可吸附系留式核环境监测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可吸附系留式核环境监测系统，其包括地面行进装置，地面行进装置通过绕线连接有一系留式飞行升降系统；系留式飞行升降系统上设有一云台，云台上安装有用于监测辐射的监测模块；系留式飞行升降系统包括四轴飞行器和用于将系留式飞行升降系统吸附固定在建筑物上的吸附装置。该可吸附系留式核环境监测系统有效地解决了核环境下获取环境信息困难的情况，全面准确的获取监测目标区域的相关信息，帮助人员进一步判断和预测辐射扩散的方向与速度；且该系统可适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，同时该系统无线通信时，可实现对狭小区域环境的全方位的应急监测和流动监测，具有较强的适用性。
【专利说明】
可吸附系留式核环境监测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及核环境监测系统，具体涉及一种可吸附系留式核环境监测系统。
【背景技术】
[0002]目前，针对科技的迅猛发展以及能源短缺的现象，人们对新能源的重视度日益增加，据统计，全世界大约有16%的电能是由核反应堆产生的，有9个国家的40%多的能源生产均来自核能，同时，在社会生活中，核技术的应用范围也越来越广，如:放射诊疗、核医学示踪技术、烟雾报警器、安检仪、无损检测、核子秤、放射性避雷针等。
[0003]随着核能使用越来越多，核电的安全总是引发争议的焦点，公众日益关注核电的安全问题。然而，在核环境下的探测，目前只能使用单一的陆地机器人进入核环境下，通过利用固定云台上携带的伽玛相机从而获取核环境下的相关信息，其具有很多的局限性，并且很难获取核环境的全面准确信息。
[0004]同时监测过程使用到的无人机在航拍展示、侦查定位、环境监测等多个方面发挥着重要的作用，受关注度越来越高。然而，飞行器在应用的过程中却存在着很多的限制性因素，如滞空时间短、载重量小等缺陷，这些缺点都成了影响其发展的障碍。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种可吸附系留式核环境监测系统，以解决核环境信息无法实现全面准确探知的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可吸附系留式核环境监测系统，其包括地面行进装置，地面行进装置通过绕线连接有一系留式飞行升降系统；系留式飞行升降系统上设有一云台，云台上安装有用于监测辐射的监测模块；系留式飞行升降系统包括四轴飞行器和用于将系留式飞行升降系统吸附固定在建筑物上的吸附装置。
[0007]进一步地，监测模块包括用于获取视频图像信息的伽马相机、用于获取核辐射数字信息的核剂量仪和用于放射性检测的轻质伽马谱仪。
[0008]进一步地，系留式飞行升降系统上设有一系留电源装置。
[0009]进一步地，绕线上设有一用于防止四轴飞行器倾斜飞行时与绕线缠绕的保护装置。
[0010]优选地，地面行进装置上设有一显示屏。
[0011 ]进一步地，地面行进装置两侧设有滚轮。
[0012]进一步地，地面行进装置内设有用于存储检测信息的存储硬盘。
[0013]优选地，云台为全方位抗震航拍云台。
[0014]本实用新型的有益效果为:该可吸附系留式核环境监测系统的系留式飞行升降系统采用地面行进装置系留方式为其供电，提供足以支撑其携带大质量物体所需要的动力；同时吸附装置的设置，使系留式飞行升降系统可悬停在一定的高度或吸附在建筑的外墙壁上，进而遥控全方位抗震航云台调控视频监测视角，从而获取监测信息。该系统可适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，同时该系统无线通信时，可实现对狭小区域环境的全方位监测，具有较强的适用性。
【附图说明】
[0015]图1为可吸附系留式核环境监测系统的结构示意图。
[0016]其中:1、地面行进装置;2、绕线；3、系留式飞行升降系统;4、云台；5、监测模块;6、四轴飞行器;7、吸附装置;8、系留电源装置;9、保护装置；10、显示屏；11、滚轮。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0018]如图1所示，该可吸附系留式核环境监测系统包括地面行进装置I，地面行进装置I通过绕线2连接有一系留式飞行升降系统3;在具体实施中，绕线2的高度可调，并具有供能和通信两个功能，同时质量轻，不会增加系留式飞行升降系统3的飞行负担，也不会影响其正常飞行;并且，当监测环境狭小时，操作人员可以遥控绕线2进行脱线，此时地面行进装置I与系留式飞行升降系统3分开，从而进行无线通信。
[0019]该可吸附系留式核环境监测系统的绕线2上设有一保护装置9，当系留式飞行升降系统3倾斜飞行时，可防止绕线2与系留式飞行升降系统3缠绕，保障其正常飞行。
[0020]在具体实施中，地面行进装置I可通过绕线2为系留式飞行升降系统3提供220V的电压，并且地面行进装置I内设有存储硬盘，用于存储检测信息;地面行进装置I上设有一显示屏10，可显示辐射剂量率、辐射热点、空气温湿度、风向风速等核环境信息；同时地面行进装置I两侧设有滚轮11，方便了地面行进装置I的移动。
[0021]如图1所示，系留式飞行升降系统3包括四轴飞行器6，以及吸附装置7，用于将系留式飞行升降系统3吸附固定在建筑物上；当系留式飞行升降系统3吸附固定在在建筑物的外墙壁上时，可关闭系统的发动机，使其停止工作，节省了电能。
[0022]该可吸附系留式核环境监测系统的系留式飞行升降系统3上设有一系留电源装置8，优选为蓄电池，为其提供在飞行过程中的动力;在具体实施中，采用地面系留方式为其供电，提供了强大的动力，使系留式飞行升降系统3能够携带大于2kg质量的物体，有较大的负重能力。
[0023]如图1所示，系留式飞行升降系统3上设有一云台4，优选云台4为全方位抗震航拍云台4;可调控视频的监测视角，以采集核环境的视频图像信息。云台4上安装有监测模块5，用于监测辐射。
[0024]在具体实施中，监测模块5包括伽马相机，优选为便携式伽马相机，用于获取视频图像信息；核剂量仪，优选为便携式核剂量仪，用于获取核辐射数字信息；以及轻质伽马谱仪，用于放射性检测。通过监测模块5，可获取辐射剂量率、辐射热点、空气温湿度、风向风速等核环境信息，便于操作人员预测辐射扩散方向和速度。
[0025]在该可吸附系留式核环境监测系统对核环境进行监测时，其【具体实施方式】如下:
[0026]使用该监测系统监测前，先对该系统进行初始化，主要包括对地面行进装置与系留式飞行升降系统3的初始化，并且应该对系留式飞行升降系统3进行校准。
[0027]相应的初始化结束后，操作人员可以利用摇控器遥控操作该监测系统。携带系留式飞行升降系统3的地面行进装置I进入到监测目标区域后，操作人员通过操作摇控器，使系留式飞行升降系统3悬停在一定的高度或吸附在建筑的外墙壁上，遥控全方位抗震航云台4调控视频监测视角，通过监测模块5获取辐射剂量率、辐射热点、空气温湿度、风向风速等核环境信息，并将采集的视频图像信息与核辐射数字信息通过有线/无线的方式传输到地面行进装置I的存储硬盘，并在地面行进装置的显示屏10上显示相关信息。
[0028]当某个监测目标区域的监测结束后，可以将系留式飞行升降系统3收回到地面行进装置I上，方便整体的移动与下一次监测。
[0029]对该系统进行初始化后，操作人员遥控系统进入监测目标区域后，待地面行进装置I稳定后，可根据作业任务需求及环境特点，操作系统，进行辐射监测、获取监测目标区域信息，随后收回系留式飞行升降系统3，观察显示屏10上显示的监测信息。
[0030]当监测目标区域狭小，地面行进装置I无法进入时，操作人员可以遥控绕线2装置进行脱线，此时地面行进装置I与系留式飞行升降系统3分开，可系留式飞行升降系统3单独进入监测目标区域，可根据作业任务需求及环境特点，操作系统，可系留式飞行升降系统3悬停在一定的高度或吸附在建筑物的外墙壁上，监测模块5进行辐射环境的监测，并将采集的视频图像信息与核辐射数字信息通过无线通信传递给地面行进装置I的存储硬盘，并可通过显示屏10显示。
[0031]当系留式飞行升降系统3悬停在一定的高度或吸附在建筑物的外墙壁上时，遥控全方位抗震航云台4调控视频监测视角，通过监测模块5获取辐射剂量率、辐射热点、空气温湿度、风向风速等核环境信息，并将采集的视频图像信息与核辐射数字信息通过有线/无线的方式传输到地面行进装置I的存储模块，并在地面行进装置的显示屏10上显示相关信息。
[0032]综上所述，该可吸附系留式核环境监测系统有效地解决了核环境下获取环境信息困难的情况，全面准确的获取监测目标区域的相关信息，帮助人员进一步判断和预测辐射扩散的方向与速度。
[0033]该可吸附系留式核环境监测系统可适用复杂的核与辐射等高危复杂环境大范围日常巡检及应急监测作业，同时该系统无线通信时，可实现对狭小区域环境的全方位的应急监测和流动监测，具有较强的适用性。
[0034]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:包括地面行进装置(I);所述地面行进装置(I)通过绕线(2)连接有一系留式飞行升降系统(3)，所述系留式飞行升降系统(3)上设有一云台(4)，所述云台(4)上安装有用于监测辐射的监测模块(5);所述系留式飞行升降系统(3)包括四轴飞行器(6)和用于将所述系留式飞行升降系统(3)吸附固定在建筑物的吸附装置(7)。2.根据权利要求1所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述监测模块(5)包括用于获取视频图像信息的伽马相机、用于获取核辐射数字信息的核剂量仪和用于放射性检测的轻质伽马谱仪。3.根据权利要求1或2所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述系留式飞行升降系统(3)上设有一系留电源装置(8)。4.根据权利要求1所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述绕线(2)上设有一用于防止四轴飞行器(6)倾斜飞行时与所述绕线(2)缠绕的保护装置(9)。5.根据权利要求1所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述地面行进装置(I)上设有一显示屏(10)。6.根据权利要求1或5所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述地面行进装置(I)两侧设有滚轮(11)。7.根据权利要求6所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述地面行进装置(I)内设有用于存储检测信息的存储硬盘。8.根据权利要求1所述的可吸附系留式核环境监测系统，其特征在于:所述云台(4)为全方位抗震航拍云台。
【文档编号】G05B19/048GK205450708SQ201620002112
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】杨蕾, 张华 , 张静, 刘满禄, 楚红雨, 张敦凤, 王坤朋, 刘冉, 郭玉英, 刘锴
【申请人】西南科技大学