个距离(如，5米)，则向地面控制台发送达到作业区域的反馈到达信息。