专利名称：一种视频监控云台坐标定位方法
技术领域：
本发明涉及利用计算机程序对视频监控云台坐标定位。
背景技术：
公知技术里，GIS (地理信息系统)和云台的联动控制己经开始应用了，但 都没有一个简单的办法解决正因云台运动部件的机械运行误差而造成的不能准 确对准目标的问题。
发明内容
本发明提供了一种能根据被监控物体的位址坐标，自动校正跟踪误差的方法。
本发明所采用的技术方案是，在摄像机周围不同平面上设置三个位置校正 片，这三个校正片的颜色分别是红、绿、蓝三基色，在系统配置时，设置三个 预置位，分别对准三个校正片，当需要校正控制精度时，调用摄像机的预置位， 并自动在此预置位附近上下左右做细微调整，同时，检测摄像机得到的图像， 根据图像颜色来判断是否对准了校止片，从而找到三个校正片的位置，以此为 参照，校正摄像机的坐标系统。使用吋输入被监控目标的位置坐标，输出控制 云台跟踪目标的控制命令，使得摄像机在云台的控制下，准确对准监控目标。 输入的被监控目标的坐标可以有多种获取方法，如GPS、 GSM、 CDMA，或者是视 频分析的结果。该方法根据三基色来判断摄像机是否对准了校正片，不采用复 杂的视频图像分析的方法，只需把视频图像数字化后取出三基色的亮度分量， 三个分量中的两个分量接近零时，表明已经对准了校正片。
本发明算法实现简单，性能稳定。用最简单方法自动跟踪误差，实现对云 台控制精度的自动校正。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l为本发明的框图
具体实施例方式
在图1中，本发明的方法按照以下步骤实现对视频监控云台的坐标定位。
步骤l:开始，初始化环境变量。
步骤2:调取测试点预制位，依次调取，定位点越多，定位越精确。 步骤3:控制摄像机定位到预制位节点。
步骤4:通过视频图像分析，分别通过软件带通滤波提取RGB三基色亮度分 量，并将采集、提取的一.基色的亮度分量存储，作为参考值。
步骤5:发送控制命令，控制摄像机按照设定方向转动(水平)。
步骤6:通过视频图像分析，分别通过软件带通滤波提取RGB三基色亮度分
步骤7:比对检测分量中三基色亮度分量与参考值的变化，如果参考值中测 试点相应亮度分量变大，则认为转动方向正确；否则，认为偏离较准点，控制 摄像机反相移动。步骤8:比对检测分量中三基色亮度分量与参考值的变化，直到测试点分量 达到相应最大值。
步骤9:发送控制命令，控制摄像机按照设定方向转动(垂直)。 步骤10:如步骤7、 8直到测试分量达到相应最大值。
步骤ll:判断是否所有定位点是否检测完毕，如果全部检测完毕，则退出； 否则，调入下一定位点，依次进行校准。
权利要求
1. 一种采用计算机程序的视频监控云台坐标定位方法，其特征在于，包括在摄像机周围不在同一个平面上设置三个位置校正片，这三个校正片的颜色分别是红、绿、蓝三基色输入被监控目标的位置坐标收集三基色的亮度分量，来判断摄像机是否对准了校正片，没对准则进行调整输出控制云台跟踪目标的控制命令，使摄像机在云台的控制下准确对准监视目标的步骤。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于所述校正片为三个，并且这三个校正片的位置不能在一个平面上，以作为 立体空间的校正参照。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的位置坐标可以有多种获取方法，如GPS、 GSM、 CDMA，或者是视频分 析的结果。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的亮度分量是由视频图像数字化后取出的三基色的亮度分量，三个分量 中的两个分量接近零时，表明已经对准了校正片。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括所述的判断是否对准校正片，是在系统配置时设置三个预置位，分别对准三 个校正片，当需要校正控制精度时，调用摄像机的预置位，并自动在此预置位附 近上下左右做细微调整检测摄像机得到的图像，根据图像颜色来判断是否对准了 校正片。
全文摘要
本发明提供了一种利用计算机程序对视频监控云台坐标定位的方法，使视频监控摄像机能根据被监控物体的位址坐标，自动校正跟踪误差。在摄像机周围不同平面上设置三个红、绿、蓝三基色位置校正片，以三个校正片的位置为参照，校正摄像机的坐标系统，使摄像机准确对准监控目标。该方法根据三基色来判断摄像机是否对准了校正片，不采用复杂的视频图像分析的方法，算法实现简单，可对云台控制精度自动跟踪误差和校正。
文档编号G06T7/00GK101420596SQ20071016567
公开日2009年4月29日 申请日期2007年10月26日 优先权日2007年10月26日
发明者健 娄 申请人:健 娄