一种lcd偏光片贴片机械手自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，它由单片机、检测单元、取片单元、辊压单元、贴压单元、送片单元及面板等组成，单片机与检测单元、取片单元、辊压单元、贴压单元、送片单元及面板它们通过数据控制总线连接。它应用单片机及检测单元、取片单元、贴片单元、辊压单元及、送片单元及面板等组成。它结合机电传动系统、气动控制系统及光电传感检测技术，实现LCD高精度的自动贴片控制，应用它可极大地提高产品的优良率，降低劳动强度，提高产品的生产效率。
【专利说明】
一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统。
【背景技术】
[0002]贴片是LCD生产制作过程中最后一道工序，也是关键的的工序之一。由于消费类电子产品的LCD种类形状繁多，贴片工艺的自动化设备研发滞后于市场的需求，传统的半手工、半机械化已逐步淘汰，取而代之的是一种贴片机械手。它将上一道偏光片送片机构送来的偏光片准确无误地贴附于LCD玻璃基板上，且要求偏光片与LCD玻璃接触面之间无气泡。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，它由单片机、检测单元、取片单元、辊压单元、贴压单元、送片单元及面板等组成，单片机与检测单元、取片单元、辊压单元、贴压单元、送片单元及面板它们通过数据控制总线连接。
[0005]进一步地，所述单片机是整机的控制系统中心，内写控制程序，实现整机的自动控制，采用STC单片机。
[0006]进一步地，所述单片机接收检测单元数据信号，通过数据控制总线控制取片单元、辊压单元、贴压单元和送片单元、实现对贴片过程的自动控制。
[0007]进一步地，所述单片机与取片单元、棍压单元、贴压单元、送片单元和面板通过数据控制总线连接。
[0008]进一步地，所述检测单元采用红外检测装置，该装置由红外发射及接收电路组成，工作时给检测由上一道送片机构送来的偏光片及贴片工作台的LCD玻璃基片定位，并将这一信号反馈给单片机，它与单片机通过数据控制总线与其连接。
[0009]进一步地，所述取片单元由伺服器及伺服驱动电机组成的伺服系统，通过精密丝杆机构，将到位的偏光片取到工作台上就位的LCD玻璃基片上，并定位，它受控于单片机，并与它通过控制总线连接。
[0010]进一步地，所述辊压单元由伺服器及伺服驱动电机组成的伺服系统，将已精确定位的偏光片进行辊压，排出LCD玻璃基片与偏光片间的空气，它受控于单片机，并与它通过控制总线连接。
[0011]进一步地，所述贴压单元采用直流电磁阀，通过气动元件，对辊压后的LCD玻璃基片及偏光片加压，使之更牢固地贴合，它受控于单片机，并与它通过控制总线连接。
[0012]进一步地，所述送片单元采用直流电磁阀、气动元件及伺服驱动电机的结构形式组成，将已贴合好的LCD从工作台上推送出，它受控于单片机，并与它通过控制总线连接。
[0013]最后地，所述面板采用用来数据的设定和修改等的防尘防水式触摸按键及用来显示如压力、贴合次数、时间等工况参数以及参数设置的液晶显示组合面板，它受控于单片机，并与它通过控制总线连接。
[0014]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V.
[0015]1、本实用新型设计一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，该系统结构简单、成本低，可为LCD贴偏片机提供高精度的自动控制，可与PLC控制器组成更大的的控制系统。应用它可极大地提高产品的优良率，降低劳动强度，提高产品的生产效率。
[0016]2、它结合机电传动系统、气动控制系统及光电传感检测技术，实现LCD高精度的自动贴片控制，应用它可极大地提高产品的优良率，降低劳动强度，提高产品的生产效率。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统的结构示意图。
[0019]图中:1:单片机；
[0020]2:检测单元；
[0021]3:取片单元；
[0022]4:辊压单元；
[0023]5:贴压单元；
[0024]6:送片单元；
[0025]7:面板。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]实施例
[0028]参考图1，一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，它由单片机1、检测单元2、取片单元3、辊压单元4、贴压单元5、送片单元6及面板7等组成，单片机I与检测单元2、取片单元3、棍压单元4、贴压单元5、送片单元6及面板7它们通过数据控制总线连接。
[0029]单片机I是整机的控制系统中心，内写控制程序，实现整机的自动控制，采用STC单片机。
[0030]单片机I接收检测单元2数据信号，通过数据控制总线控制取片单元3、辊压单元4、贴压单元5和送片单元6、实现对贴片过程的自动控制。
[0031]单片机I与取片单元3、辊压单元4、贴压单元5、送片单元6和面板7通过数据控制总线连接。
[0032]检测单元2采用红外检测装置，该装置由红外发射及接收电路组成，工作时给检测由上一道送片机构送来的偏光片及贴片工作台的LCD玻璃基片定位，并将这一信号反馈给单片机I，它与单片机I通过数据控制总线与其连接。
[0033]取片单元3由伺服器及伺服驱动电机组成的伺服系统，通过精密丝杆机构，将到位的偏光片取到工作台上就位的LCD玻璃基片上，并定位，它受控于单片机I，并与它通过控制总线连接。
[0034]辊压单元4由伺服器及伺服驱动电机组成的伺服系统，将已精确定位的偏光片进行辊压，排出LCD玻璃基片与偏光片间的空气，它受控于单片机I，并与它通过控制总线连接。
[0035]贴压单元5采用直流电磁阀，通过气动元件，对辊压后的LCD玻璃基片及偏光片加压，使之更牢固地贴合，它受控于单片机I，并与它通过控制总线连接。
[0036]送片单元6采用直流电磁阀、气动元件及伺服驱动电机的结构形式组成，将已贴合好的LCD从工作台上推送出，它受控于单片机I，并与它通过控制总线连接。
[0037]面板7采用用来数据的设定和修改等的防尘防水式触摸按键及用来显示如压力、贴合次数、时间等工况参数以及参数设置的液晶显示组合面板，它受控于单片机I，并与它通过控制总线连接。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:它由单片机(I)、检测单元(2)、取片单元(3)、辊压单元(4)、贴压单元(5)、送片单元(6)及面板(7)等组成，单片机(I)与检测单元(2)、取片单元(3)、辊压单元(4)、贴压单元(5)、送片单元(6)及面板(7)它们通过数据控制总线连接。2.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述单片机(I)是整机的控制系统中心，内写控制程序，实现整机的自动控制，采用STC单片机。3.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述单片机(I)接收检测单元(2)数据信号，通过数据控制总线控制取片单元(3)、辊压单元(4)、贴压单元(5)和送片单元(6)、实现对贴片过程的自动控制。4.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述单片机(I)与取片单元(3)、辊压单元(4)、贴压单元(5)、送片单元(6)和面板(7)通过数据控制总线连接。5.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述检测单元(2)采用红外检测装置，该装置由红外发射及接收电路组成，工作时给检测由上一道送片机构送来的偏光片及贴片工作台的LCD玻璃基片定位，并将这一信号反馈给单片机(I)，它与单片机(I)通过数据控制总线与其连接。6.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述取片单元(3)由伺服器及伺服驱动电机组成的伺服系统，通过精密丝杆机构，将到位的偏光片取到工作台上就位的LCD玻璃基片上，并定位，它受控于单片机(I)，并与它通过控制总线连接。7.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述辊压单元(4)由伺服器及伺服驱动电机组成的伺服系统，将已精确定位的偏光片进行辊压，排出LCD玻璃基片与偏光片间的空气，它受控于单片机(I)，并与它通过控制总线连接。8.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述贴压单元(5)采用直流电磁阀，通过气动元件，对辊压后的LCD玻璃基片及偏光片加压，使之更牢固地贴合，它受控于单片机(I)，并与它通过控制总线连接。9.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述送片单元(6)采用直流电磁阀、气动元件及伺服驱动电机的结构形式组成，将已贴合好的LCD从工作台上推送出，它受控于单片机(I)，并与它通过控制总线连接。10.根据权利要求1所述的一种LCD偏光片贴片机械手自动控制系统，其特征在于:所述面板(7)采用用来数据的设定和修改等的防尘防水式触摸按键及用来显示如压力、贴合次数、时间等工况参数以及参数设置的液晶显示组合面板，它受控于单片机(I)，并与它通过控制总线连接。
【文档编号】G02F1/13GK205563196SQ201620338064
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】张文得, 张国栋
【申请人】泉州智信专利技术开发有限公司