专利名称：具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生物反馈训练装置，尤其涉及一种具有自动提示和呼吸模拟功能的多功能生物反馈训练装置和放松指导装置。
背景技术：
个人压力过大、心理压力超过一定负荷可能引发多种代谢性疾病和身心疾病的事实已经被绝大多数科学家所认同，研究证实采用科学有效的放松训练有助于缓解个人紧张状态，缓解个人的心理压力，从而大幅度减少压力过大导致的多种疾病。
已经被很多临床研究所证实的有效放松训练方法是生物反馈训练，使用者在进行放松训练时通过了解自己体内的各种生理活动状态等学会控制自己的生理状态来缓解个人的紧张状态。
美国等很多发达国家已经很广泛地应用生物反馈在多种健康项目，以及多种临床疾病的诊断和治疗，美国国家药品和食品管理局也已经批准生物反馈仪器应用多种临床疾病的预防和治疗。
尽管生物反馈训练是现代行为医学和现代生物医学工程的结晶，代表先进的社会-心理-生物医学模式，但是生物反馈仪器本身的一些弱点，严重妨碍了生物反馈训练方法的推广、普及和更广泛的应用。
这些弱点包括1.现有的生物反馈装置仅有生物信号的直接反馈信号，使用者必须自己从声光反馈信号中判断自己放松的程度和状态。这种判断方式即不准确，也会分散使用者的注意力而影响放松训练的效果。
2.在生物反馈训练中，由于使用者不能确切了解训练效果，也没有装置提醒或鼓励使用者已经取得的成绩，会明显减少行为强化的效果。从而违反行为医学的基本原则，降低应取得的疗效。
3.使用者在生物反馈训练中，由于不能确切定量的了解自己训练所获得的效果和取得的进步，因而不利于指导顾问为使用者制订长期训练方案，也不能准确利用训练中反馈的信息来改进训练方法。
4.现有的生物反馈装置训练方式枯燥和单调，没有娱乐性质和娱乐内容，缺乏趣味性、竞争性和复杂性，使用者很难长期坚持，对于某些边缘用户可能不会有兴趣地主动使用，因而限制了这一方法的普及和推广。
因此，开发一种能够提供快速、准确、简易确认生物反馈训练效果的放松指导装置，在生物反馈训练中提供合适的指导，并让使用者随时确切了解自己的放松状态，以及与训练前后对比的效果，会使训练效果更理想，疗效更显著。
同时，通过上述的装置，利用使用者训练中生理状态和心理状态前后变化的程度，转化为指令，驱动各种不同的游乐装置、游戏装置、运动装置、竞赛装置等多种装置，让使用者在健康训练时获得娱乐和享受，在娱乐和享受同时达到健康目的。这种类型的装置可能会吸引更多的人采用生物反馈训练达到健康和预防、治疗疾病的目的。
发明内容
为了克服现有的生物反馈训练装置不能提示人体放松状态，不能准确判断训练产生变化及临床效果，训练方法单调、枯燥的缺点，本发明提出一种新型的具有自动提示和呼吸模拟功能，生物反馈形式丰富，有趣的生物反馈训练装置。这种新型的生物反馈训练装置可以通过监测人体的生理信号变化而监测人体放松状态改变，具有自动提示功能，定时提示训练者当前的放松状态，以及与训练前状态相比较的改变结果，在训练者未能达到预计的放松状态时，自动播放呼吸模拟信号，指导训练者通过调整个人的呼吸深度和呼吸频率来改善放松状态，并能将训练者训练前后的放松状态改变结果转化为指令，驱动和控制多媒体装置、游乐装置、运动装置、竞赛装置等多种装置的运行，增加生物反馈训练的趣味性和娱乐性。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是，采用判断装置，应用来源于两个或多个不同时间点从人体提取的生理状态指标来判断生理放松的程度。采用提示装置，对由判断装置确定的放松状态提供指导，判断装置确定提取的指标是否有提高以表明一种更放松状态。当提示装置在判断装置的结果肯定时，提供一个提示，说明人体进入更放松的状态，如果在预定的时间持续期过去后，判断装置的结果仍是负的，提示装置提供一个提示，说明人体不可能进入放松状态。采用计算装置，用于计算提取装置提取的指标中改变的程度，判断装置根据计算装置计算的改变程度确定人体的放松状态，并根据计算装置计算的改变程度大小，判断装置确定多个阶段中人体放松状态，由能提供多种指示的提示装置，根据判断装置确定的放松程度提供一个指示，采用目标值记录装置预先记录目标值。采用比较装置，比较计算装置的改变程度和记录在目标值装置中的目标值，根据训练者训练中放松程度改善大小，计算倍增因子，根据倍增因子级别，确定提示内容，还可以转换成规定的脉冲数量输出，控制其他装置。
本发明的技术特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置可以采用多种生理信号反馈来监测人体压力变化，这些生理信号包括但不限于脉搏波信号、心电信号、肌电信号、脑电信号、皮电信号、体表温度、血氧饱和度、血压等多种生理信号，应用的脉搏波信号或心电信号测试人体放松程度时，既可以采用RR-50作为指标，也可以采用LF分量、HF分量或LF/HF比值等反映人体植物神经功能的指标来作为判断人体放松程度的指标。
本发明的技术特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置。基本结构由生理信号传感器、生理信号前置放大器、生理信号调整装置、A/D转换器、单片电脑、RAM、ROM、D/A转换电路，显示器、扬声器或耳机、控制面板等基本结构组成。不同生理信号反馈采用不同的分析指标和方法，由专门编写的软件程序自动控制。
本发明的技术特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中用于比较放松程度的生理信号基线值，可以是由指导者直接输入的目标值，也可以是在生物反馈训练开始数分钟测定的生理信号初始化值，或者是在训练过程中指导者指定的某种单位时间内生理信号的平均数值。生理信号基线值是用于比较训练者放松程度改变的基础和重要数值。
本发明的技术特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中，训练者放松状态改变的程度，采用倍增因子来表示。倍增因子由实时采集的生理信号数值除以生理信号基线值得到。为了更明确、准确表达倍增因子，采用倍增因子级别和倍增因子标记来代表倍增因子的数值。
本发明的技术特征是，自动提示的内容由倍增因子级别来确定，软件预置的表格中规定了不同倍增因子级别时，应自动提示的内容。自动提示可以采用语言提示方式，或采用在显示器上显示倍增因子级别或倍增因子标记的方式，还可以是上述两种方式的综合。
本发明的技术特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中，当在预定的训练时间内，未出现预计的训练效果，即倍增因子未达到预定的级别时，自动出现呼吸模拟信号。呼吸模拟的频率和深度由倍增因子的数值确定，预置在软件中的表格规定不同级别倍增因子对应相应的呼吸频率和呼吸深度。呼吸模拟信号可以采用语言播放形式，或在显示器上动态描图方式，或是两种方式的结合。
本发明的技术特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中，代表训练者放松程度的倍增因子数值可以转化为指令或转化为脉冲数量，直接通过I/O口，或通过D/A转换装置，驱动和控制电脑多媒体装置播放不同种类的影像或音响，驱动和控制游乐装置、游戏装置、运动装置、竞赛装置等，以多种多样方式进行生物反馈。
本发明的有益效果是，能够提供快速、准确、简易的确认生物反馈训练效果的放松指导，在生物反馈训练中提供合适的指导，让使用者随时确切了解自己的放松状态，以及与训练前对比的效果，会使训练效果更理想，疗效更显著。同时，通过上述的装置，利用使用者训练中生理状态和心理状态前后变化的程度，转化为指令，驱动各种不同的游乐装置、游戏装置、运动装置、竞赛装置等多种装置，让使用者在健康训练时获得娱乐和享受，在娱乐和享受同时达到健康目的。这种类型的装置可能会吸引更多的人采用生物反馈训练达到健康和预防、治疗疾病的目的。
图1是装置的功能结构方框2是装置的电路原理3是倍增因子提示内容示意4是倍增因子和呼吸模拟频率示意5是装置控制面板示意6是装置程序示意图具体实施方式
本发明列举的一个实施例是采集脉搏波信号，分析RR50数量作为监测人体放松程度变化装置的系统设计方案。
实施例脉搏型生物反馈装置 系统设计任务和要求采用脉搏传感器采集脉搏信号，以脉搏信号或脉搏波分析结果作为生物反馈信号构建的能快速、准确确认使用者生物反馈训练效果的放松指导装置，该装置发出的使用者生理状态改变程度的控制指令能够驱动各种不同娱乐装置，该装置与个人电脑采用标准接口连接，将采集的数据和(或)分析结果传输至个人电脑贮存、分析，具体设计要求如下1.传感器与生理信号采集1)采用脉搏传感器●脉搏传感器可分光电式脉搏传感器或压力式脉搏传感器。
●传感器置放的位置可以在手指、手腕、耳垂。
●传感器可以为单通道、双通道。
2)生理信号●采集的生理信号为脉搏波信号。
●采集脉搏信号频率为0.01～250Hz。
●脉搏波信号通过光电转换或压力-电转换为电压信号。
3)生理信号放大及滤波电压信号经过标准的医用仪表放大器放大，可选用集成化仪表放大器，放大的倍数可自由调节，放大的信号要求直接输入AD转换器。
2.生理信号AD转换，分析及计算、贮存及显示
1)采集的生理信号经过A/D转换，A/D转换器精度为8位。
2)AD转换后的脉搏信号分析计算单位时间内RR50的个数。
3)分析计算的资料贮存至数据存贮器中，数据存贮器可扩展为16MB。
3.不同时间间隔的生理状态对比，对比结果贮存、显示、输出。定时器发出中断信号给CPU，对贮存在数据存贮器中不同时间间隔的生理数据与现在即时的生理数据对比，对比结果贮存在不同的数据存贮器地址，并显示在液晶屏上，同时可以数据信号形成输入至I/O接口，通过驱动电路来驱动其他娱乐装置，也可以通过USB接口传输至上位PC机。
4.生理数值贮存及传输采集的生理数据可以直接存贮在扩展的数据存贮器内，并通过USB接口直接传输至上位PC机。
5.容错能力为了保持装置长期、稳定及可靠运行，系统必须具有基本的容错能力，容错能力通过以下两种方式实现1)系统上电自控。系统上电复位，系统各个模块自控功能。
2)传感器控制。在采集生理信号前，测试传感器是否处于接通状态。
6.电源管理。对电源进行管理，低电压提示警告。
7.多种操作模式切换。具有下列操作模式1)放松指导模式2)生物反馈模式3)健康娱乐模式4)数据上传模式 系统总体方案的设计1.总体方案功能模块划分1)主控制模块由于设计要求系统能独立运行并能在测试现场采集信号，处理信号、输出信号，主控制模块考虑采用系统集成模块ADMC812。
由于设计要求系统能独立运行并能到测试现场采集信号，处理信号后，输出信号，主控模块考虑采用系统集成模块ADMC812。
ADμC812是高度集成的高精度12位数据采集系统，该芯片内不仅集成了可重新编程非易失性闪速/电擦除程序存储器的高性能8位(与8051兼容)MCU，还包括了高性能的自校准8通道ADC及2通道12位DAC。
如所有与8051兼容的器件一样，对于程序和数据存储器，ADμC812具有各自独立的地址空间64KB外部程序地址空间和16MB外部数据地址空间。但与其他器件不同的是，它包含了片内闪速存储器技术，向用户提供8KB的闪速/电擦除程序存储器、640B的闪速/电擦除数据存储器。
芯片集成了全部辅助功能以充分支持可编程的数据采集核心。这些辅助功能块包括看门狗定时器(WDT)、电源监视器(PSM)以及ADCDMA功能。另外，为多处理器接口和I/O扩展提供了32条可编程的I/O线、12C兼容的SPI和标准UART串行端口。
因为本系统程序较复杂，数据采集量较大，可考虑扩展64KB的外部程序存贮器(EPROM)和16MB的外部数据存贮器(SRAM)。
2)人机界面接口采用标准4X4键盘(自带驱动电路和驱动程序)，用于系统参数的设定、开关选择，工作模式选择等。购买的成熟产品内已经编程和编码，直接与I/O口连接即可使用。
采用点阵式液晶显示屏(自带驱动电路和驱动程序)，用于显示系统运行状态、控制状态、生理状态对比结果等，购买的成熟产品内已经编码和编程，自带驱动电路，直接和I/O口连接后即可使用。
3)信号输入通道信号输入通道即前向通道，主要负责对模拟信号的采样，在该模块中，已经采集并放大的模拟信号通过A/D转换器，转换为数字信号，因为主控模块中已包含A/D转换器的硬件。该模块的主要任务是编写A/D转换的软件，以及考虑输入信号与A/D转换器之间的负荷匹配。
4)信号复现模块信号复现模块即后向通道，主要负责将采集的数据经加工后还原为模拟信号，复现的方式声光显示。声音显示采用扬声器，显示及脉冲次数，可采用不同的音调、光显示采用二极管阵列，根据脉冲的次数而显示不同的高度，复现的脉冲信号次数，由主控模块计算的RR50次数，RR-50次数越多，脉冲数量越多，显示的声音频率越快，二极管阵列(二极管光柱)光显示程度越高。在该模块中，核心是D/A转换，由于主控模块中带两路D/A输出，主要考虑D/A转换的软件程序，以及D/A输出口与模拟输出电路之间的负荷匹配。
5)数据通信接口由于本系统对数据的处理能力相对较弱，同时为了对采集的数据作进一步分析处理，本装置设计了与上位PC机的通信接口模块，采用USB接口作为与上位PC机的通信接口模式，可以利用PC机强大的数据处理能力，对数据进行贮存和进一步分析处理。
2.系统框架的确定(见图2)3.系统功能及其结构描述在图1中，生理信号采集模块采集的人体生理信号，经过处理后(RR-50次数提取)按顺序存贮在信号贮存模块502，判断模块503将经过提取的RR50信号的当前指标与存贮在存贮模块502中以前提取的RR-50信号相比较，并确定目前的RR-50次数是否比以前增加，如果RR-50次数增加，则表示生理数据状态改善。
在详细解释系统功能时，首先解释表示生理状态的指标，在心电图中和脉搏波图中，一次心搏的R波和下一次心搏的R波之间的间隔称之为RR间隔，RR间隔作为一种指标，可以代表人体自主神经系统的功能，RR间隔可以用作表示人体生理状态的一种准确而有效的指标。
RR50被定义为在一个预定的时间段(如一分钟)测量脉搏波时对应于两个连续心跳的RR间隔的脉搏波间隔的绝对值变化50ms或更多的次数，RR50的值越大，受试者越放松，RR50的值越小，受试者越紧张，在日常活动过程中，RR50的值小于10次/分钟，在睡觉时为30次/分钟，RR50与使用者的放松状态之间存在着一定关系。受试者是否放松的阈值是约15次/分钟的RR50值。如果RR50的值超过这个值，就认为受试者处于放松状态。
严格地讲，RR50的“R”表示心搏的R波，脉搏波的峰值对应于此R波，因此，RR50也可以称作PP50，亦即测量两个相邻P波峰值之间的绝对值变化50ms或更多的次数即为PP-50的次数，其测量的意义与RR-50一致。
现在解释为实现图1所示功能而需要的结构，图2表示该结构的方框图。在图2中，CPU即中央微处理器用来控制装置中各个模块，它相对应于图1中生理信息采集模块，RR-50提取模块和判断模块，CPU的不同功能将在不同模块中详叙。
由CPU的各种控制程序和各种控制数据，各种指令集和查询表格等存贮在程序存贮器(ROM，只读存贮器)，另外，ROM也存贮各种不同的语音信息模型，以便于在不同指令下，通过不同的语言指导使用者。
数据存贮器(RAM，随机存取存贮器)，用于存贮脉搏波信号，表示放松程度的指标，测量这些指标的时间等，并被用作测量指标到检测时指标随时间增加的检测的次数计数的计算器，在CPU进行数学计算时，RAM也会被用作运算区域，RAM相对应于图1中信号存贮模块502。
人机界面根据使用者操作的按键发出指令，并进行显示，同时，显示系统的运行状态，控制状态及生理状态相比较的结果及趋势，人机界面中键盘驱动电路，控制按键的操作，将操作的按键类型与一中断信号一起转送到CPU。
压力型脉搏传感器是一种压力传感器，可以放置在手指或手腕挠侧，该种传感器感受脉搏波的振动，将压力变化的波形转化为电信号，经信号放大和信号调理后而作为脉搏波检测信号传送。光电型脉搏传感器是一种光学传感器，可以放置在使用者的手指上及耳垂部位，该种传感器包括发光二极管和光敏感晶体管，发光二极管发射光线至手指，手指中血管接受发射光后，部份光反射至敏感晶体管，光敏感晶体管接受信号后产生光电转换效应，产生的光电信号经放大，和调理后作为脉搏波信号传送。
A/D转换器接受从脉搏传感器传送的脉搏波信号，将模拟信号转换为数字信号，并将已转换的数字信号传输至总线，声源由扬声器组成，一方面可以直接反馈的输出RR-50次数的脉冲，将单位时间内RR-50的次数以某种音频和音调输出，RR-50次数增多时，音频加快，音调提高，声音强度增加，而当RR-50次数减少时，音频减慢，音调降低，声音强度减弱。另一方面，扬声器对使用者提供各种与身体感觉有关的提示，CPU根据使用者不同的生理状态，调用不同的预置语言信息模型，提示使用者不同生理状态及放松程度。
声源驱动电路是一个用于由CPU经过处理提取的RR-50次数脉冲经过D/A转换电路而发出声音显示的驱动电路，同时，也是用于由CPU从ROM读出产生具体报警或语言消息的驱动电路。
光柱驱动器是一个用于由CPU经过提取的RR-50脉冲次数经过D/A转换电路而显示二极管光柱的驱动电路，二极管光柱是发光二极管组成的阵列，形状类似于光柱，光柱闪亮的高度与RR-50脉冲次数成正比，单位时间RR-50次数越多，二极管光柱发光二极管闪亮的个数越多。
液晶显示器用于显示与CPU形成的显示信息一起的各种消息和图形，显示使用者的生理状态、控制状态、扬声器和液晶显示器相对应于图1中提示模块504、505，显示驱动器从CPU读取显示信息，转换为适用于显示器的格式，并控制液晶显示器的显示。
定时器具有普通记时功能，其输出用作测量数据时的测量时的测量时钟时间。定时器的另一重要功能是在由CPU预设的时钟时间或由CPU预设的一个时段过去之后通过总线向CPU1发送一个中断信号，这时还提供中断信号是由于CPU预设的前一类型还是后一类型而形成的信息。
I/O接口是用于装置外部的其他设备，例如个人计算机，还例如，游戏机控制盒，大型游乐装置控制盒等设备之间发送或接受各种信息的联络装置，这些联络装置之间可以用导线或电缆相连接(通过通用或专用接插器)或者标准接口电路(USB，RX23232C等)连接，还可以采用多种遥控方式(例如，红外线遥控装置，无线电放射装置等)。
4.系统工作程序描述(见图5)1)在应用本装置作为放松指导装置使用时，程序如下现在描述具有上述功能和结构的装置工作的程序当装置的电源接通后，压力型脉搏传感器和(或)光电型脉搏传感器开始检测脉搏波，获得的脉搏信号被A/D转换器转换成数字信号，并输出至总线。
当使用者按下按键发出中断信号时，装置开始测量，测量RR-50次数以确定使用者的放松状态，同时，使用者通过采用适用自己的放松训练方法以尽快达到放松状态，放松方式多式多样，请参考装置的用户手册。
为了判断使用者的放松状态，设备可以设定手动识别测量和自动识别测量等不同识别测量模式，手动识别测量模式是当使用者认为已经开始达到放松状态时，通过键盘发出指令，以外部中断的模式向CPU发出一个外部中断信号，CPU接收这个信号后开始启动识别测量模式，自动识别测量模式是在开始检测脉搏信号后规定时间内(时间参数可以通过键盘设置)。定时器自动发出一个中断信号给CPU，CPU接到信号开始启动识别测量模式。
CPU识别测量模式启动后，该置定时器在一固定的时间间隔(例如一分钟)产生一个中断信号并在一稳定的时间过去以后产生另一个中断信号，前一个时段是用于测量表示生理状态指标的时间间隔，即在每个时间间隔中各个生理状态指标的变化，这个时间间隔为4～6分钟。
相反，后一个时间段是直到测量结束的时间间隔，在这一时间间隔使用者注意到即使经过相当的努力后，也再也不能达到更放松的状态。
然后，当在一固定的时间间隔期内定时器12报告一个中断时，CPU在RAM中对给定的时间段存储脉搏波信号，然后基于存储的脉搏波信号计算每个生理状态的指标，即为了从脉搏波形提取极大值点，CPU首先对脉搏波进行时间求导，通过确定时间导数为零的时钟时间确定波形中的拐点处的全部时钟时间，其次，CP从拐点周围的波形的斜率(时间导数值)确定每个拐点的极大值还是极小值。例如，对于给定的拐点，CPU计算拐点前一特定时段内小型斜率的滑动平均值，如果此滑动平均值为正，则拐点是极大值，而如果它是负的，则拐点是极小值。
接下来，CPU确定紧接在每个提取的极大值前面的极小值。极大值和极小值处的脉搏波幅值从RAM中读出，并确定之间的差值，如果该差值超过预定值，则该极大值的时钟时间定义为脉搏波的峰值。在对提取的全部脉搏波波形都进行这一峰值检测过程后，基于这些峰值发生的时钟时间计算两个相邻脉搏波峰之间的时间间隔(相当于两次心搏间的RR间隔)。
CPU从获得的脉搏波间隔顺序地确定相邻脉搏间隔的时间差。接下来，检查这些时间差的每一个以确认时间差是否超过50ms，计数超过50ms的时间差的固定数目，并设置为RR50。
CPU将计算的RR50值与当前测量的从定时器中读出的时钟时间一起存储在RAM中，如果存储的RR50不是在使用者按下按键后获得的第一个RR50，CPU比较当前RR50是否比前一个测量所获得的RR50有所增加(即，CPU判定使用者提示该效果。如果这时使用者的眼睛为了有利于放松是闭上的，在这种情况下，有必要提供不依赖于视力的某种装置来提示使用者。因此，CPU1可以通过扬声器播放一段不会干扰使用者的放松训练的乐曲。
此外，CPU判断使用者是否处于足够放松状态。进行该判断的理由是相信对于放松状态有一固定的极限。即，一旦使用者足够地放松，在放松上不会超过这一点有进一步的提高，RR50值的改变也将饱和。反过来说，如果达到了这一饱和状态，则可以认为使用者已达到足够放松的状态。
RR50值随使用者的继续训练而增大，并显示了饱和状态。在训练开始1分30秒后，RR50值达到15次/分钟，在这一范围中认为使用者处于放松状态。RR50值在训练开始约4分钟后饱和。
为检测这一饱和状态，CPU将每次测量的当前RR50值与前一测量中的RR50值相，并判断当前RR50值是否增加，如果当前RR50值增加，则CPU将送给RAM的计数增加+1，并检查新的计数值是否超过某个特定的值。进行这一过程是为了避免不正确的判断，即只凭RR50值不再改变就认为使用者处于放松状态中，甚至使用者的放松状态从测量开始起根本就没有改善。这时，如果计数值低于特定的值，则CPU不进行RR50饱和状态的检查，并等待从定时器在一特定时间间隔时的中断报告。
相反，如果计数值超过一特定值，则CPU从RAM读出在过去一特定时间过程中计算的RR50值，并检查RR50值的改变是否在某一特定的范围内。
应注意，这里的特定值是指用于判断放松状态的阈值，且是根据使用的指标设置的。例如，如果使用RR50作为指标，则阈值是15次/分钟。另外，这里所说的特定的范围是用于判断指标是否处于饱和状态的标准。同样，特定的范围也根据指标而设置。考虑到测量误差，当目前的计算值与过去的计算值之间的改变在-10％到+10％之间时，认为RR50处于饱和状态。
在这种类型变化的判断中，在特定范围以外的值说明使用者并未足够地放松。因此，同计数值没有超出特定值的情况一样，CPU仍等待来自定时器的中断。依此方式，当放松状态不充分时，重复执行上述操作。
相反，如果RR50值在特定范围以内，则提示使用者他已处于足够放松的状态。如果这时使用者的眼睛是闭上的，可以通过一段乐曲向使用者提示这一事实，该乐曲与向使用者提示他处于放松状态的过渡期时使用的乐曲不同。同时，CPU释放定时器的设置，并总结测量结果。
之后，当使用者按下按键时，CPU基于刚刚执行的测量量化放松程度上的提高，并提示使用者放松的程度。
可以考虑用下述方法计算放松的程度。即，可以使用基于指标的当前值中的变化和指标的日常值之间的比值的方法。在这种情况下，RR50值在过去一段特定时间间隔上的各个测量起始时刻处获得，并存贮在RAM3中与用于存贮在测量过程中存贮计算的RR50值的地方不同的地方。计算这些在过去特定时间间隔上存贮的RR50值的平均值，并定义为RR50的日常值。在这种情况下，在测量过程中最后获得的RR50值与该平均值相比较。增大或减小的倍数(倍增因子)被视为使用者的放松程度。
使用者日常值的测试也可以采用下列方式获得，即要求使用者在静坐5分钟后，个人处于平静状态时，不做任何放松训练，使用者按下键盘，从键盘发出指令给CPU，启动“初始化值测量模式”，CPU发出指令分别采样三个一分钟，计算每分钟内RR50的数量，将三个一分钟内的RR50数量平均，即将三分钟内RR50次数除以3，获得平均RR50值，该数值自动保存在RAM内，作为日常值与使用者每天RR50测量值比较，凡在放松训练后RR50次数较日常值增多者，均可视为放松状态改善的证据。
使用者放松状态可以用条形图、柱形图、块形图或扇形图表示，可采用10分制或100分制，增大或减小的程度用百分制表示，倍增因子的计算方式为计算方式(1)-“随机测量模式”放松状态改善程度(倍增因子RG)＝训练后RR-50次数/训练前RR-50次数计算方式(2)——“目标值测量模式”放松状态改善程度(倍增因子JG)＝训练后RR-50次数/目标值为了进一步清楚地表示放松程度及其状态，对表示放松程度及其状态的放松倍增因子赋予一个级别后再提示使用者，这种级别用十分制表示，由字母和数字构成，倍增级别表示方式(如图3所示)。
对表示放松程度的倍增因子赋予一个级别后再提示使用者。即，如果倍增因子小于1.0，则其级别为“G0”，如果倍增因子等于或大于1.0但小于1.2，其级别为“G1”。如果倍增因子等于或大于1.2但小于1.4，其级别为“G2”。如果因子等于或大于1.4但小于1.6，其级别为“G3”。如果因子G大于1.6小于1.8，其级别为“G4”。依此类推。级别越高，放松程度越。另外，如果在显示器中使用对应于这些级别标记与级别共同显示，则使用者能够直接得知他的放松程度。
向使用者提示关于倍增因子或级别值的细节也是可以的。例如，如果级别值是“G0”，可以向使用者提供一条消息，如“放松程度没有改进”，而如果级别值是“G1”，可以向使用者提供一条消息，如“放松程度有很小的改进”。类似地，在级别值为“G2”时，使用者可以收到诸如“放松程度较小改进”的消息，在级别值为“G3”时收到如“放松状态有改改善”的消息。在级别值为“G4”时，使用者将收到诸如“放松程度有改进”的消息。
由于作为这一提示的结果，使用者能够马上确认当前训练的效果，所以该训练对使用者很有吸引力，使他们希望继续练下去。
评估放松程度的另一种方法，可以手工从键盘中输入目标值，或采用上位PC机通过外部I/O接口(例如USB接口)输入目标值，CPU将该信息存贮在RAM中。一旦完成了测量，CPU将获得的变化率与预设的目标相比较，并响应这一比较的结果提示使用者，相对于变化率的目标值的倍增因子被赋予一个级别，响应该级别值提示使用者，小于1.0的倍增因子说明当前变化速率没有达到目标值。因此，向使用者提供诸如“未达到目标值”的消息时，以激励他继续加强训练。
另一方面，一旦已经过了预置的停止时间，定时器产生一个中断，因为在该点不能期待达到合适的放松状态，即使使用者继续进行放松训练。CPU提示使用者测量已经被停止，并释放定时器中的设置，因此测量被自动中止，收到该提示后，使用者在等待一个短的时间后又可以开始测量。作为依此方式实行放松训练的结果，不但能提示使用者他是否已进入放松状态，而且能在他达到此状态时或者他不太可能达到这一状态时快速地提示使用者。
正如这里所用的，变化率表示按当前计算的指标与指标的日常值或预置的目标值的变化程度，然而，也可以用变化率来表示当前计算的指标值与当前测量开始前计算的指标值的变化。如果是后一种情形，则有可能在测量中实时地确认放松程度的变化。
在这种情况中，也可以采用一种只向使用者提示放松程度的方案。然而，更优选的是还包括一种专门指导使用者的提示装置，使得他能改善放松程度。例如，一种可考虑的方案是指导使用者减慢深呼吸，并在放松程度未得到改善时提供为此目的的专用定时器。在这种情况下，如果深呼吸的次数对应于倍增因子或级别值。测量过程中的放松程度可被容易地提高到所期望的程度。这时有必要在这种情况下指导使用者的呼吸频率，即当使用者未能达到期望的放松程度改善时，可以根据倍增因子或倍增因子级别数，选择适当的呼吸频率，通过扬声器发出呼吸诱导信号，要求使用者跟随扬声器中指导的呼吸频率进行深度呼吸，以达到更大程度的放松。放松状态与诱导的呼吸频率关系见下表。倍增级别越低，需要的诱导的呼吸频率越低，呼吸深度越深，而且要采用腹式呼吸方法，反之，当倍增级别达到G4级时，不需要采用呼吸诱导方法，只有放松状态未达到期望值时，可以通过诱导和指导使用者以比确定的呼吸速率更低的速率进行深呼吸来促进使用者进入更深层次的放松状态(见图4)。
可以通过液晶显示器或扬声器完成上述提示，也可以将需要的数据经由I/O接口送到外部装置，由外部装置做出放松程度的判定。当外部装置判断放松程度时，使用者使用输入装置上的按键并设置该装置处于数据传输状态。然后CPU读出与测量时间一起存贮在RAM中的RR50值，并顺序地将它们送到I/O接口。通过USB接口或RX233C接口传输至上位PC机。因此，通过操作上位计算机，医生或其它指导者能明确使用者放松状态的过程，并获得关于放松程度的指导。当通过外部装置确定放松程度时，对应于该放松程度的指导可由上位计算机或操作外部装置的指导者(例如医生)提供。
2)在应用本装置作为生物反馈训练装置使用时，使用程序如下当实施生物反馈训练时，对每个训练设定训练时间的上限值和训练目标值(在下面将详细说明的RR50中的变化率)在本实施方案中，由医生或其他指导者从外部装置设置这些值。即，指导者用键盘输入用于设置上限值和目标值的命令，(也可以采用外部装置上位计算机输入指令)，然后CPU采集转发的信息并存储在RAM中。
然后，当使用者按下按键时，CPU检测到这个动作自体训练开始并设置定时器以在特定的时间间隔产生一个中断。在对应于训练持续期的上限值的时间过去之后，如上所述，CPU还设置定时器产生另一个中断。按下按键后，使用者的重点在于放松，并开始自体训练，对放松提出建议等。
当装置主体的电源接通之后，脉搏波检测器检测到的脉搏波信号在某个时间点经由A/D转换器输出。当定时器在固定的时间间隔报告一个中断时，CPU拾取从A/D转换器读出的脉搏波信号并存储在RAM中，根据与上述方案相同的程度计算RR50，并将其与测量的时钟时间一起存储在RAM中。然后为向使用者提示获得的RR50值，CPU产生一个基于RR50值的语音消息，为从ROM读出的消息信息构成模型，并将其转发到声源驱动器。结果，以由表示生理信息的当前的RR50值的扬声器发出声音的形式提示使用者。结果，使用者知道他刚刚听到的RR50值已经达到变大了。结果，达到了生物反馈。当示出了生物反馈效果，使用者的状况，随脉搏波间隔中的涨落变大而改进，因而RR50值逐渐增加。
相反，当生物反馈未产生任何效果时，使用者的放松状态保持不变或者已恶化到更紧张的状态。因此，RR50值不变或有一较小的的降低。因此，通过聆听从扬声器出的RR50值的增大或减小，使用者可以实时地确认他自己的放松状态，并用它作为自体训练的目标。
另一方面，在每次测量的时间，CPU用在过去某个具体时间间隔过程中测量的RR50值，它包括至少前一次测量的和当前的RR50值，并计算两个值之间的变化趋势。然后CPU确定当前RR50值是否向紧张程度增加的方向变化，并提示使用者这一判定的结果。
然后，CPU重复地进行处理以在已设置在定时器中的特定时间间隔处将RR50值提示使用者。使用者根据这种提示继续自体训练.在这一过程重复进行中，有可能由于一段对应于自体训练的上限值的时间过去而让定时器报告一个中断。它的发生是由于自体训练进行得不是很好，表示即使自体训练再继续下去也不太可能产生任何效果。因而，CPU提示使用者结束自体训练。使用者响应该提示，中止自体训练。
当自体训练如上所述不能产生任何效果时，CPU向使用者提供特定的指示以从训练中产生效果。作为这些指示的一个例子是可以指导使用者进行上述程序中详细描述的各种放松训练。然而通过依此方式进行单一练习形式的放松训练，使用者不可能知道他的努力的效果，但在本实施程序中使用了生物反馈的自体训练方法的情况下却可以知道。因此，在实施CPU指导的指示之后，使用者通过依与上述相同的次序用生物反馈再起动自体训练能够知道这些指导的效果。
在没有提示停止自体训练的情况下，当使用者又按下按键以结束训练时，CPU检测这一操作并终止进程。然后，CPU起动进程以计算作为刚刚进行的自主训练结果的RR50的变化率。即从存储在RAM中的信息中，CPU读出训练刚开始后获得的RR50值，训练刚结束前立即获得的RR50值和在测量RR50时的时钟时间。然后CPU基于测量的起始时间和结束时间计算净训练时间，并根据以下方程计算指标(在此是RR50值)的变化率。然后将结果存储在RAM中。
指标(RR50)的变化率＝[(自体训练结束时的指标值-自体训练开始时的指标值)÷训练时间]×100％，变化率以百分比表示。
通过计算这一变化率，生物反馈的效果可被量化。即，变化率表示每单位时间内指标的变化程度(以及放松状态)，该值越大，使用者进入放松状态越快，生物反馈的效果产生得越快。
除了上述的进程之外，CPU可以借助于与上述实施程序相同的程序对自体训练产生的效果赋予一个级别，并将其显示给使用者.例如如果计算的级别是“0”，则CPU向使用者提供上述的各种指示，并提，示使用者一旦自己进入放松状态后再试一下自体训练，提示内容参考上述实施程序。
CPU将RR50的变化率与每个训练段的末尾测量的时钟时间一起存储在RAM中。同时，CPU以图表形式显示RR50随时间的变化率(趋势，并显示在显示器上。结果，如果在使用者每天进行自体训练的基础上RR50值变大，则使用者知道自体训练产生效果了。另外，当使用者观看该增大的程度时，他能直接了解其放松状态提高得有多快。相反，如果RR50值的变化速率是平的或下降的，则使用者知道其自体训练的效果不令人满意。
另外，有关该趋势信息的数据可送到外部装置，例如个人计算机。这时，使用者利用键盘上的按键把装置设置成处于数据转发模式。结果，CPU读出存储在RAM中趋势信息并送到I/O接口15。趋势信息发出到外部装置中的上位计算机。然后个人计算机内的微处理器将测量结果存储在内部RAM或硬盘中。结果，医生或其他指导者通过操作个人计算机能明确使用者自体训练的过程，并能设置作为对使用者日常活动的医嘱部份的训练的目标。
当自体训练在每日的基础上重复进行时，即使训练继续，在RR50的变化率的变化也将慢慢消失。即已达到饱和状态。该状态可视为目标已达到。因此，为检测该状态，在每个训练段结束时，CPU比较自体训练开始前设置的目标值和对于RR50值的变化率的实际测量值。如果测量值超过目标值，则期望的目标值视为已达到，并向使用者发送一个提示，例如，“自体训练已获得足够的效果，保持当前状态。”3)当应用本装置作为健康娱乐产品时，其程序如下当本装置作为健康型娱乐产品应用时，采集脉搏脉波信号，提取RR-50次数，手动或自动对比不同时间间隔的RR-50数值，声光显示，结果提示等程序与将本装置应用作为放松指导装置或生物反馈训练装置时一致。
另一方面，定时器定时(例如每一分钟)向CPU发出一个中断信号，CPU接到中断信号后，随即提取储存在RAM中的倍增因子数值，通过查表法查找出倍增因子相对应的输出脉冲数目，并按照预置表中规定产生相应的脉冲数，将此脉冲数通过I/O口传送至执行机构，倍增因子的数值越大，证明使用者放松程度越高，CPU产生的脉冲数目越多，由此，执行机构产生的动作幅度越大，执行机构如果是用数字量控制，例如步进电机等执行机构，则由于脉冲数目增大，转角的角度增大，基于具体产生多少脉冲数目，则需要根据执行机构自身的结构和功能来确定。同样，执行机构如果是由模拟量控制，则由于CPU产生的数字量增大，通过D/A转换产生的模拟量相应提高，模拟驱动电路产生的控制电压相应增高，模拟执行电器产生的动作相应增加。
本装置可以应用多种娱乐装置，并与之结合成为新型健康型娱乐装置，其原理是通过采用监测使用者生理状态及放松程度的变化，准确计算单位时间变化的幅度，根据变化幅度换算为控制指令，娱乐装置根据该指令驱动和执行动作。
理论上推测，任何适用于手动控制的娱乐装置都可以应用本装置来参与控制，娱乐装置驱动力大小和动作幅度大小与使用者单位时间内生理状态改变及放松程度成线性关系。
目前大多数家庭普及及使用的各种电视游戏装置和电脑游戏装置采用手动控制方式，本装置通过与上述游戏装置的游戏控制器或游戏操纵杆进行某种方式连接后可以部分，甚至全部的采用使用者生理状态及放松程度的变化幅度来操控游戏的进行，使用者倍增因子数值可以直接转换成输出数字量，该数字量由CPU根据倍增因子的数值计算或查表获得，CPU通过I/O口直接将该数字量传送给游戏控制器电路中单片机上的CPU，游戏控制器中CPU根据预置的指令，直接产生脉冲数目并传送至控制器某一路输出I/O口，直接控制输出通过脉冲数量，通过增加或减少该输出通道的脉冲数量而增高或降低该输出通道驱动力的大小和强弱，例如，该输出通道可以控制游戏主角上下运动，或左右运动，或前后运动，或跳跃高度，或移动速度等。本装置参与控制游戏装置的另一种方式是直接将本装置的输出通道与游戏控制器的输出通道相连接，通过手动开头转换，使游戏控制器某一输出通道与游戏控制器中断连接，而直接与本装置的输出通道连接。本装置输出通道输出的脉冲直接控制游戏控制器的输出通道，脉冲数目越多，游戏控制器通道上的驱动力越大，两者呈线性关系，由本装置直接控制游戏控制器的某一通道。
采用本装置还可以控制其他各种游乐装置、娱乐装置和运动装置，这些装置包括但不限于各种家用电路设备，例如音响、电视机、录音机、DVD机、VCD机等，各种搏彩类装置，例如轮盘机、吃角子机等，各种遥控汽车、轮船、飞机等遥控运动装置等，各种交互式电影、交互式影视、交互式音响等，各种大型游乐、竞赛装置，控制的原理及方法类似，这里不再详叙。
采用本装置控制娱乐装置的益处是显而易见的，它可以改变娱乐装置的操控方式，从而增加娱乐装置的新鲜度和趣味性，更重要的是，它可以在娱乐时达到健康的目的，而在进行有效健康训练时享受了娱乐，从而将健康和娱乐有机地结合在一起，帮助更多的人群参与健康训练和获得健康效果。
5.人机界面及控制模式1)人机界面。本装置控制面板示意图如下(见图6)。
2)控制模式及其程序本装置可以设置为四工作模式，即放松指导、生物反馈、健康娱乐和数据上传。现将各种工作模式的工作程序以放松指导模式为实例描述如下在“生物反馈”模式中增加生理信号的声光反馈，发光二极管光柱以发光形式显示RR-50次数，而扬声器则以声音的形式显示RR-50次数，使用者从声光显示的生物反馈信号中能直接感受个人内部生理状态的改变，与此同时，语言提示仍会提醒使用者准确的放松程度提示，而液晶显示器也会准确显示倍增因子的信息，以及生理状态及放松程度变化的曲线，同时还会显示测量的时间，使用者选择的模式等信息。
在“健康娱乐”模式中，使用者可以自由选择采用“放松指导”模式或“生物反馈”模式，选择按键时应该两个按键同时按下，否则，系统将自动选择“放松指导”模式作为“健康娱乐”模式的形式，在选择“健康娱乐”模式后，本装置将通过与本装置接口电路相连接的I/O接口向娱乐装置输出数字信号(用于控制其他娱乐装置的数字信号)。
在“数据上传”模式中，采集的脉搏波信号将通过USB接口直接传输到上位PC机，同时，经过CPU提取，计算的RR-50次数及其对比结果也会随之一起上传至上位PC机。
在“信号输出”模式中，本装置将通过特别的I/O接口，将用于控制其他娱乐装置的数字信号通过D/A转换，变成模拟信号，通过模拟驱动电路，以模拟电压控制信号的方式，通过特别的接口电路输出，可以用来控制其他娱乐装置或其他装置，选择“信号输出”模式时，可以自由选择“放松指导”模式或“生物反馈”模式，需同时按下两个键(例如“信号输出”键和“生物反馈”键同时按下)，如果使用者仅按下信号输出模式，则本装置自动选择“放松指导”模式作为“信号输出”的形式。选择“目标值输入”模式时，需按动“目标值输入键”，液晶显示器会显示通常的目标值(例如RR-50值15次/分)，使用者可以根据自己的状态选择“上”或“下”键(“△”键或“”)，目标值会逐步增大和减小，当确认该目标值后，再次按“目标值输入”键，该数值会成为测量时的目标值，RR-50次数对比的结果将会以该目标值作为对比来自动进行比较，相应的放松倍增因子的计算也会因此而作为标准，这时采用的测量识别方法即从“随机值对比测量”而改变为“目标值对比测量”，如果使用者没有选择这一选项，则本装置自动采用“随机值对比测量”的模式，自动以前一时间间隔采集的RR-50次数作为对比值。
3)液晶显示器。液晶显示器显示下列信息a)工作模式。
b)测量时间。
c)“随机值对比测量”或“目标值对比测量”方式以及目标值的数值。
d)倍增因子数量及其标记。
e)RR-50次数改变的曲线，其中X轴代表时间，Y轴代表RR-50次数。
6.接口电路1)信号输入接口经过放大和调理的脉搏波模拟信号以电压的形式(适合A/D转换器要求及规定的电压范围)，通过信号输入接口输入A/D转换器接口，接口内部直接连接ADMC812的A/D转换器输入口，接口采用工业标准的接插件。传感器的插头按入信号输入接口后，电源一旦接通，ADMC812自动输出一个微弱电源检测传感器是否处于通路，只有传感器接通的状态下，才会开始信号的A/D转换。
按照ADMC812的要求，输入的信号必须为0～2.5V正电压，因此选择集成智能传感器时输入信号的要求必须符合其要求，输入电压最多不能超过0～5伏正电压，不能出现负电压。
2)与上位PC机接口可考虑为USB接口或RS232接口。最好采用USB接口，采用USB接口专用单片机.如果有困难也可以采用RS232接口与ADMC812的UART串行端口之间连接3)与外围设备通信接口ADMC812提供三种串行I/O端口，UART接口中，I2C兼容的串行接口和串行外设接口，由于SPI接口是工业标准的同步串行接口，它允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信，因此可选择SPI接口作为与各种娱乐装置的直接接口。
4)模拟驱动电路借口本装置将用于控制外围设备的数字信号通过ADMC812的D/A转换电路为模拟信号，该信号直接输出至外围设备的模拟驱动电路，因此，配置专用模拟驱动电路接口有重要意义。
7.电源及其电源管理本装置采用干电池供电方式，供电的电压遵守ADMC812的要求，由于ADMC812配置电源管理功能，因此，采用这一功能对电源进行自动管理，一旦电源将耗尽时，在液晶显示屏上自动提示。
8.外壳采用自己设计的工程塑料或更好质量的塑料作为原材料，开制专用模具注塑制备，要求外形美观，手感良好，经久耐用。
权利要求
1.本发明涉及一种生物反馈训练装置，尤其涉及一种具有自动提示和呼吸模拟功能的多功能生物反馈训练装置和放松指导装置。
2.按照权利要求1所述的具有自动提示和呼吸模拟功能的装置中，采用判断装置，应用来源于两个或多个不同时间点从人体提取的生理状态指标来判断生理放松的程度。采用提示装置，对由判断装置确定的放松状态提供指导，判断装置确定提取的指标是否有提高以表明一种更放松状态。当提示装置在判断装置的结果肯定时，提供一个提示，说明人体进入更放松的状态，如果在预定的时间持续期过去后，判断装置的结果仍是负的，提示装置提供一个提示，说明人体不可能进入放松状态。采用计算装置，用于计算提取装置提取的指标中改变的程度，判断装置根据计算装置计算的改变程度确定人体的放松状态，并根据计算装置计算的改变程度大小，判断装置确定多个阶段中人体放松状态，由能提供多种指示的提示装置，根据判断装置确定的放松程度提供一个指示，采用目标值记录装置预先记录目标值。采用比较装置，比较计算装置的改变程度和记录在目标值装置中的目标值，根据训练者训练中放松程度改善大小，计算倍增因子，根据倍增因子级别，确定提示内容，还可以转换成规定的脉冲数量输出，控制其他装置。
3.按照权利要求1所述的装置的特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置可以采用多种生理信号反馈来监测人体压力变化，这些生理信号包括但不限于脉搏波信号、心电信号、肌电信号、脑电信号、皮电信号、体表温度、血氧饱和度、血压等多种生理信号，应用的脉搏波信号或心电信号测试人体放松程度时，既可以采用RR-50作为指标，也可以采用LF分量、HF分量或LF/HF比值等反映人体植物神经功能的指标来作为判断人体放松程度的指标。
4.按照权利要求1所述的装置的特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置。基本结构由生理信号传感器、生理信号前置放大器、生理信号调整装置、A/D转换器、单片电脑、RAM、ROM、D/A转换电路，显示器、扬声器或耳机、控制面板等基本结构组成。不同生理信号反馈采用不同的分析指标和方法，由专门编写的软件程序自动控制。
5.按照权利要求1所述的装置的特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中用于比较放松程度的生理信号基线值，可以是由指导者直接输入的目标值，也可以是在生物反馈训练开始数分钟测定的生理信号初始化值，或者是在训练过程中指导者指定的某种单位时间内生理信号的平均数值。生理信号基线值是用于比较训练者放松程度改变的基础和重要数值。
6.按照权利要求1所述的装置的特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中，训练者放松状态改变的程度，采用倍增因子来表示。倍增因子由实时采集的生理信号数值除以生理信号基线值得到。为了更明确、准确表达倍增因子，采用倍增因子级别和倍增因子标记来代表倍增因子的数值。
7.按照权利要求1所述的装置的特征是，自动提示的内容由倍增因子级别来确定，软件预置的表格中规定了不同倍增因子级别时，应自动提示的内容。自动提示可以采用语言提示方式，或采用在显示器上显示倍增因子级别或倍增因子标记的方式，还可以是上述两种方式的综合。
8.按照权利要求1所述的装置的特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中，当在预定的训练时间内，未出现预计的训练效果，即倍增因子未达到预定的级别时，自动出现呼吸模拟信号。呼吸模拟的频率和深度由倍增因子的数值确定，预置在软件中的表格规定不同级别倍增因子对应相应的呼吸频率和呼吸深度。呼吸模拟信号可以采用语言播放形式，或在显示器上动态描图方式，或是两种方式的结合。
9.按照权利要求1所述的装置的特征是，具有自动提示和呼吸模拟功能的生物反馈装置中，代表训练者放松程度的倍增因子数值可以转化为指令或转化为脉冲数量，直接通过I/O口，或通过D/A转换装置，驱动和控制电脑多媒体装置播放不同种类的影像或音响，驱动和控制游乐装置、游戏装置、运动装置、竞赛装置等，以多种多样方式进行生物反馈。
全文摘要
本发明涉及一种生物反馈训练装置，尤其涉及一种具有自动提示和呼吸模拟功能的多功能生物反馈训练装置和放松指导装置。该装置可以广泛应用于生物反馈训练和放松训练。
文档编号G06F19/00GK1742671SQ20051002799
公开日2006年3月8日 申请日期2005年7月21日 优先权日2005年7月21日
发明者高春平 申请人:高春平