专利名称：喷墨成像装置故障喷嘴的补偿方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷墨成像装置。更特别地，本发明涉及一种用于喷墨成像装置的方法和装置，其可以补偿由故障喷嘴造成的图像变差，以及一种补偿喷墨成像装置的故障喷嘴的方法。
背景技术：
喷墨成像装置通过从打印头喷射墨水形成图像。打印头放置成离开打印介质预定距离并且沿着与打印介质的传送方向垂直的方向往复运动。这种喷墨成像装置被称为往复型喷墨成像装置。具有多个喷嘴的、用于喷射墨水的喷嘴单元安装在该往复型喷墨成像装置的打印头内。
近来，一种打印头，其具有长度相应于打印介质的宽度的喷嘴单元，被用于实现高速打印。以此方式操作的成像装置被称为行打印型喷墨成像装置。在这种行打印型喷墨成像装置中，打印头是固定的并且仅打印介质被传送。因此，喷墨成像装置的驱动设备比较简单并且可以实现高速打印。
图1示出了传统喷墨成像装置的喷嘴发生故障时得到的打印图案。图2A-2D是用于解释补偿传统喷墨成像装置的故障喷嘴的方法的象素图像。
参照图1，喷墨成像装置通过从形成在喷嘴单元80内的喷嘴82向打印介质上喷射墨水I而形成图像。当喷嘴84发生故障时，该故障喷嘴84不规律地喷射墨水I，使得缺失的线条出现在打印介质上，如图1所示。就是说，当多个喷嘴82内存在故障喷嘴84时，缺失的线条，诸如可见的白线将出现在打印介质上，原因是故障喷嘴不规律地喷射墨水。因此，由于出现缺失线条，打印质量变差。
在美国专利No.5,581,284中公开了一种补偿由于故障喷嘴造成的图像质量变差的方法，其通过引用包含在此。图2A-2D与美国专利No.5,581,284中的图3-6相同。
上述美国专利公开了补偿喷墨成像装置中的故障喷嘴的方法。该故障喷嘴可以是损坏的或者不喷墨的喷嘴。当确定了喷射黑色墨水的故障喷嘴63时，其他颜色例如青色、洋红和黄色的墨水滴将顺序喷射到本来应该是由故障喷嘴喷射黑色墨水的区域。这些过程如图2B、2C和2D所示。如上所述，黑色可以通过向打印介质上的相同区域打印青色、洋红和黄色墨水滴来表示，并且这种表示出来的黑色被称为处理黑色或者合成黑色。然而，虽然该方法对于补偿喷射黑色墨水的喷嘴的故障有用，但是其对于补偿喷射其他颜色的喷嘴的故障没有用。另外，当一个喷嘴用于补偿故障时，其他颜色诸如红色(黄色+洋红)，绿色(青色+黄色)或者蓝色(青色+洋红)将打印在黑色的位置，因此打印质量变差。
因此，需要一种改善的方法和装置来补偿故障喷嘴，从而提高图像质量。
发明内容
本发明的示例性实施例解决至少上述问题和/或缺陷，并且提供至少下述优势。因此，本发明的一个方面提供补偿故障喷嘴的方法和装置，其有效地补偿由于故障喷嘴造成的图像变差，从而改善打印质量。
根据本发明的示例性方面，提供了一种补偿喷墨成像装置中的故障喷嘴的方法，其包括检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴，和增大与检测到的故障喷嘴打印的补偿位置相邻的位置的抖动阈值。
在增大抖动阈值的过程中，补偿位置的抖动阈值可以与相邻的打印位置的抖动阈值交换。
增大抖动阈值可以包括在邻近故障喷嘴的喷嘴中选取正常操作的喷嘴，并且增大由选取的正常操作的喷嘴打印的且邻近补偿位置的打印位置的抖动阈值。
根据本发明的另一个示例性方面，提供了一种补偿喷墨成像装置中故障喷嘴的方法，其包括增大与检测到的故障喷嘴打印的补偿位置相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值，并且增大补偿位置的第二颜色抖动阈值。
第一颜色可以由故障喷嘴打印，并且第二颜色可以不同于第一颜色。
在增大第二颜色抖动阈值时，当与补偿位置相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值大于补偿位置的第二颜色抖动阈值时，将补偿位置的第二颜色抖动阈值与相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值交换。
根据本发明的另一个示例性方面，提供了一种喷墨成像装置内的故障喷嘴补偿装置，该装置包括故障喷嘴检测单元，其检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴；和阈值调节单元，其增大与检测到的故障喷嘴打印的补偿位置相邻的位置的抖动阈值。
该阈值调节单元可以将补偿位置的抖动阈值与相邻的打印位置的抖动阈值交换。
该装置可以进一步包括阈值比较单元，其比较补偿位置的第二颜色抖动阈值和相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值，其中当相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值大于补偿位置的第二颜色抖动阈值时，相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值与补偿位置的第二颜色抖动阈值交换，其中第二颜色由与故障喷嘴设置在相同位置的正常操作的喷嘴打印。
补偿故障喷嘴的示例性方法可以作为记录在计算机可读的记录介质上的计算机程序来实施。
本发明的上述和其他特征和优势将通过参照附图详细说明其示例性实施例而变得更加明白，其中图1示出了当传统行打印型喷墨成像装置的喷嘴单元发生故障时的打印图案；图2A-2D是用于解释传统喷墨成像装置中补偿故障喷嘴单元的方法的象素图像；图3是根据本发明的示例性实施例的喷墨成像装置的示意性截面图；图4图示了根据本发明的示例性实施例的驱动打印头内的多个喷嘴的喷嘴驱动单元的结构；图5是方块图，图示了根据本发明的示例性实施例的喷墨成像装置内的故障喷嘴补偿装置；图6图示了根据本发明的示例性实施例，映射在作为故障喷嘴的打印位置的补偿位置和相邻的打印位置上的抖动阈值；图7图示了根据本发明的示例性实施例，图5内的阈值调节单元增大相邻的打印位置的抖动阈值时的抖动阈值；图8图示了根据本发明的示例性实施例，图5内的阈值调节单元将补偿位置的抖动阈值改变为相邻的打印位置的抖动阈值时的抖动阈值；图9是方决图，图示了根据本发明的示例性实施例的图5所示的阈值调节单元的配置；图10A-10C图示了根据本发明的示例性实施例的利用图9所示的阈值调节单元调节两种颜色的抖动阈值的方法；图11是根据本发明的示例性实施例补偿故障喷嘴的方法的流程图；和图12是根据本发明的另一种示例性实施例补偿故障喷嘴的方法的流程图。
在所有的图中，相同的附图标记应当理解为表示相同的元件、特征和结构。
具体实施例方式
在本说明中限定的事项，诸如详细的构成和元件，旨在协助全面地理解本发明的实施例，并且仅仅为示例性的。因此，本领域的一般技术人员应当认识到，在不背离本发明的范围和精神的条件下，可以对此处所述的实施例作出各种变形和改动。另外，为清晰简明起见，公知功能和结构的说明省略。
用于补偿故障喷嘴的方法和装置以及采用该方法和装置的喷墨成像装置将参照附图更为全面地说明，其中示出了本发明的示例性实施例。为便于解释，首先解释喷墨成像装置的整体示例性结构以及利用抖动的半色调变换，然后说明补偿故障喷嘴的示例性方法和装置。在图中，线条的厚度和尺寸为清晰和方便起见做了夸张。另外，此处所用的术语是根据本发明的功能来限定的。因此，这些术语可以随使用者或者操作者及其使用而变化。就是说，此处所用的这些术语必须在此处所作的说明的基础上来理解。
图3是根据本发明的示例性实施例的喷墨成像装置的示意性截面图。
参照图3，该喷墨成像装置125包括馈送盒120；打印头单元105；相对于打印头单元105的支撑构件114；检测故障喷嘴的出现及其位置的故障喷嘴检测单元132；在第一方向，换言之，在x方向传送打印介质P的打印介质传送单元；以及堆放排出的打印介质P的堆放单元140。另外，该喷墨成像装置125还包括喷嘴驱动单元160(见图4)和控制其内的每个组件的控制单元130。
打印介质P堆放在馈送盒120上。打印介质P从馈送盒120经由打印头111被打印介质传送单元传送到堆放单元140。堆放单元140，例如，是排纸托盘，其上形成有图像的打印介质P在排出后堆放在该托盘上。
打印介质传送单元沿一定的路径传送打印介质P，并且包括拾取辊117；辅助辊116；馈送辊115；和排出辊113。打印介质传送单元被诸如马达的驱动源131驱动，并且提供传送力来传送打印介质P。驱动源131受到控制单元130的控制。
拾取辊117安装在馈送盒120的一侧并且拾取堆放在馈送盒120内的打印介质。馈送辊115安装在打印头111的入口侧并且将拾取辊117拉出的打印介质P馈送到打印头111。馈送辊115包括驱动辊115A，从而提供传送力来传送打印介质P；以及弹性地与驱动辊115A接合的随动辊115B。传送打印介质P的辅助辊116可以进一步安装在拾取辊117和馈送辊115之间。排出辊113安装在打印头111的出口侧并且将其上已经完成打印的打印介质P排出到成像装置125的外侧。排出辊113包括星形轮113A，其安装在打印介质P的宽度方向内；以及支撑辊113B，其与星形轮113A相对并且支撑打印介质P的后侧。星形轮113A可以防止沿喷嘴单元112向下馈送的打印介质P与喷嘴单元112或者主体110的底面接触，并可以防止打印介质P和喷嘴单元112或者主体110的底面之间的距离改变。星形轮113A如此安装，使得至少星形轮113A的一部分从喷嘴单元112的下方突起，并且接触打印介质P的顶面的上的一点。排出的打印介质P堆放在堆放单元140上。
支撑构件114安装在打印头111的下方并且支撑打印介质P的后侧，以维持喷嘴单元112和打印介质P之间的距离。喷嘴单元112和打印介质P之间的距离可以约为0.5-2.5mm。
故障喷嘴检测单元132检测制造过程中或者打印过程中出现的故障喷嘴。另外，该故障喷嘴检测单元132检查与故障喷嘴邻近的喷嘴的喷射操作。就是说，故障喷嘴检测单元132检查喷嘴单元112内的每个喷嘴，而且存储器(未示出)储存与喷嘴的喷射操作有关的信息。故障喷嘴表示损坏的或者不喷墨的喷嘴。当因为一个或者几个原因导致的墨水不从喷嘴中喷出时或者当较少量的墨水滴喷出时，可能存在故障喷嘴。
故障喷嘴可能出现于制造打印头111的过程中或者出现于打印过程中。一般而言，在制造过程中出现的故障喷嘴信息储存在安装在打印头111内的存储器(未示出)内并且在打印头安装在成像装置125内的时候可以传输到成像装置125。
一般而言，喷墨成像装置的打印头根据向墨水滴提供喷射力的促动器分为两种类型。第一种类型是热驱动打印头，其利用加热器在墨水中产生气泡，因为这些气泡的扩张力而喷射墨水滴。第二种类型是压电驱动打印头，其利用因压电设备的变形而施加在墨水上的压力喷射墨水滴。当利用热驱动喷射墨水时，如果采用的喷射墨水的加热器断开或者加热器的驱动电路断裂而产生的喷嘴缺陷，或者喷嘴由于电子元件诸如场效应管FET的损坏而出现的故障，及其类似情形容易被检测。类似地，当采用压电驱动喷射墨水时，由于驱动压电设备的驱动电路的损坏而产生的压电设备缺陷或者喷嘴故障容易被检测。
然而，当喷嘴被外物阻塞时，故障喷嘴不容易检测。当故障喷嘴的原因无法容易地检测时，实施测试页打印。如果故障喷嘴存在于喷嘴单元112中，由于缺失了点，由故障喷嘴打印的打印介质P上的部分的打印浓度就比正常喷嘴打印的打印介质P上的部分的打印浓度低。因此，故障喷嘴的产生及其位置可以利用浓度差异来检测。
故障喷嘴检测单元132包括第一检测单元132A和第二检测单元132B。在示例性实施例内，第一检测单元132A通过直接向喷嘴单元112辐射光而检测喷嘴是否阻塞，而第二检测单元132B通过直接向打印介质P在其传送时辐射光来检测是否喷嘴单元112内存在故障喷嘴。故障喷嘴检测单元132包括光学传感器。该光学传感器包括发光传感器诸如发光二极管，其向喷嘴单元112或者打印介质P上辐射光；以及光接收传感器，其接收从喷嘴单元112或者打印介质P反射的光。来自光接收传感器的输出信号输入到第二检测单元132B。故障喷嘴检测单元132响应从光接收单元传输的输出信号来检测是否喷嘴单元112内存在故障喷嘴，而且有关喷嘴单元112内是否存在故障喷嘴的信息传输到控制单元130。发光传感器和光接收传感器可以形成整体或者几个分开的单元。光学传感器的结构和功能对于本领域的普通技术人员而言是已知的，因此对其详细的说明将略去。
虽然未示出，根据本发明的示例性实施例，故障喷嘴检测单元132分别向喷嘴传送喷嘴检查信号，并且响应传输的喷嘴检查信号而检测故障喷嘴的发生及其位置。
检测故障喷嘴的方法对于本领域的一般技术人员而言是公知的，因此对其详细的说明略去。另外，本领域的一般技术人员已知的各种装置和方法均可以用于检测是否存在故障喷嘴。
故障喷嘴检测单元132利用上述的各系列过程检测喷嘴单元112内的故障喷嘴的出现及其位置。由故障喷嘴检测单元132检测到的故障喷嘴信息储存在存储器(未示出)内。控制单元130控制成像装置125的每个组件的操作，从而根据存储器(未示出)内储存的故障喷嘴的信息来补偿故障喷嘴。该故障喷嘴的信息包括故障喷嘴的位置或者从该故障喷嘴喷射的墨水颜色。
打印头单元105通过向打印介质P上喷射墨水来打印图像，并且其包括主体110；安装在主体110的一侧的打印头111；形成在打印头111之上的喷嘴单元112；以及字车106，其上安装主体110。主体110可以以盒式安装在字车106内。馈送辊115旋转安装在喷嘴单元112的入口侧，排出辊112旋转安装在喷嘴单元112的出口侧。
虽然未示出，在主体110内设置有储存墨水的墨水容器。另外，主体110可以包括腔室，每个腔室具有喷嘴驱动单元(例如，压电元件或者热驱动型加热器)，这些腔室与喷嘴单元112的各个喷嘴连接，并且提供压力来喷射墨水；用于向每个腔室提供包含在主体110内的墨水的通道(例如，开口)；集流管，其作为向所述腔室提供流经在所述通道内的墨水的共用通道；以及节流器，其作为从所述集流管向每个腔室提供墨水的单独通道。该腔室、喷射单元、通道、集流管和节流器对于本领域的技术人员是已知的，因此对其详细的说明略去。另外，墨水容器(未示出)可以从打印头单元115上分开安装。储存在墨水容器(未示出)内的墨水可以经由供应单元诸如软管提供给打印头单元105。
图4图示了根据本发明的示例性实施例的驱动打印头内的多个喷嘴的喷嘴驱动单元的结构。参照图4，将说明驱动打印头的方法。
喷嘴驱动单元160向墨水滴提供喷射力，并且以一定频率驱动打印头111在打印介质P上打印图像。喷嘴驱动单元160根据向墨水滴提供喷射力的促动器而分成两种类型。第一种类型是热驱动打印头，其利用加热器喷射墨水滴。第二种类型是压电驱动打印头，其利用压电设备喷射墨水滴。驱动喷嘴单元112内的喷嘴的喷嘴驱动单元160受到控制单元130的控制。
一般而言，打印头111分成两种类型往复型和行打印型。往复型喷墨成像装置利用沿着垂直于打印介质P的传送方向做往复运动的打印头111来打印图像。行打印型喷墨成像装置具有长度相应于打印介质P的宽度的打印头111。本发明可以适用于往复型喷墨成像装置或者行打印型喷墨成像装置以及采用其他类型的打印头的装置。作为示例性实施例，将说明行打印型喷墨成像装置内的打印头。
相对于沿着第一方向，换言之，x方向传送的打印介质P而言，打印头111沿着第二方向，换言之，y方向安装。打印头111采用热能或者压电设备作为墨水喷射源，并且制作成具有高分辨率。打印头可以采用半导体制造工艺，诸如蚀刻、沉积、溅射及类似工艺制作。打印头111包括喷嘴单元112，其通过向打印介质P上喷射墨水而打印图像。
喷嘴单元112的长度等于或者大于打印介质P的宽度。参照图4，打印头111内可以形成带有多个喷嘴阵列112C、112M、112Y和112K的多个头芯片H。附图标记112C表示青色喷嘴阵列，附图标记112M表示洋红喷嘴阵列，附图标记112Y表示黄色喷嘴阵列，附图标记112K表示黑色喷嘴阵列。每个头芯片H可以由一个芯片形成，其长度等于打印头111的长度，换言之，打印介质P的宽度。
在示例性实施例中，说明了行打印型打印头111，其包括具有多个头芯片H的喷嘴单元，但是本发明可以应用于不同形式的打印头。例如，喷墨成像装置可以包括往复型打印头或者其他类型的打印头。因此，图4中图示的打印头111和喷嘴单元112并不限制本发明的技术范围。
喷嘴单元112内的每个喷嘴包括驱动电路112D和线缆112E，以接收打印数据、电力、控制信号及类似物。线缆112E可以是挠性印刷电路(FPC)或者挠性平板电缆(FFC)。
在喷墨成像装置125中，每个象素的图像数据一般利用半色调变换而二值化，使得控制单元130产生驱动信号，用于确定多个喷嘴的各自的墨水喷射。
半色调变换是处理受限色调值的装置中采用的图像处理方法，其减少了每个象素的量化色调，而打印类似于原始图像的图像。半色调变换用于图像打印装置中，诸如滚筒印刷机、成像装置或者液晶显示器中。例如，半色调变换可以将8位的图像数据(0-255)转换位1位的二值化数据(0或1)。抖动方法是一种半色调变换。
以下，将针对连续色调图像经过抖动而二值化来说明抖动方法，所述连续色调图像表示青(C)、洋红(M)、黄(Y)和黑(K)色图像数据，其具有0倒255之间的值。
具有多个抖动阈值的抖动矩阵映射在连续色调图像上。抖动矩阵可以是滚动矩阵、螺旋矩阵、点矩阵、蓝噪声矩阵及类似矩阵。另外，抖动矩阵的尺寸可以变化，例如，4×4，8×8，16×16或者32×32象素的尺寸。存在对于青色(C)、洋红(M)、黄色(Y)和黑色(K)的抖动矩阵。全部或者某些矩阵可能相同或者所有的矩阵彼此都不同。
当抖动矩阵占据的空间尺寸小于将要打印的图像尺寸时，抖动矩阵被复制来符合图像的尺寸，从而无论图像的尺寸如何都能实施抖动。
对于抖动矩阵映射的每个象素而言，范围从0到255的图像数据与映射的抖动阈值比较。当象素的图像数据小于该抖动阈值时，墨水点将打印在该象素的位置上。当象素的图像数据大于该抖动阈值时，图像数据二值化为0或者1，从而不在该象素的位置打印墨水点。因此，随着需映射的抖动阈值变大，该位置的图像数据小于抖动阈值的可能性升高，因此墨水喷射到该位置上的可能性升高。
当相对于青色(C)、洋红(M)、黄色(Y)和黑色(K)实施抖动时，产生了有关喷射这四种颜色的墨水的信息的数据。
图5是方块图，图示了根据本发明的示例性实施例的喷墨成像装置中的故障喷嘴补偿装置500。该故障喷嘴补偿装置500包括故障喷嘴检测单元132和阈值调节单元510。该故障喷嘴补偿装置500的操作将结合图11所示的补偿故障喷嘴的方法的流程图来说明。
故障喷嘴检测单元132检查安装在成像装置中的喷嘴单元112内的喷嘴的喷射状态，检测故障喷嘴，并且在操作1100中产生和输出检测到的故障喷嘴信息。利用故障喷嘴检测单元132检测故障喷嘴和产生故障喷嘴信息的方法已经参照图3进行了说明，所以略去。
阈值调节单元510接收具有故障喷嘴信息的抖动矩阵以及将要映射在准备打印的图像的打印位置的抖动阈值。在操作1110中，该阈值调节单元510调节抖动矩阵中将要映射在补偿位置或者补偿位置的相邻位置的抖动阈值。如果检测到的故障喷嘴正常喷射墨水，则故障喷嘴向打印介质P位置上喷射墨水。补偿位置表示该位置。在操作1110中，随着抖动阈值变大，墨水喷射到映射的打印位置上的可能性升高，但是随着抖动阈值变小，墨水喷射到映射的打印位置上的可能性降低。
图6图示了根据本发明的示例性实施例，映射在补偿位置600和相邻的打印位置上的抖动阈值，该补偿位置是故障喷嘴的打印位置。参照图6，在补偿位置600的上方和下方的相邻的打印位置也是故障喷嘴打印的位置，因此，根据本发明的示例性实施例，可以从其他6个相邻的位置中选择相邻的打印位置来调节抖动阈值。
图7图示了当阈值调节单元510增大与补偿位置600相邻的打印位置700的抖动阈值时的抖动阈值。参照图7，阈值调节单元510增大了相邻的打印位置700的抖动阈值来调节抖动阈值。如上所述，阈值调节单元510将相邻的打印位置的抖动阈值从V32增大到V32+kV32，使得墨水喷射从而在相邻的打印位置700上打印墨水滴的可能性升高。因此，虽然由于故障喷嘴造成墨水滴没有打印到补偿位置600上。但是墨水滴打印到了相邻的打印位置700上，由此缓解了打印质量变差。
阈值调节单元510利用方程1增大相邻的打印位置700的抖动阈值。
V’adjacent＝Vadjacent+(k×Vdefect)(1)其中Vadjacent是相邻的打印位置700的抖动阈值，Vdefect是补偿位置的抖动阈值，V’adjacent是增大的相邻的打印位置700的抖动阈值，k是常数。
图8图示了根据本发明的示例性实施例，阈值调节单元510将补偿位置600的抖动阈值改变为相邻的打印位置800的抖动阈值时的抖动阈值。参照图8，阈值调节单元510将相邻的打印位置的800的抖动阈值与补偿位置600的抖动阈值交换从而调节抖动阈值。当补偿位置600的抖动阈值大于相邻的打印位置800的抖动阈值时，阈值调节单元510将补偿位置600的抖动阈值变为相邻的打印位置800的抖动阈值，这样墨水喷射从而在相邻的打印位置800上打印墨水点的可能性升高。因此，墨水点打印在相邻的打印位置800上，由此防止了图像质量变差。该示例性的变化方法应当仅在补偿位置600的抖动阈值大于相邻的打印位置800的抖动阈值的时候实施。当补偿位置600的抖动阈值小于相邻的打印位置800的抖动阈值的时候，由于该变化，相邻的打印位置800的抖动阈值减小而不是增大，这样墨水喷射从而在相邻的打印位置800上打印墨水滴的可能性降低。当抖动阈值改变时，补偿位置600的抖动阈值从V22减小到V12，而相邻的打印位置800的抖动阈值从V12增大到V22，如图8所示。因此墨水喷射从而在相邻的打印位置800上打印墨水滴的可能性升高，由此补偿了补偿位置600。
需要改变其抖动阈值的相邻的打印位置可以从6个相邻的打印位置中随机选取。
图9是方块图，图示了根据本发明的示例性实施例的阈值调节单元510的配置。该阈值调节单元510包括喷射确定单元900；位置选择单元910；条件确认单元920；阈值改变单元930；以及阈值增大单元940。该阈值调节单元510的操作将结合图12所示的补偿故障喷嘴的示例性方法的流程图予以说明。
以下，第一颜色为由故障喷嘴检测单元132检测出来的故障喷嘴在打印介质上打印的颜色。例如，当4个喷嘴分别在一个打印位置打印青色(C)、洋红(M)、黄色(Y)和黑色(K)的4种颜色的墨水滴时，4种颜色中由故障喷嘴打印的颜色为第一颜色。喷射确定单元900将相应于补偿位置的第一颜色图像数据与第一颜色抖动阈值比较，在操作1200中，判断故障喷嘴是否在补偿位置打印了墨水点。结果是，当故障喷嘴必须在补偿位置打印墨水点时，通过调节抖动阈值对故障喷嘴进行补偿，如下所述。
在操作1210中，位置选择单元910为第一颜色选择一个与补偿位置相邻的第一颜色相邻打印位置和为第二颜色选择一个与补偿位置相邻的第二颜色相邻打印位置。该位置选择单元910可以为第一和第二颜色随机选择与补偿位置相邻的第一颜色相邻打印位置和第二颜色相邻打印位置。
在操作1220中，条件确认单元920确认补偿位置的第一颜色抖动阈值是否大于第一颜色相邻打印位置的第一颜色抖动阈值，以及补偿位置的第二颜色抖动阈值是否大于第二颜色相邻打印位置的第二颜色抖动阈值。结果是，当两个条件都满足时，在步骤1230中，补偿位置的第一颜色抖动阈值与第一颜色相邻打印位置的第一颜色抖动阈值交换，补偿位置的第二颜色抖动阈值与第二颜色相邻打印位置的第二颜色抖动阈值交换。
由于第一和第二抖动阈值改变，所以因故障喷嘴而无法在补偿位置上正常打印的第一颜色打印在第一颜色相邻打印位置上的可能性，以及第二颜色打印在补偿位置的可能性升高。因此，因故障喷嘴造成的打印质量变差可以缓解。
图10A图示了青色(C)和洋红(M)映射在补偿位置和相邻的打印位置上的抖动阈值。VC22表示青色(C)映射在补偿位置1000上的抖动阈值，而VM22表示洋红(M)映射在补偿位置1000上的抖动阈值。另外，青色(C)是故障喷嘴打印的第一颜色，洋红(M)是第二颜色。图10B图示了阈值改变单元930根据图12的操作1230改变图10A的抖动阈值时的抖动阈值。参照图10B，阈值改变单元930将补偿位置1000的抖动阈值与随机选取的相邻的打印位置1010的青色(C)的抖动阈值交换，将补偿位置1000的抖动阈值与随机选取的相邻的打印位置1010的洋红(M)的抖动阈值交换。
作为操作1220的确认结果，当上述两个条件的任意一个不满足时，位置选择单元910将在操作1240中选择一个与补偿位置1000相邻的相邻打印位置。阈值增大单元940在操作1250中增大选取的相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值。该位置选择单元910可以随机选取一个相邻的打印位置。阈值增大单元940可以利用方程1增大选取的相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值。
图10C图示了阈值增大单元940根据操作1250增大青色(C)的第一颜色抖动阈值时的抖动阈值。参照图10C，阈值增大单元940将青色(C)的随机选取的相邻的打印位置1020的第一抖动阈值与补偿位置1000的抖动阈值交换，然后利用方程1增大相邻的打印位置的抖动阈值。
本发明也可以作为储存在计算机可读的记录介质内的计算机程序代码来实施。该计算机可读的记录介质是任何的数据存储设备，其可以存储数据，这些数据在以后可以由计算机系统读取。该计算机可读的记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机读写存储器(RAM)，CD-ROM，磁带、软盘、光学数据存储设备以及载波(诸如通过互联网传输的数据)。
如上所述，示出了补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法和装置的示例性实施例调节故障喷嘴打印位置的抖动阈值和相邻的打印位置的抖动阈值，并且因此实施半色调变换和打印图像。因此，可以抑制图像质量变差诸如可见的白带，打印头的寿命可以被延长。
虽然本发明已经参照其示例性实施例进行了特别的示出和说明，本领的一般技术人员应当理解，在不背离由附带的权利要求及其等同物的全部范围限定的本发明的精神和范围的条件下，可以进行各种形式和细节的变化。
权利要求
1.一种补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法，该方法包括检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴；和增大与检测到的故障喷嘴的补偿位置相邻的打印位置的抖动阈值。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述增大抖动阈值包括利用下述方程增大相邻的打印位置的抖动阈值V’adjacent＝Vadjacent+(k×Vdefect)其中Vadjacent是所述相邻的打印位置的抖动阈值，Vdefect是所述补偿位置的抖动阈值，V’adjacent是所述相邻的打印位置的增大后的抖动阈值，k是常数。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述增大抖动阈值包括将所述补偿位置的抖动阈值与所述相邻的打印位置的抖动阈值交换。
4.如权利要求1所述的方法，还包括确定所述补偿位置的抖动阈值是否小于所述相邻的打印位置的抖动阈值；其中，所述增大抖动阈值包括，当所述补偿位置的抖动阈值确定为小于所述相邻的打印位置的抖动阈值时，利用下述方程增大所述相邻的打印位置的抖动阈值V’adjacent＝Vadjacent+(k×Vdefect)其中Vadjacent是所述相邻的打印位置的抖动阈值，Vdefect是所述补偿位置的抖动阈值，V’adjacent是所述相邻的打印位置的增大后的抖动阈值，k是常数，和当所述补偿位置的抖动阈值被确定为大于所述相邻的打印位置的抖动阈值时，将所述补偿位置的抖动阈值与所述相邻的打印位置的抖动阈值交换。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述增大抖动阈值包括在与所述故障喷嘴相邻的喷嘴当中选择正常操作的喷嘴；和增大由选取的正常操作喷嘴打印的且与所述补偿位置相邻的打印位置的抖动阈值。
6.一种补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法，该方法包括增大与检测到的故障喷嘴的补偿位置相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值；和增大所述补偿位置的第二颜色抖动阈值。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述第一颜色是将要由故障喷嘴打印的颜色，并且所述第二颜色不同于第一颜色。
8.如权利要求6所述的方法，还包括确定所述补偿位置的第一颜色抖动阈值；其中，所述增大第一颜色抖动阈值包括，当所述补偿位置的第一颜色抖动阈值被确定为小于所述相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值时，利用下述方程增大相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值V’adjacent＝Vadjacent+(k×Vdefect)其中Vadjacent是所述相邻的打印位置的第一抖动阈值，Vdefect是所述补偿位置的第一抖动阈值，V’adjacent是所述相邻的打印位置的增大后的第一抖动阈值，k是常数，和当所述补偿位置的第一颜色抖动阈值被确定为大于所述相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值时，将所述补偿位置的第一颜色抖动阈值与所述相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值交换。
9.如权利要求6所述的方法，还包括判断与所述补偿位置相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值；其中，所述增大第二颜色抖动阈值包括，当所述相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值判断为大于所述补偿位置的第二颜色抖动阈值时，将所述补偿位置的第二颜色抖动阈值与所述相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值交换。
10.一种喷墨成像装置中的故障喷嘴补偿装置，该补偿装置包括故障喷嘴检测单元，其用于检测安装于喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴；和阈值调节单元，其用于增大与检测到的故障喷嘴的补偿位置相邻的位置的抖动阈值。
11.如权利要求10所述的装置，其中，所述阈值调节单元利用下述方程增大相邻的打印位置的抖动阈值V’adjacent＝Vadjacent+(k×Vdefect)其中Vadjacent是所述相邻的打印位置的抖动阈值，Vdefect是所述补偿位置的抖动阈值，V’adjacent是所述相邻的打印位置的增大后的抖动阈值，k是常数。
12.如权利要求10所述的装置，其中，所述阈值调节单元将所述补偿位置的抖动阈值与所述相邻的打印位置的抖动阈值交换。
13.如权利要求10所述的装置，还包括阈值比较单元，其用于比较所述补偿位置的抖动阈值与所述相邻的打印位置的抖动阈值，其中，当所述补偿位置的抖动阈值小于所述相邻的打印位置的抖动阈值时，所述阈值调节单元利用下述方程增大所述相邻的打印位置的抖动阈值V’adjacent＝Vadjacent+(k×Vdefect)其中Vadjacent是所述相邻的打印位置的抖动阈值，Vdefect是所述补偿位置的抖动阈值，V’adjacent是所述相邻的打印位置的增大后的抖动阈值，k是常数，和当所述补偿位置的抖动阈值大于所述相邻的打印位置的抖动阈值时，所述阈值调节单元将所述补偿位置的抖动阈值与所述相邻的打印位置的抖动阈值交换。
14.如权利要求10所述的装置，还包括阈值比较单元，其用于比较所述补偿位置的第二颜色抖动阈值与所述相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值；其中，当所述相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值大于所述补偿位置的第二颜色抖动阈值时，将所述相邻的打印位置的第二颜色抖动阈值与所述补偿位置的第二颜色抖动阈值交换，其中，所述第二颜色是由设置在与所述故障喷嘴相同的位置的正常操作的喷嘴打印的颜色。
15.一种计算机可读的记录介质，其上记录了用于实施补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法的指令，该介质包括第一指令集，其用于检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴；和第二指令集，其增大与检测到的故障喷嘴的补偿位置相邻的打印位置的抖动阈值。
16.一种计算机可读的记录介质，其上记录了用于实施补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法的指令，该介质包括第一指令集，其增大与检测到的故障喷嘴的补偿位置相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值；和第二指令集，其增大所述补偿位置的第二颜色抖动阈值。
17.一种补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法，该方法包括检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴；确定与所述故障喷嘴关联的补偿打印位置；确定与所述补偿打印位置相邻的打印位置；和增大所述相邻的打印位置的抖动阈值。
18.一种补偿喷墨成像装置内的故障喷嘴的方法，该方法包括检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴；确定与所述故障喷嘴关联的补偿打印位置；确定与所述补偿打印位置相邻的打印位置；增大所述相邻的打印位置的第一颜色抖动阈值；和增大所述补偿位置的第二颜色抖动阈值。
全文摘要
本发明提供了一种补偿由于不规律地喷射墨水的故障喷嘴而导致的打印图像变差的方法和装置。该方法包括检测安装在喷墨成像装置内的喷嘴当中的故障喷嘴，并且增大与由所述检测到的故障喷嘴打印的补偿位置相邻的位置的抖动阈值。该方法调节故障喷嘴的打印位置的抖动阈值或者相邻的打印位置的抖动阈值，并且因此实施半色调变换和打印图像。因此，可以抑制图像质量变差诸如可见白带，并且打印头的寿命可以延长。
文档编号G06K15/02GK1970297SQ20061016279
公开日2007年5月30日 申请日期2006年11月23日 优先权日2005年11月23日
发明者特雷克霍夫·弗拉迪斯拉夫, 姜奇珉 申请人:三星电子株式会社