一种基于手势识别系统的无线遥控小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于手势识别系统的无线遥控小车，包括手势识别系统和小车系统，所述的手势识别系统包括电源、中央处理器、外围基本电路、无线发送模块和三轴加速度陀螺仪传感器，所述的小车系统包括无线接收模块、小车中央处理器、小车执行机构和车模，小车执行机构包括电机和转向舵机。本实用新型通过手势识别系统识别人类的手势信息，并将特定的手势信息转换为小车指令通过无线技术将小车指令发送给小车，从而使小车执行特定的动作，相对于传统的操作系统，更加简单和高效，而且成本低且控制效果精准。
【专利说明】
一种基于手势识别系统的无线遥控小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于手势识别系统的无线遥控小车，属于人机交互技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展人机交互方式变得越来越至关重要，自然的、符合人类生活习惯的人机交互方式成为研究的热点。现在已经存在的手势识别技术大多数是基于视觉的识别方法，而视觉目前正处于发展阶段尚有很多不成熟的地方，在手势识别上硬件要求较高。之前的遥控车的遥控器体积偏大，携带不方便，而且初次拿到遥控需要一个适应的时间，不能马上上手。而手势识别遥控系统可以完全代替遥控器，而且操作更为简单、方便，适应时间极短，功能强大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种基于手势识别系统的无线遥控小车，通过手势识别系统识别人类的手势信息，并将特定的手势信息转换为小车指令通过无线技术将小车指令发送给小车，从而使小车执行特定的动作。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种基于手势识别系统的无线遥控小车，包括手势识别系统和小车系统，所述的手势识别系统包括电源、中央处理器、外围基本电路、无线发送模块和三轴加速度陀螺仪传感器，所述的小车系统包括无线接收模块、小车中央处理器、小车执行机构和车模，小车执行机构包括电机和转向舵机，其中所述的手势识别系统中三轴加速度陀螺仪传感器与中央处理器相连，并实时读取三轴加速度陀螺仪传感器检测到的数据，检测到的数据经中央处理器处理后并转化成相应的指令，并通过无线发送模块传送至无线接收模块，无线接收模块将接收的相应指令发送给小车中央处理器去控制转向舵机的方向和电机的转速。
[0005]在本实用新型中:所述的无线发送模块为NRF24L01无线发送模块。
[000?]在本实用新型中:所述的无线接收模块为NRF24L01无线接收模块。
[0007]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为:本实用新型通过手势识别系统识别人类的手势信息，并将特定的手势信息转换为小车指令通过无线技术将小车指令发送给小车，从而使小车执行特定的动作，相对于传统的操作系统，更加简单和高效，而且成本低且控制效果精准。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的系统不意图；
[0009]图2为本实用新型中三轴加速度陀螺仪传感器平面垂线与水平X轴、Y轴之间的夹角的示意图。
[0010]图中:1.手势识别系统;2.小车系统;3.三轴加速度陀螺仪传感器;4.中央处理器；5.无线发送模块;6.无线接收模块;7.小车中央处理器;8.小车执行机构。
【具体实施方式】
[0011 ]下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0012]由图1-2可见，一种基于手势识别系统的无线遥控小车，包括手势识别系统I和小车系统2，所述的手势识别系统I包括电源、中央处理器4、外围基本电路、无线发送模块5和三轴加速度陀螺仪传感器3，所述的小车系统2包括无线接收模块6、小车中央处理器7、小车执行机构8和车模，小车执行机构8包括电机和转向舵机，其中所述的手势识别系统I中三轴加速度陀螺仪传感器3与中央处理器4相连，并实时读取三轴加速度陀螺仪传感器3检测到的数据，检测到的数据经中央处理器4处理后并转化成相应的指令，并通过无线发送模块5传送至无线接收模块6，无线接收模块6将接收的相应指令发送给小车中央处理器7去控制转向舵机的方向和电机的转速;所述的无线发送模块5为NRF24L01无线发送模块;所述的无线接收模块6为NRF24L01无线接收模块。
[0013]本实用新型的工作原理:手势识别系统通过三轴加速度陀螺仪传感器用来检测当前手势的位置以及与水平X轴Y轴的夹角信息，中央处理器读取检测到的信息并转换成小车指令，通过NRF24L01无线发送模块将指令发送出去，小车将接收到的指令控制转向舵机的方向和电机的转速。
[0014]检测手势信息原理:三轴加速度陀螺仪传感器与中央处理器以及NRF24L01无线发送模块连接到一起，并佩戴与手上，通过三轴加速度陀螺仪传感器检测到传感器平面垂线与水平X轴Y轴之间的夹角，如图2所示，其中角度b为三轴加速度陀螺仪传感器平面垂线与水平X轴的夹角，由小车中央处理器处理转换为小车行进的拐角方向，实现小车的转向；角度a为三轴加速度陀螺仪传感器平面垂线与水平Y轴的夹角，由小车中央处理器处理转换为小车的前进速度系数，从而控制小车的前进、后退、加速和减速。
[0015]以上对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种基于手势识别系统的无线遥控小车，其特征在于:包括手势识别系统和小车系统，所述的手势识别系统包括电源、中央处理器、外围基本电路、无线发送模块和三轴加速度陀螺仪传感器，所述的小车系统包括无线接收模块、小车中央处理器、小车执行机构和车模，小车执行机构包括电机和转向舵机，其中所述的手势识别系统中三轴加速度陀螺仪传感器与中央处理器相连，并实时读取三轴加速度陀螺仪传感器检测到的数据，检测到的数据经中央处理器处理后并转化成相应的指令，并通过无线发送模块传送至无线接收模块，无线接收模块将接收的相应指令发送给小车中央处理器去控制转向舵机的方向和电机的转速。2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别系统的无线遥控小车，其特征在于:所述的无线发送模块为NRF24L01无线发送模块。3.根据权利要求1所述的一种基于手势识别系统的无线遥控小车，其特征在于:所述的无线接收模块为NRF24L01无线接收模块。
【文档编号】G05D1/02GK205644277SQ201620487880
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】冯岩, 刘潇, 刘新杰
【申请人】南京工程学院